Автоматизация 3D-перемещений главного зеркала.

[I.A.R.]

Третья пружина не нужна, а остальные нужно расположить на линии толкатель-шаровая опора. Между толкателем и опорой.
В простейшем случае опора и есть шарик. Именно так сделано на юстировочном механизме некоего прибора от Цейсс. Толкатели опираются концом в каленую площадку, плоскую.

Рациональное предложение! Изображаю...

[I.A.R.]

А упорные шарики между мотором и телескопом при первом же легком ударе телескопа о землю высыпятся и потеряются.

А, вот, и нет - мы их раскерним в отверстии!

[I.A.R.]

Интересная тема...Но мне совершенно не понятны сложности, которые здесь предлагаются...
Проще поместить фокусирующее устройство на достаточно жесткой задней крышке телескопа.

Так оно так и задумано!

[Дмитрий Иванов]

Ну так как решили вопрос с давлением штока толкателя на подшипники мотора? Что-то у меня стойкое убеждение, что нужно фокусироваться без использования юстировочных моторов

[I.A.R.]

Ну так как решили вопрос с давлением штока толкателя на подшипники мотора? Что-то у меня стойкое убеждение, что нужно фокусироваться без использования юстировочных моторов.

Так с этим нет проблемы: либо классическим способом разгружаем - как положено! - через муфты. Либо, если вес конструкции с зеркалом не слишком велик, то обходимся совсем без муфт, и передаем нагрузку прямо на валы. Наверняка в двигателях стоят радиальные шариковые подшипники. А, они тоже способны воспринимать осевую нагрузку примерно до 10% от радиальной, - думаю, не заклинят.

[ДимСаныч]

Я предлагаю толкатели делать с наружными резьбами и выкручиваться (вкручиваться) они будут в основании и нагрузки передавать не на двигатели, а на основания. А во вращение приводится двигателями через муфты где толкатели смогут перемещаться вдоль оси вращения. Двигатели крепить к основанию жёстко.

[Дмитрий Иванов]

Я предлагаю толкатели делать с наружными резьбами и выкручиваться (вкручиваться) они будут в основании и нагрузки передавать не на двигатели, а на основания. А во вращение приводится двигателями через муфты где толкатели смогут перемещаться вдоль оси вращения. Двигатели крепить к основанию жёстко.

Т.е. тот же винт "толкай" ? Да, можно и шестерёнку насадить на толкатель под основанием.

[ДимСаныч]

Ну шестерёнка это усложнение.

[Дмитрий Иванов]

Дима, потом упростим, когда мысль устаканится...
На скорую руку

[ДимСаныч]

Дим, я то-же так думал, но усложнение же.

[Дмитрий Иванов]

Редукция, опять же. ?

[ysdanko]

Юрий, сможете изобразить на рисунке, как это должно выглядеть? Не уверен, что будет сильно проще.

Дмитрий. К сожалению у меня сейчас нет ни одного графического редактора (недавно переустановил систему)...

Представь, что к нижнему основанию разгрузочно-юстировочного устройства ГЗ, привинчен фланцевый стакан, который одновременно является центральной трубой фокусера,  корпус которого,  закреплен на достаточно жесткой крышке, установленой на нижнем конце трубы телескопа...Внешне должно выглядеть как у системы Кассегрена...
 Если это винтовой фокусер, например такого типа, как у Сергея Вербицкого, то его жесткости и грузоподъемности должно хватить на ГЗ со всей его "объвязкой"...

Совмещать юстировку ГЗ и фокусировчик, как здесь предлагаеться, скорее всего не совсем рационально... Узлы должны быть не зависимыми друг от друга (последнее ИМХО).

[ДимСаныч]

Ну вот, быренько нацарапал.

[ДимСаныч]

Редукция, опять же. ?

Насчёт редукции пожалуй - да.

[I.A.R.]

Информация к размышлению. Вместо шариковых сферических подшипников удобнее использовать подшипники шарнирные - они более компактны. Смотреть, например, тут:http://www.kit-site.ru/equipment/minsk/p14/

[stepan]

Всю тему тут именно шарнирные и фигурировали на эскизах

[I.A.R.]

Всю тему тут именно шарнирные и фигурировали на эскизах

А, точно - звиняйтэ! 

[Ivan7enych]

Дима, потом упростим, когда мысль устаканится...
На скорую руку

Примерно это я и предлагал. Только шестеренка не на винте (он вкручивается и меняет высоту), а на гайке.

[ДимСаныч]

Ребята, представьте - три одинаковых пары шестерён...   Их же надо ещё где-то взять.

[Mikhail Nalivkin]

Мне кажется, что применив дифференциальную винтовую пару, можно напрямую без шестерен винт соединять с валом двигателя. И перемещение ОООчень плавное будет!