Автоматизация 3D-перемещений главного зеркала.

[ДимСаныч]

Мне кажется, что применив дифференциальную винтовую пару, можно напрямую без шестерен винт соединять с валом двигателя. И перемещение ОООчень плавное будет!

Не круто ли будет?

[Дмитрий Иванов]

Володь, предусмотри вариант возврата к лучшей юстировке (типа отката). Т.е. три концевика и отсчёт шагов от нулевой точки.

[ДимСаныч]

Володя, а какой диапазон скоростей мы можем иметь?

[Ivan7enych]

Володя, а какой диапазон скоростей мы можем иметь?

Если с разгоном-торможением и стабилизацией тока - до 1000 шагов в секунду. Обычно сильно меньше.

[Дмитрий Иванов]

Вроде вырисовывается две схемы:
 - 1.три юстировочно-фокусировочных мотора и
 -2. два юстировочных и один фокусировочный.
Можно в контроллере зашить возможность переключения схем?

[I.A.R.]

Предлагаю классику жанра: передача вращения при помощи поводковой муфты. На одной полумуфте палец-штырь, на другой - паз. Крепление полумуфт винтами в лыски на валу и упоре.

[ДимСаныч]

У меня по проще будет. Там одна муфта.(ответ114)

[I.A.R.]

У меня по-проще будет. Там одна муфта.(ответ114)

Муфта в обоих случаях одна. Только в вашем варианте это стакан с пазом на одной стороне и поперечным стержнем, заделанным в толкатель, на другой стороне. А, у меня по концам две простые ступенчатые втулки, которые по отдельности проще стакана, и на одной втулке заклепанный стержень. По трудоемкости почти одно и то же.

[ДимСаныч]

С трудоёмкостью не согласен 2полумуфты с неск. отв.  к 1муфте с отверстием и пазом.

[I.A.R.]

С трудоёмкостью не согласен 2полумуфты с неск. отв.  к 1муфте с отверстием и пазом.

Ну, посчитаем отверстия. В вашей конструкции два отв. и один паз. В моей - три отв. и один паз. На одно резьбовое отв. больше - вот ужОс-то!

[ДимСаныч]

Дык полумуфты то две у Вас и ступенчатые.
Кстати, для чего вы используете резьбовую втулку (красную)?

[I.A.R.]

Дык полумуфты-то у Вас две и ступенчатые.

Так для токаря их изготовление будет проще, чем стакана.

Кстати, для чего вы используете резьбовую втулку (красную)?

Ввел ее на случай, если пластина основания будет из нетвердого материала, например, из текстолита, алюминия, а еще если будет тонкой. Резьбовая втука, думаю, должна быть либо стальной, либо бронзовой - для износоустойчивости.

[ДимСаныч]

Дык полумуфты-то у Вас две и ступенчатые.

Так для токаря их изготовление будет проще, чем стакана.

Это Вы предполагаете или готовы техпроцесс в студию? Посчитайте хотя бы количество движений и путь инструмента не говоря уже о подготовительно-заключительном времени.

[lazyBSD]

Мужики, у вас получается система не для аматерского астрографа.

[lazyBSD]

Не покатит, безлюфтовый узел не сделать за обозримые деньги. Да и за необозримые, скорее всего, тоже.
Володя, ты забыл контрящие движки.
Только ГЗ не погни.

[Дмитрий Иванов]

Задница юстировочного чугунка вторичного зеркала профессионального телескопа

[I.A.R.]

Не покатит! Безлюфтовый узел не сделать за обозримые деньги. Да и за необозримые, скорее всего, тоже.

Поторопились! В рассматриваемых вариантах пластина зеркала постоянно притягивается к плаcтине основания пружинами, а, значит, в винтовых парах (упор-резьбовая втулка) автоматом выбираются люфты.

[ДимСаныч]

Мужики, у вас получается система не для аматерского астрографа.

Не знаю как насчёт электроники (не силён-с, но искренне верю Суворову), а вот механика не сложна и вполне доступна любителю.

[ДимСаныч]

Я бы помог с чертежами, но сейчас катастрофицки нет времени. Может попозже...

[Дмитрий Иванов]

Лучше какой-нибудь один из вариантов воплотить в жизнь в механике,
а МК уже потом программировать. Сразу будут видны все тонкости кода.

Тогда предлагаю остановиться на трёхмоторном юстировочно-фокусировочном варианте.
Если правильно понимаю, то будет независимое управление каждым из трёх моторов и по две кнопки на мотор ( вверх\вниз), если приспичит перейти на юстировку двумя моторами под 90*, то третий просто не используем. При переходе на фокусировку, переключаем тумблером режим (отключаем юстировочные кнопки) и пользуем другие две кнопки фокусировки, крутя три мотора одновременно.
Шаги целые? Главное, чтобы помощней…