Вопросы по автоматическому телескопу

[Чавкин Сергей]

Я видел ссылку, читал. Той информации мне мало. Так и быть, поверю что там нет червяков. Остается две вещи: постоянное магнитное поле которое будет очень точно держать статор неподвижно. И очень точный энкодер, 2-4 тысячи это мало конечно.

Я тоже хочу принять участие в разработке! Тем более у меня есть опыт. Такие гигантские конечно не делал, но делал. Могу сделать эскиз в трехмерке. Также у меня есть работы по контроллеру, исходные коды и так далее.

Я просто собирался ставить такой мотор напрямую на червяка. Я сейчас своему виксену подшипники ставлю и буду безколлекторник ставить без редуктора.

[Чавкин Сергей]

Не совсем понимаю. ... просветите.
Навела монтировка телескоп на объект, перешла на суточное вращение... и магнитные поля держат оси так жестко, что их не провернуть... Я правильно понимаю?
и если обесточиваем монтировку, то оси свободно вращаются?

Все правильно вы поняли. Скажите же бред? 

[Diskus]

Не совсем понимаю. ... просветите.
Навела монтировка телескоп на объект, перешла на суточное вращение... и магнитные поля держат оси так жестко, что их не провернуть... Я правильно понимаю?

Примерно так , даже обычный шаговик невозможно провернуть когда он работает , а тем более огромный по сравнению с ним двигатель с мощнейшими магнитами .

[Чавкин Сергей]

Но в шаговике есть явные полюса, а здесь они плавные. Здесь уже на помощь механике должна прийти электроника. В этих двигателях (в обычных безколлекторниках) стоят датчики Холла, обычно их столько-же сколько фаз, они то и "видят" в каком положении находится статор.

[Diskus]

Я видел ссылку, читал. Той информации мне мало. Так и быть, поверю что там нет червяков. Остается две вещи: постоянное магнитное поле которое будет очень точно держать статор неподвижно. И очень точный энкодер, 2-4 тысячи это мало конечно.

Я тоже хочу принять участие в разработке! Тем более у меня есть опыт. Такие гигантские конечно не делал, но делал. Могу сделать эскиз в трехмерке. Также у меня есть работы по контроллеру, исходные коды и так далее.

Я просто собирался ставить такой мотор напрямую на червяка. Я сейчас своему виксену подшипники ставлю и буду безколлекторник ставить без редуктора.

Не 2-3 тысячи а 2-3 миллиона .
Напрямую на червя можно ставить обычные шаговые двигатели , нет необходимости выдумывать велосипед.
Хочешь поучавствовать -учавствуй  , но сначало нужно изучить все до мелочей как сделано у других , чтобы опять не изобретать велик.

[Stepanov]

Всё верно, тут не будет червяков. Ось будет удерживаться магнитным полем. Но не постоянным, оно быстро скачет, компенсируя обнаруженные отклонения от заданной позиции. И эта система, принципиально, может быть даже более жесткой чем червячная пара.

[Чавкин Сергей]

я думаю ставить безколлекторник из-за его большого диапазона. Если мой контроллер на микрошаге будет работать нормально, тогда обойдусь шаговиком.

[Дядя Вова]

я думаю ставлю безколлекторник из-за его большого диапазона. Если мой контроллер на микрошаге будет работать нормально, тогда обойдусь шаговиком.

СерыйЧ,
это другая тема, Сереж. Боюсь Discus и Stepanov уйдут в личку - вообще ничего не узнаем.
А хотелось бы следить за развитием этой фантастической темы(что само по себе хорошо) в реально-железную.

[Чавкин Сергей]

А движок надо выдрать из лексуса гибрида! 

это другая тема, Сереж. Боюсь Discus и Stepanov уйдут в личку - вообще ничего не узнаем.
А хотелось бы следить за развитием этой фантастической темы(что само по себе хорошо) в реально-железную.

Привет Дядя Вова!. Да я не сильно то расстроюсь. У меня у самого столько фантастических планов, что даже Дискусу плохо станет, в хорошем смысле 

[krussh]

Не совсем понимаю. ... просветите.
Навела монтировка телескоп на объект, перешла на суточное вращение... и магнитные поля держат оси так жестко, что их не провернуть... Я правильно понимаю?
и если обесточиваем монтировку, то оси свободно вращаются?

Из опыта работы с АСТЕЛКО:

Провернуть можно, даже ветер сильный слегка качает.
Но обратная связь держит пока моменты не велики. Дальше срабатывает просто защита - пневматический тормоз и монтировка стоит выдавая ошибку.
Еще подводные камни - очень точная балансировка трубы, резонансные колебания с амплитудой до 1 минуты (лечится подбором частоты опроса/коррекции), "пение" на субгармониках ШИМ, ограничение по моменту навешенного оборудования.

[Чавкин Сергей]

Очень полезно делать радиус статора побольше, чтобы рычаг был больше.

Можно поэкспериментировать с двигателем от дисковода гибкого. Только магниты переклеить.



Для пластин ротора лучше всего изготовить пресс вырубной. Был у нас один чел, сделал такой пресс. Ничего особо сложного.

[petrowich]

Это не значит что можно занимать очередь , есть много подводных камней ,кто знает что из этого получится ,  но стоять на месте без движения тоже не правильно , будем двигатся вперед  , а то мозги заржавеют 

Получится. Я первый в очереди. 

[Александр Л.]

  Не очень понимаю, чего в конечном счете хочется получить, и чего снять. Поэтому информация на всякий случай. Есть такие охранные камеры - PTZ - pan, tilt, zoom. есть среди них такие, которые вращаются с большими скоростями. Типичные характеристики таких камер. Скорость позиционирования до 360 градусов/сек. ПЗС чип 1/4 дюйма. Камера может быть ч/б, может цветной, может с ИК ночной чувствительностью. Возможна отработка длительной выдержки до пары секунд. Вращение по двум осям, управление zoom и фокус, в последнее время как правило автофокус. Диапазон zoom - 20x, максимальные фокусные расстояния порядка 75 мм. - обзор ~ 3 градуса. соответсвенно максимальный обзор в этом случае порядка 60 градусов. Есть аналоговые - соответсвенно ccir, pal, ntsc. Управление по последовательному порту. Есть камеры с открытыми протоколами. Есть такие камеры IP, соответственно в этом случае изображение и управление идет через сеть, в том числе через ИНЕТ.
Как пример - http://www.boschsecurity.us/en-us/ProductInformation/Cameras/PTZCameras/ .

[Александр Л.]

  Для Степанова - http://resource.boschsecurity.com/documents/Auto-irisMotori_DataSheet_enUS_T2388280459.pdf. Это ссылка на объективы для охранных камер с моторизованным фокусом и зумом. В данном случае объективы до 240 мм фокусного расстояния. Бывают с фокусом до метра. Цены заоблачные. Самые ходовые в охранной технике - порядка 100 мм. фокусного расстояния - стоят примерно 1000 у.е. 240 мм, стоит примерно 5000 у.е. Внутри два ДПТ - зум и фокус -  на 9-12 вольт.


    Естеcтвенно и объективы и PTZ камеры делают разные производители, а не только BOSH.

[Piter_Korn]

Купольные охранные видео-камеры, со встроенными трансфокаторами до х20, ценой до 50 ТЫР вращяются по углу места и по азимуту ОБЫЧНЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Я занимаюсь этим не менее 12 лет

[andreichk]

одно дело камеру вращать, и совсем другое телескоп......

[Алексей Юдин]

Очень полезно делать радиус статора побольше, чтобы рычаг был больше.

Можно поэкспериментировать с двигателем от дисковода гибкого. Только магниты переклеить.

Лучше раскурочить IntelloWasher DD - там диаметр большой! Сам давно мечтаю, но никак на помойке его не найду. Вчера обрадовался, смотрю, лежит лыжа возле дома, но не DD, простой интеловошер...

[Чавкин Сергей]

Очень полезно делать радиус статора побольше, чтобы рычаг был больше.

Можно поэкспериментировать с двигателем от дисковода гибкого. Только магниты переклеить.

Лучше раскурочить IntelloWasher DD - там диаметр большой! Сам давно мечтаю, но никак на помойке его не найду. Вчера обрадовался, смотрю, лежит лыжа возле дома, но не DD, простой интеловошер...

Нееее, лучше ЛЕКСУС 400h 

[BARS1996]

У стиральной машинки LG двигатель с прямым приводом (как на фото от дисковода, только намного больше, стоит прямо на барабане).
Только , сможете ли вы им управлять?

[Чавкин Сергей]

Такие магниты не так уж и трудно найти, и не такие уж дорогие http://news.thomasnet.com/images/large/022/22288.jpg