Вопросы по автоматическому телескопу

[Чавкин Сергей]

Сайт компании которая производит энкодеры. ASA например поставила на свои монтировки эти энкодеры.

Graduation accuracy to ±0.5 arc second and system repeatability to 0.02 arc second (20 nm Si interface with a Ø413 mm ring)

И работают они по тому принципу что я описывал! Видел видео с сайта. А то что товарищ Степанов говорил, что система медленная то это не правда. Скорости достаточно. Допустим скорость 15 градусов в секунду (этого предостаточно) в одном градусе 3600 секунд. 15 * 3600 = 54 000 отсчетов в секунду. И что, это большая скорость? Да обычная атмега на 20 мГц сможет работать с таким энкодером.

Часовое ведение: The tracking precision of the drive to the Renishaw Encoder is 0.03” RMS.  

[SF]

.

[Пецык Алексей]

Товарищи! Что вы спорите?! 
Какие-то невообразимые движки, многоамперные контроллеры, магниты по цене золота! 
Почитайте классику!
Для успешного ведения вполне достаточно капельницы и шнурка! 

[Дядя Вова]

Для успешного ведения вполне достаточно капельницы и шнурка! 

Да, правильно, только результат сможет получить только тот, кто "под капельицей" уже побывал.   

[Тот самый Кеплер]

С огромным удовольствием наблюдаю за попыткой купания в реке на абстрактной планете земной группы очередной модели абсолютного красного однородного незаряженного сферического коня с абстрактным радиусом и конечной массой, движущегося в вакууме в перпендикулярном реке направлении вне гравитационных сил
 

Метеоры, говорите?  

[ysdanko]

................................
.................................
Метеоры, говорите?  

И, тем не менее, этот конь реально существует… Правда, со сферичностью у него несколько скромнее,  (создатели ограничились «всего лишь» слежением за спутниками)
Но представление о том, что хочет автор темы, получить можно…
Фотографии «Сферический коня», примерно в середине статьи…
http://ets.ifmo.ru/tomasov2/dokl_konf_03.htm

Выдержка: «Разработанные системы обеспечивают движение следящей оси a в диапазоне углов от 0 до 180 град. с угловыми скоростями и ускорениями в диапазонах соответственно от 2"/с до 30 град/с и от 0 до 6 град/с2 и позиционирование с точностью не хуже 1" при статическом моменте нагрузки на оси до 20 Нм и моменте инерции, меняющемся в диапазоне от 250 до 500 кгмс2. Этими электроприводами оснащены лидарные станции, осуществляющие траекторные измерения и проводку спутников на Кавказе и в Подмосковье.»

А вот по этой ссылке  http://directdrive.ru/response/comment/calibration/
 уважаемый автор темы, может получить  представление о способах калибровки датчика углового положения в системах прямого привода…

[Stepanov]

Спасибо. Ссылки очень толковые, особенно первая. СКВТ идеально подходят для станочных применений, там много загрязнений и угловые секунды особо не нужны, для астрономии подходят оптические датчики, тут мало загрязнений и всех интересуют именно угловые секунды.

[SF]

И, тем не менее, этот конь реально существует…

Да кони и побыстрее существуют - speeds of 200 degrees/sec and an acceleration of 400 degrees/sec*sec, но с насколько длинным фокусом они совместимы? Вот krussh пишет выше о проблемах у Астелко.
Новые телескопы (размером до VLT) сейчас в основном с приводами подобного типа, но управление там может занимать немало "U" в 19"-стойке...

[Stepanov]

У них телескоп стеклом прикрыт.