А в чём там главная сложность? Если сигнал с автогида - не проблема, остаётся только адекватная работа актуаторов
или механика?
Механика (намеревался интегрировать актюаторы с юстировочным механизмом вторички) - это раз.
Драйвера актюаторов (высоковольные усилители) - это два. Кстати, как пишут, пьезокерамика имеет гистерезис - значит могут потребоваться меры его компенсации (вопрос требует изучения, возможно - предварительных экспериментов).
Далее, при серьезном подходе (если рассчитывать не на 3-4 Гц, а побольше

) нужен специальный скоростной автогид (аппаратный; компьютеры, ИМХО, не катят, мой нынешний ТВ-гид - тоже) с двумя разделенными по частотным полосам выходами: ВЧ - на актюаторы, НЧ - на монтировку. ВЧ выход - аналоговый с пропорциональным управлением, никаких импульсов.
К этому нужна еще оптимизированная по чувствительности и быстродействию гидирующая камера и хороший внеосевик с максимально широким полем выбора ведущей звезды.
Ничего принципиально невыполнимого

, но в сумме набирается...