Завтра прорисую компоновку с актюаторами за пределами трубы, а по поводу количества - мне больше нравится три, в таком случае тяги будут работать только на растяжение, что позволит уменьшить массу подвижных частей. По правде говоря, меня смущает наличие у конца трубы тела массой около 2 кг, (это в случае шестидюймовой вторички) колеблющейся с частотой несколько герц (десятков герц). Не вызовет ли это колебания самой трубы?