гидирование вторичным зеркалом

[Александр Л.]

Спасибо!
Случайно не в курсе, что за мотор может стоять в приводе считывающей головки жёсткого диска 15-и летней давности? Диаметр и длинна - 20мм. без опознавательных знаков, имеет 6 выводов.

   Если привод ленточный, а не червячный, то 200 шаговый двигатель с 75 омными обмотками.
Две обмотки со средней точкой.

[Dimonych]

На валу шестерёночка, она двигает зубчатую рейку. А как он в микрошаге?

[andreichk]

Т.Е. микрошагать то он будет, но с какой точностью он будет перемещаться будет зависеть от нагрузки.

на ТМС222 и им подобным есть замечательная опция, именуемая Ток удержания , которая наряду с рабочим током очень хорошо способствует точности и плавности хода в режиме микрошагания, а так же удержанию ротора в нужном положении в момент остановки.Кроме того, если втыкать какой попало ШД в систему с микрошагом, то ессно никакого точного хода ожидать не приходится.Но умные люди специально разработали правильные моторы для микрошага...

[andreichk]

На валу шестерёночка, она двигает зубчатую рейку. А как он в микрошаге?

фото в студию

[Александр Л.]

   Таких дисководов никогда не видел. Не знаю, что за мотор.

[Dimonych]

К сожалению, фотика нет.
Может, это и не от жёсткого диска, а от дискетки или флопи, лежит уже несколько лет кусок пластмассы с моторчиком.

[Денис Никитин]

на ТМС222 и им подобным есть замечательная опция, именуемая Ток удержания , которая наряду с рабочим током очень хорошо способствует точности и плавности хода в режиме микрошагания, а так же удержанию ротора в нужном положении в момент остановки.

Единственное чему способствует эта опция, это снижению потребления тока при удержании остановленного ротора. Остальное - фантазии. 

[andreichk]

ничего подобного Денис, именно удержанию и способствует..особенно под нагрузкой...

[Денис Никитин]

Спорим на пиво ?     Там можно задать чтобы Irun был равен Ihold. Тогда удерживать будет еще лучше. Единственный смысл задавать Ihold, это делать его меньше Irun, чтобы при удержании ротора в одном положении длительное время расходовалось меньше электричества. Ну а к точности и плавности микрошагания ток удержания вообще не относится.

[andreichk]

увильну немного от точности формулировок, но если сделать ток удержания меньше раб. тока, то ротор при остановке под нагрузкой просто сваливается до ближайшего устойчивого состояния.Конечно на плавность хода это никак не влияет,согласен, очепятался, но что нам нужно для фокуссера? это точность установки и удержание в точке остановки.Вот тут ток удержания и работает вовсю.Проверено на практике...

[Денис Никитин]

То есть если, скажем у тебя Irun = 0xF, a Ihold = 0xE, то сваливается до ближайшего устойчивого состояния?

[Dimonych]

А с чего это вы все на фокусёр ссылаетесь?

[Денис Никитин]

Так ты ж на фокусёр моторы шукаешь? Нет?

[Dimonych]

Есть желание попытаться улучшить гидёж путём покачивания вторички.

[andreichk]

То есть если, скажем у тебя Irun = 0xF, a Ihold = 0xE, то сваливается до ближайшего устойчивого состояния?

при таком малом расхождении никто ничего не заметит, но чисто теоретически да.
Хотя, глядя на график 12 из даташита, кажется что и не свалится,так как токи на обмотках изменятся пропорционально...Но я заметил, что под нагрузкой в несколько Кг всё таки сваливаются, если раб ток сильно отличается от тока удержания...

[Денис Никитин]

при таком малом расхождении никто ничего не заметит, но чисто теоретически да.

это не "такоке малое расхождение", а целых 16%. И чисто практически это означает, что если при Ihold = 0xE сваливается, то у тебя момент создаваемый нагрузкой на валу просто напросто больше чем момент развиваемый двигателем при Ihold = 0xE.

[Денис Никитин]

Хотя, глядя на график 12 из даташита, кажется что и не свалится,так как токи на обмотках изменятся пропорционально...Но я заметил, что под нагрузкой в несколько Кг всё таки сваливаются, если раб ток сильно отличается от тока удержания...

Ну вот то-то и оно, сваливается, когда Ihold создает момент меньше, чем момент создаваемый нагрузкой.

[andreichk]

щас на скопе проверю

[Diskus]

Есть желание попытаться улучшить гидёж путём покачивания вторички.

Что-ж ты сразу не сказал    здесь шаговики не покатят , инерционность и все такое ... здесь действительно нужно какое-нибудь пъезо или магнитное  воздействие прямо на диагоналку , без посредников .

[Денис Никитин]

На скопе вообще практически не должно быть нагрузки на валу двигателя при остановке.