Контроллер электрофокусера

[sky-man]

Можно музыку по вкусу.

Рекомендую астромузон от Андрея Климковского, полное погружение. Недавно всю ночь провели под темным небом в Кировской области под его треки, просто космос. Лежали на ковриках и смотрели на млечный путь, который светил как фонарь. Рядом леса, медведи, волки, темнота, острые ощущения...

[p.v.]

Рекомендую астромузон от Андрея Климковского

Дело вкуса, конечно, но космос лучше слушать в оригинале. Можно начать с конца

www.youtube.com/watch?v=UPCq1o4yvow

И хорошо бы ещё шум прибоя невдалеке.

Девушку забыли

[ArtDen]

Теплая летняя ночь, рядом с сетапом, рулящимся на автопилоте, стоит кресло, в руках хороший бинокль. Ещё можно чашечку чая рядом на столике или иные радости. Можно музыку по вкусу. И хорошо бы ещё шум прибоя невдалеке.

Так и желание заниматься астрофото пропадет. Нажал одну кнопку - сетап снимает. Нажал другую - отправляет на астробин. Скукота )

[Дмитрий Маколкин]

Так и желание заниматься астрофото пропадет. Нажал одну кнопку - сетап снимает. Нажал другую - отправляет на астробин. Скукота )

Не, там много чем размяться, что само никогда не сделается, так что это не начало, а заслуженный итог массы усилий.
Когда рутина автоматизирована, начинаешь за железом и борьбой с ним лучше видеть и чувствовать то, что снимаешь, фокус смещается с того, как снимать на то, что снимать.

А уж об обработке... так что никакого софта с единственной кнопкой "сделать красиво" нет и не будет в обозримом будущем. Есть чем мозг размять!

[Fidel]

//но космос лучше слушать в оригинале.

Ностальгия... в конце семидесятых всегда ставил Шульц_А перед началом концерта, пока зрители занимают свои места. Удивительное было время.

Забылось уже почти. За ссылку спасибо!



 

[sky-man]

в конце семидесятых всегда ставил Шульц_А

Конец семидесятых уже звучит как далекий космос в оригинале 😆

[sky-man]

Дорабатываю контроллер на arduino. Заменил плату arduino nano на новую за 500 руб так как старая сдохла на морозе -20С, залил прошивку myFP2_DRV8825_SOLDERLESS_321. Работает шикарно. Есть ощущение что у мне сразу надо было поменять плату Arduino как купил фокусер, потому, что она не перепрошивалась, а также не распознавалась родной программой MyFP2.
На 100 шагов Full Fast делает подъем и опускание фокусера с весом 1 кг на 18 соток миллиметра на микрометре без люфта. То есть 1 шаг это 1.8 микрон. Фокусер 2 скоростной 1:10 TS.
Компенсация люфта с весом 1 кг - Inwards 1 step, Outwards 1 step в APT.
Сколько не крутил ошибка не набегает.
В прошивке открыл работу температурного датчика и режим 1Step.
CFZ (зона фокусировки телескопа в микронах) = focal-ratio * focal-ratio * 2.2 = 3х3х2.2 = 19,8 мкм.
На CFZ приходится 19,8 мкм / 1.8 мкм = 11 шагов.
Думаю при точной автофокусировке в AutoFocus Aid в APT лучше двигаться по 3 шага примерно (Focuser Move Step) и примерно 10 замеров (Number of test points). Чтобы в зону фокусировки CFZ попало примерно 4 замера, 3 замера за фокусом и 3 замера перед фокусом.  За 10 замеров программа автофокусировки примерно 60 микрон "пылесосоит" и находит лучшие 20 микрон CFZ. Для грубого поиска фокуса можно увеличить Focuser Move Step до размера CFZ - 10 шагов на 1 замер, чтобы программа за 10 замеров "отпылесосила" 180 микрон. Даже при небольших погрешностях работы шаговиков мы достаточно точно попадаем в фокус используя сначала грубый, а потом постоянно точный метод.

Почему Ардуино, а не ZWO EAF, первое банально деньги, второе читая сколько "книг мануалов" написал создатель этого бесплатного проекта понимаешь что в это вложена душа, третье черная коробка фокусера с белыми надписями выглядит очень гармонично с черной трубой TS с белыми надписями, четвертое автофокус работает в APT, что еще нужно.

Видео работы при движении на 0,5 мм и смене направления. Люфтов нет, пашет как часы.
http://www.youtube.com/shorts/Pk71a0n4Ghk?feature=share

[ysdanko]

Видео работы при движении на 0,5 мм и смене направления. Люфтов нет, пашет как часы.
http://www.youtube.com/shorts/Pk71a0n4Ghk?feature=share

Смелое заявление. Может корректней говорить, что люфтов в пределах точности ИЧ не наблюдается? А это для вашего ИЧ +/- 5 микрон..

[sky-man]

Вообще стрелочный индикатор реагирует на каждый шаг мотора в 1.8 микрона. Можно сделать шаг вперёд и потом в обратную сторону на 1.8 микрон, сразу видна реакция стрелки и её движение назад.
Люфт меряется по количеству шагов мотора при смене движения, когда стрелка индикатора не реагирует. Если сделать 10 шагов вперёд и потом 10 шагов назад стрелка должна вернуться в своё первоначальное положение. На видео 300 шагов вперёд и 300 шагов назад несколько раз подряд стрелка возвращается в своё положение, это показывает что нет проскальзывания оси фокусера по рельсе или нет люфта при смене направления.
Для CFZ 20 микрон погрешность ИЧ 5 микрон думаю не принципиальна.

1. При наличии люфта фокусера, стрелка при обратном движении не дойдёт до первоначального положения на количество шагов люфта
2. При наличии проскальзывания оси под большим весом за большое количество шагов 300-1000 набегает ошибка, стрелка пройдёт меньше расстояние при движении фокусера наверх с весом, а вернётся назад пройдя своё первоначальное положение дальше.
3. При гулянии оси фокусера по центру стрелка тоже гуляет и не возвращается в первоначальное положение, есть пружинность и откат стрелки если отпустить ручку фокусера после фокусировки.

Эти 3 момента были исправлены в фокусере TS/GSO и описан порядок исправления в отдельной теме, я думаю этот опыт пригодится владельцам таких фокусеров:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,203955.0.html

[sky-man]

Вчера тестил контроллер на морозе -21, новая прошитая Arduino nano не отваливается на морозе, а вот тока не хватает крутить замёрзший шаговик пришлось увеличить на плате драйвера выше рекомендованного значения чтобы он закрутился.
Автофокус работает в APT, ловит самые низкие значения FHWM. Проверял много раз. У меня такие значения, подбирал разные чтобы и быстро фокусировать по 10 сек на gain 200 bin 1x1 и по 3 шага дают максимум точность при проходе 10 точек.
Я попробовал в ручную также пройти двигая на 3 шага мотор, лучшего значения размера звёзд FHWM чем находила программа я руками не смог сделать. Также то, что отфокусировано по маске Бахтинова имело размер звёзд не меньше. Раз 5 авто фокусировался, руками тоже сам понаходил наименьшее FHWM, работает норм контроллер.
Пробовал разные значения съёмки bin 2x2 gain 100 5 сек пережигает и точность хуже, 1х1 30 сек gain 105 хорошо, но долго ждать. 10 сек gain 200 1х1 оптимально работает. На 5 сек уже точность падает.

Учитывая небольшую неравномерность шагов в DRV 8825 график не идеальный, но он находит точный фокус при мелких передвижениям по 3 шага (5микрон).
Читаю про люфты ZWO EAF в 1000 шагов и мой фокусер на Arduino кажется очень не плохим:
https://www.cloudynights.com/topic/679922-zwo-eaf-backlash-setting/

[ysdanko]

а вот тока не хватает крутить замёрзший шаговик пришлось увеличить на плате драйвера выше рекомендованного значения чтобы он закрутился.

Наверное не шаговик замерзает, а ремень дубеет. Особенно если в нем присутствуют полимерные составляющие. Лучше всего ремень из резины, но он опять же может довольно сильно тянуться. Надо бы вопрос по климату для ремней изучить...

[olega66]

Наверное не шаговик замерзает, а ремень дубеет.

Я тоже думал шаговик, а оказалась смазка в редукторе 1/10 , там похоже пластилин .
Поэтому пришлось снять, промыть и забить смазки для монтировок. Сейчас крутиться от лёгкого прикосновения.
Если что тема про разборку https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,105141.0.html
Только учтите там очень маленькие шарики, когда будете разбирать они обязательно рассыплються, поэтому разбирать над каким нибудь корытцем.

[sky-man]

Всё вожусь с фокусером от Милантьева. Плата паяна по его схеме, поэтому это уже не открытый проект MyFocuser2. Там не установлены элементы питания тиристор, кондеры, диод и тп которые есть на схеме проекта MyFocuser2.
В общем для лечения неравномерности шагов на DRV 8825 думаю возможно стоит 19 ножку Decay на DRV8825 соединить на +5В в режим фаст decay - в интернете есть инфа, что неравномерность на дешёвеньких драйверах DRV 8825 с али проходит, есть видео у Ивана Ионова:
http://www.youtube.com/watch?v=azB4ThIS0uM#

Иван Семенович использует похожую схему и драйвер DRV 8825, он соединил 19 ножку DECAY с 16 ножкой nRESET. В принципе можно купить лупу, тонкий паяльник и провернуть такой "финт". Блин думаю точно есть ли на 16 ножке +5В как у Ивана?


На плате драйвера DRV 8825 c ножки 16 nRESEТ дорожка ведет к ножке 5 платы RESET. Привязано ли там +5вольт на плате Милантьева это вопрос. В интернете я видел информацию где человек припаял ножку 19 DECAY к ножке 4 платы M2 чтобы включить FAST DECAY без пропусков.

[ma][im]

Всё вожусь с фокусером от Милантьева.

Электролиты 100мкф стоят по питанию на каждом драйвере?

Вот тут не очень похоже на фокус, в красном так вообще уплыло

ЗЫ и почему этот фокусер называют милантьевским? Этож  отличный открытый забугорный проект, который я тоже использую: https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/

[sky-man]

Электролиты 100мкф стоят по питанию на каждом драйвере?

На всю схему стоит один конденсатор.
Я заменил плату Arduino Nano сдохшую на морозе -20С но прошивку методом тыка подобрал которая заработала myFP2_DRV8825_SOLDERLESS_321. (прошивку приложил к сообщению). Пришлось 3 раза ездить за город ставить прошитый заново Arduino. Но у неё не работают кнопки, потому как такой платы как делал Милантьев нет в документации к проекту MyFocuser2.
Обратился к человеку который от его имени продаёт на форуме эти контроллеры вот здесь:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,202302.msg5720127.html#msg5720127

Попросил подсказать какую прошивку лить. Он несколько раз прочитал и в личку ему написал - просто проигнорировано. Такая нулевая пост продажная поддержка этих контролеров которые продают на нашем форуме по 5 тр.

Их торговлей занимается этот человек на форуме: Ant_Z из Великого Новгорода.
https://astronomy.ru/forum/index.php?action=profile;u=49433

[ma][im]

На всю схему стоит один конденсатор

Норм, если стоит уже неплохо да там же всего один драйвер (на рис выше просто было два 8825) - соответственно один кондер.
А софт - прошивка, аском и прога под винду с сайта Arduino ASCOM Focuser Pro2 DIY?

[sky-man]

А софт - прошивка, аском и прога под винду с сайта Arduino ASCOM Focuser Pro2 DIY?

Да Максим аском драйвер ставится ASCOM Focuser Pro2 DIY как рекомендует продавец этих контролеров.
Прошивка мной найдена методом проб из проекта - myFP2_DRV8825_SOLDERLESS_321 где заработал фокусер. Подавец молчит что лить.
Но кнопки не работают даже с включённым в прошивке тегом кнопок. Датчик температуры работает, шаг только полный. На 1/2 и тд на этой прошивке не перейти в аском, работает все равно полный шаг.

Ладно черт с ними с кнопками, неравномерность шагов думаю лечить надо 100%. Иначе ровного графика в виде V не получается. Он пошагово то крутит 2 микрона 2 микрона потом бах 5 микрон. Так было и на старой плате до того как Arduino отвалился на морозе.

Ну поддержка от тех кто это продаёт нулевая. Что это за человек такой Милантьев что за люди с ним работают здесь продают на форуме и молчат. Нулевая работа.
Надо все это разгребать самому. Уже склоняюсь к покупке ZWO EAF. Потрачено 5 тр зря, 1 тр на новую ардуино и драйвер, 1 тр на тонкий паяльник и лупу. Уже потрачено 7 тр. Потеряно 2 сессии, на морозе только и вожусь с этой поделкой от Милантьева. Что он за плату спаял, нигде ее в описании проекта нет. Никакой поддержки, прошивку хоть какую заливать могли бы сказать.

Схема из проекта ASCOM Focuser Pro2 DIY выглядит как в приложении, и там ножка платы DRV 8825 nRESET подключена к +5V, как тут не понятно, так как половины деталей нет. Надо видимо опять ехать за трубой все снимать разбирать. Можно было просто подсказать тем кто продает. Но нет "сломалась - нам пофиг, деньги мы уже получили."

И это не единичная проблема с этими контроллерами. Также мне написал olega66 с форума владелец такого же контроллера, что у него на морозе тоже отвалилась Arduinо nano и он греет ее феном через usb коннектор и тоже будет менять плату как я. Проблема не единичная, возможно партия плат Arduino в контролере была с дефектом.
Но меня удивляет что поддержки никакой. Что это за люди, что за бизнес такой. Взять деньги и кинуть.
Надо разобраться сейчас с переделанной радио схемой проекта самому.

[ma][im]

Что это за человек такой Милантьев что за люди с ним работают здесь продают на форуме и молчат. Нулевая работа.
Надо все это разгребать самому

Ну Олега вроде забанили
То есть его работа по разработке фокусера заключалась в том что он нарисовал коробочку на принтере и спаял плату из 3 деталей? )))) я думал он разработал свой фокусер.
Сегодня - завтра гляну свой фокусер на базе focuserpro2 и прошивку, там был прикол с микрошагом - завтра подскажу.

[sky-man]

Сегодня - завтра гляну свой фокусер и прошивку, там был прикол с микрошагом - завтра подскажу.

Спасибо 🤝

Ответ от малого бизнеса производящего эти контроллеры. Человек Милантьева Ant_Z отказался помогать, какую прошивку лить в погоревшую плату контроллера, купленного б/у на барахолке нашего форума. Помощь только тем кто купил не б/у:


Такие вот вещи у нас продаются на форуме:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,202302.msg5720127.html#msg5720127

Продавец удалил в своей теме сообщение о проблеме с просьбой помочь, здесь скриншот сообщения:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg5720593.html#msg5720593

[ma][im]

Там не установлены элементы питания тиристор, кондеры, диод и тп которые есть на схеме проекта MyFocuser2.

То есть контроллер питается от USB?) экономия 50р ради снижения отказоустойчивости.. питать контроллер конечно лучше всего через стабилизатор как в оригинальной схеме, всё равно питание нужно для драйвера. Ещё для работы в жёстких условиях желательно делать без панелек, а паять всё намертво. У меня всё спаяно намертво на обычной макетке и питаю контроллер не от юсб, а независимо через стаб на 5в от 12в внешнего.