Контроллер электрофокусера

[ma][im]

Какой лучше взять на замену этому?

У меня такие моторчики 0.9:
А на фокусере стоит меньше по высоте какой-то 1.8гр на микрофокусере 1/10 (купил когда-то на барахолке с крепежом от Ионова):
зы контроллер фокусера повторил вот этот: https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/

[sky-man]

Подцепил через шкив шаговик на вторую скорость крейфорда, на полном шаге весьма достойно теперь работает. Редукция порядка 1:30. После тюнинга фокусера по видео Ивана Ионова вообще безлюфтово работает.

[sky-man]

Сотку на микрометре проходит за 7 шагов на полном шаге. То есть это 1,5 микрона - один шаг.
Если ставить 1/2 шага в Ascom то в два раза меньше. Здесь даже не понял где может пригодится такое разрешение на фокусере. Ток понизил на входе в контроллер до 0,01А 12В. Это практически капля от нулевого положения. Мотору этого достаточно с редуктором.

Видео.
Работа фокусера на полном шаге:
http://www.youtube.com/shorts/ND8nsMOaDU8?feature=share

Работа фокусера на 1/2 шага:
https://youtu.be/hRR4e1OzltU

[sky-man]

По поводу замены драйвера DRV 8825 на A4988 ардуино не стал с ним работать. Даже АПТ подвис и выкинул аском драйвер. Возврат старой платы DRV 8825 вернул как всё было. Регулировка резистором тока на А4988 ничего не дала. Возможно контролер ардуино заточен именно под DRV 8825, не знаю. Хотя пишут что они взаимозаменяемые. Драйвер брал новый запечатанный в своём городе за 200 руб. Но на нем маркировка HR4988, пишут это одно и тоже.
В общем вернул как было, на 1 полном шаге с редукцией 1:30 все достаточно хорошо.

[ArtDen]

Они вроде как полностью взаимозаменяемые по ножкам (ну кроме того, что полный шаг у drv8825 - 32 микрошага против 16-ти у A4988). Скорее всего A4988 бракованный.

[sky-man]

Из того что я вижу на схемах расположенние контактов обмоток шаговика 1А,2А, 1В, 2В отличается на платах. Возможно это не позволяет их менять. 🤷‍♂️ Брак тоже не исключён. Всё бывает. При регулировке резистора на драйвере А4899 ток идущий на контроллер оставался 0.00А. Либо действительно брак, либо обмотки шаговиков не подключились правильно.
Может быть ножка VDD на A4899 не запитана на этой плате контроллера ArduFocuser, так как у драйвера DRV 8825 там Fault.

[ArtDen]

Ого. Всё-таки различаются. А я их только так заменял в самоделках и 3д-принтере )

[sky-man]

Ого. Всё-таки различаются. А я их только так заменял в самоделках и 3д-принтере )

Пишут наличие питания на ножке VDD не повредит DRV 8825 при замене старой A4988 на более новую DRV 8825. А вот его отсутсвие на этой ножке, если плата делалась под DRV 8825 не даст работать по идее A4988. У вас на 3D принтере возможно там было питание и работали обе платы. 🤷‍♂️

[ArtDen]

Да, похоже в этом дело

[FlexLM]

На shield v3 между пинами VDD и GND в разъёме для драйверов присутствует 5В.

[sky-man]

На shield v3 между пинами VDD и GND в разъёме для драйверов присутствует 5В.

Сейчас нет под рукой тестера с такими тонкими щупам чтобы проверить плату Arduino. Обычный тестер с толстым щупом спалит плату если случайно замкнуть +5В VDD на GRD.
А разная распиновка контактов на катушки шаговика у драйверов A4988 и DRV 8825 ни на что не влияет? Направление вращения и тп?

[FlexLM]

Замена drv8825 на A4988 и наоборот не повлияют на направление вращения. Можно зачистить концы подходящего по сечению провода и вставить в разъем драйвера VDD, вытащив сам драйвер. Аналогично и для GND. И измерить напряжение. Только напряжение отключите, когда драйвер будете вытаскивать!

[sky-man]

Можно зачистить концы подходящего по сечению провода и вставить в разъем драйвера VDD, вытащив сам драйвер. Аналогично и для GND. И измерить напряжение. Только напряжение отключите, когда драйвер будете вытаскивать!

В Ардуино сама прошивка не слетит если под напряжением без драйвера включать?

[FlexLM]

Не слетит.

Оказывается у автора разная прошивка контроллера и печатная плата на каждый драйвер...

[biologist]

 

Какой лучше взять на замену этому?

Вы документацию на фокусёр читали? От разработчика? Вам же давали ссылку. Там написано и про рекомендуемые моторы, и про настройку шаговика   

[sky-man]

Оказывается у автора разная прошивка контроллера и печатная плата на каждый драйвер...

Ну то есть A4988 из начально нельзя было поставить?

«FIRMWARE TO USE
myFP2M-DRV8825-2xx.ino»

Менять уже наверное ничего не буду, точность увеличил редуктором.
Моторчик nema 14 14HM11-0404S из документации кажется неплохим конечно, 120 грамм и 0,9 градусов, есть на али за 1 тр. Текущий Nema 17 весит 250 грамм. Тяжеловат, но не так критично, зато переделывать крепление мотора не нужно.
https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/Documentation/Build%20a%20simple%20myFP2M-100.pdf/download

[sky-man]

А на фокусере стоит меньше по высоте какой-то 1.8гр на микрофокусере 1/10 (купил когда-то на барахолке с крепежом от Ионова):

Изящное крепление к корпусу подшипника второй скорости, минимум веса крепления, маленький лёгкий моторчик на редукторе фокусера. У меня такой же фокусер, купил бы такой тоже. Сразу видно Иван Ионов хороший технический дизайнер. Но что есть то есть, махина весом 370 грамм.

[ma][im]

Изящное крепление к корпусу подшипника второй скорости, минимум веса крепления

Так обратись к Ивану, мож у него еще остались такие комплекты или сделает? Там еще бонус - со снятым током обмоток можно удобно крутить микрофокусер рукой, и есть подвижки в конструкции чтобы убрать биения на оси - очень четко работает.

Но что есть то есть, махина весом 370 грамм.

Конечно это выглядит не очень.. думаю люди их покупают т.к. больше особо ничего и нет на рынке. А может у zwo есть похожий крепеж? Платка контроллера фокусера там паяется за час от силы на макетке по ссылке открытого проекта (все работает по ascom, я сделал коррекции под каждый светофильтр для планетной съемки, на переключение фильтра и фокусировку под него уходит не более 2сек): https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/
У меня фокусер ШК там некуда крепить халабуды на площадку основание т.к. ее нет. А 370гр это как раз телевью 2x PM, без переходника на 1.25"

[sky-man]

Конечно это выглядит не очень.. думаю люди их покупают т.к. больше особо ничего и нет на рынке.

Да нормально. Сегодня поставил на астрограф, супер выглядит. Единственное начинаю осознавать, что постепенно с автоматизацией, с автофокусом начинаю перемещаться из под неба исключительно к монитору. Фокусировался ранее под звёздами, наводился с пульта кнопками, глядя в искатель привязывался, с автоматизацией это все становится виртуальным  вместо искателя PlateSolve компьютер сам анализирует что в кадре для привязки, глазами «выживую» это делать под небом уже не нужно, вместо кнопок на пульте глядя в небо планетарий на экране и Ascom драйвер монтировки.
Сегодня уже все потестил из домика. Фокусировка, наведение, съёмка из APT, на очереди комбайн NINA. Чтобы это не было слишком виртуальным как компьютерная игра и чтобы желание к хобби из-за этого не ослабевало в холодное время буду из домика снимать чтобы лишний раз не болеть, а когда потеплее рядом с трубой работая с «железом» руками, видя куда наводится труба, какие там созвездия. Кайф этого хобби не монитор, а именно общение с космосом.

[Дмитрий Маколкин]

Сегодня уже все потестил из домика. Фокусировка, наведение, съёмка из APT, на очереди комбайн NINA. Чтобы это не было слишком виртуальным как компьютерная игра и чтобы желание к хобби из-за этого не ослабевало в холодное время буду из домика снимать чтобы лишний раз не болеть, а когда потеплее рядом с трубой работая с «железом» руками, видя куда наводится труба, какие там созвездия. Кайф этого хобби не монитор, а именно общение с космосом.

Теплая летняя ночь, рядом с сетапом, рулящимся на автопилоте, стоит кресло, в руках хороший бинокль. Ещё можно чашечку чая рядом на столике или иные радости. Можно музыку по вкусу. И хорошо бы ещё шум прибоя невдалеке.