Софт для автогидирования альт-азимутальной монтировки под ASCOM

[passer_by]

А где взять протокол обмена между ascom драйвером eq6 и монтировкой через COM порт? Пробовал снифить - чтото муторно

В принципе все методы EQMOD можно посмотреть в Object Browser. Вот разобраться бы со всем этим.

[ma][im]

Интересно какой умник придумал на бейсике писать eqmod  , попробовал эту http://eq-mod.sourceforge.net/eqcontrldevelopersguide.htm библиотечку (функции EQ_StartMoveMotor, EQ_Slew) - ничего хорошего (моторы не могут сразу крутить с другой скоростью надо ожидать когда остановятся, а то функция запуска вращения возвращает код 4 - мотор занят).
Так что вопрос остается открыт, решение видится уже железное.

[krussh]

Так что вопрос остается открыт, решение видится уже железное.

А команды идущие от драйвера к контроллеру по ком-порту? Или ограничение в прошивке контроллера (вероятно так и есть)?

[Дядя Вова]

О каком драйвере EQ6 идет речь? Для монтировки или для пульта?

[ma][im]

моторы не могут сразу крутить с другой скоростью надо ожидать когда остановятся, а то функция запуска вращения возвращает код 4 - мотор занят

Можно обхитрить энкодеры, задать количество микрошагов и не останавливать монтировку командой myEQ_MotorStop, а указывать конечное положение энкодера myEQ_SetMotorValues и сразу давать следующую команду myEQ_StartMoveMotor. Но все равно задержка есть

О каком драйвере EQ6 идет речь? Для монтировки или для пульта?

Я работаю через eq-direct без пульта на прямую с монтировкой eq6az. Дядя Вова, а как Вы считаете возможно без перепайки монтировки заставить ее резко увеличивать или уменьшать скорость от текущей без остановок?

[Дядя Вова]

О каком драйвере EQ6 идет речь? Для монтировки или для пульта?

Я работаю через eq-direct без пульта на прямую с монтировкой eq6az. Дядя Вова, а как Вы считаете возможно без перепайки монтировки заставить ее резко увеличивать или уменьшать скорость от текущей без остановок?
[/quote]
Понятно. Команда ГОТО, как я понял, должна закончится совпадением координаты с заданной или стопом. Кастомная скорость гидирования - это интересно было бы попробовать. Ну, и можно просто крутить моторы Блок схема GOTO
 

[ma][im]

Команда ГОТО, как я понял, должна закончится совпадением координаты с заданной или стопом. Кастомная скорость гидирования - это интересно было бы попробовать. Ну, и можно просто крутить моторы

Большое спасибо за ссылку, "Я привел те команды, которые опубликовал разработчик Synta. Полное описание команд
и параметров (передаваемых/получаемых), равно как и настройки скоростей перехода и пр.
публиковаться НЕ БУДУТ. Ибо это ноу-хау производителя ..." - жаль нет настроек скоростей перехода, придется снифить после праздников

[sky-man]

Следующая итерация.
http://optlab.astro.usu.ru/Fiber_guide/test.zip

Тестировал на камере ноутбука и симуляторе ASCOM. Если кто может проверить на реальном железе, то будет очень хорошо!
требования: ASCOM6, WDM драйвер камеры.
1) подключить железки (камера и телескоп).
2) запустить программу Fiber_Guide.exe.
3) выбрать камеру из списка, установить разрешение, проверить работоспособность cam dialog, zoom колесом мышки.
4) выбрать ваш телескоп из списка (кнопка [Scope]), настроить параметры в стандартном окне ASCOM.
5) подключиться [Connect].
6) программа опросит телескоп и сделает активными доступные функции, полезная информация будет доступна в строке состояния. хорошо бы сделать принт-скрин с окном ASCOM и окном программы.
7) покрутите, понажимайте, поругайте.

если все работает, то можно обойти ограничение на отсутствие pulse guide в азимутальном режиме используя метод MoveAxis (кнопки коррекции на нем работают).

(кликните для показа/скрытия)

http://optlab.astro.usu.ru/Fiber_guide/test.zip

Для работы требуется:
1) программа Fiber_Guide.exe
2) библиотека TouchlessLib.dll
3) библиотека WebCamLib.dll
4) конфигурационный файл Guide.conf (если его нет, программа сформирует его после закрытия). Приложен мой файл (Guide.conf~) для ознакомления.
5) ASCOM 6

текущая версия поддерживает альт-азимутальные монтировки без pulseguide.
текущая версия тестировалась на симуляторе ASCOM + Win10/64.
В случае зависания пользуйтесь диспетчером задач Windows).

Запускаем программу Fiber_Guide.exe
Если есть конфигурационный файл, то все настройки считываются из него.
Если конфигурационный файл не найден, то он будет созддан и сохранен после закрытия программы.

Выбор телескопа: кнопка Scope
Выбор камеры: из списка, необходимо установить разрешение камеры из предложенного списка, параметры камеры настраиваются под кнопкой Cam dialog.
Подключение к телескопу: кнопка Disconnect/Connect (рекомендуется отключить телескоп перед закрытием программы). Чек-бокс Tracking позволяет включить или выключить часовое ведение.

После подключения телескопа программа опрашивает его и выясняет доступные функции.
Если содержимое раздела Telescope Control стало активным, то ваш телескоп совместим с программой.
В углах картинки отображается текущее положение телескопа в азимутальной системе координат. Для Азимута так же показано изменение в течении наблюдательного сета, это позволяет контролировать закручивание проводов.

Необходимо установить фокусное расстояние вашего ГИДИРУЮЩЕГО телескопа, размер пикселя вашей ГИДИРУЮЩЕЙ камеры, скорость гидирования. Значение апертуры определяется по изображениям звезд.

Выбираем звезду вблизи центра изображения (желательно использовать яркие звезды и короткие экспозиции!). Делаем калибровку (кнопка Calibrate).
Во время калибровки телескоп смещается на угол сответствующий 50 пикселям в поле зрения гида (масштаб вычисляется исходя из фокусного расстояние и размера пикселя). Смещение по азимуту в направлении Ю-З-С-В. Смещение по высоте - вверх.
Смещение звезды в фокальной плоскости позволяет определить ориентацию камеры (направление осей Az и Alt). Функция работает как для прямого, так и для зеркального изображения. Информация отображается во всплывающем окне. По окончании процесса нужно закрыть окно. После этого на изображении появляются стрелочки указывающие направление осей Az и Alt. Так же становится доступным чек-бокс Start guiding.

Наводимся, отмечаем Start guiding, выбираем звезду. Процесс гидирования стартовал.
Смещение звезды отражено в соответсвующих полях, так же измеряется FWHM изображения и показвается активность гида (соответсвующие метки становятся зелеными).
Для прекращения гидирования нужно снять отметку Start guiding.

Конфигурационный файл имеет следующий вид:
Configuration file for guide manager
Telescope:   ScopeSim.Telescope
Guide scope focal length:   200
Guide camera pixel:   5
Aperture:   3
Guide speed:   10
Max Error:   0.3
Max Correction:   0.7
Max_GuideTime:   500

Часть полей отсутствует в графическом интерфейсе программы.
Max Error - макисмальное допустимое смещение звезды в пикселях которое не будет исправляться автогидом. Рекомендуемое значение 0.2-0.4.
Max Correction - коэффициент коррекции смещения. Отношение величины корректирующего импульса к измеренному смещению.
Max_GuideTime - максимальная продолжительность гидирующего импульса (пока не используется)

(кликните для показа/скрытия)

Для работы с монтировками без поддержки pulse guide используется метод ASCOM MoveAxis. Для каждого момента времени вычисляется текущая скорость монтировки по азимуту и высоте (скорость часового ведения) и к ней добавляется скорость коррекции. Продолжительность корректирующего импульса вычисляется исходя из скорости коррекции и требуемого смещения.
//pseudo pulse guide function for Az
public void pseudo_pulse_guide_Az(string Direction, double Travel) //direction ("CW" or "CCW") and shift(arcsec)
//pseudo pulse guide function for Alt
public void pseudo_pulse_guide_Alt(string Direction, double Travel) //direction ("UP" or "DOWN") and shift(arcsec)

Вариант для Meade тоже попробую сделать. Но нужно понять, что там с драйвером ASCOM не так.
Завтра утром еду в отпуск до конца мая. Читать смогу, отвечать - вряд ли.

Жду замечаний и предложений по работе программы. Сразу предупреждаю, что версия достаточно сырая. Возможны всякие чудеса, вроде "вылетания" и "зависания" - скорее всего не отловил все возможные исключения. В этом случае лучший помощник - диспетчер задач.

Затестил этот софт Fiber Guide на Celestron Nexstar 4SE с вебкой, похоже это единственная программа которая умеет гидировать монтировки Nexstar SE через комплектный кабель RJ11-COM-USB между пультом Nexstar и ноутбуком. Программа крутит движки при небольшой сдвижке монтировки. Например пробовал бесплатный PHD, он требует PulseGuide от драйвера монтировки и не хочет работать с Nexstar. GuideMaster также не крутит движки.
Fiber Guide работает.
Последовательность такая:
1. Установить Ascom Platform 6
2. Установить драйвер Ascom для монтировок Celestron
3. Открываем программу Fiber Guide



Ссылка на этот бесплатный софт:
https://cloud.mail.ru/public/5iQL/3WASit3Bf

Пока потестил вебкамерой на Nexstar 4SE по светильникам, так как пока нет трубки для гида. Как получу трубку для гида затестирую с ней. Жаль тут нет миллиона настроек как у PHD, буду разбираться.
Из плюсов, софт работает с монтировкой через стандартный драйвер монтировки Ascom.

[sky-man]

Сегодня схематично потестировал программу Fiber Guide вебкамерой к окуляру телескопа f= 1325мм. Увеличение 30х расстояние до объекта 10 метров. За звезду взял белый кружок на бумаге с зарисованным чёрным фоном.
Программа следит. Главное разобраться какую скорость гидрирования выбрать.

Снял видео как программа загоняет обратно звезду в крестик:
https://youtu.be/vpjRl9RB_A8

Сдвинул монтировку рукой, так как скорость маленькая стоит да и так резко звезда не улетит программа плавно возвращает ее назад, это видно на видео.
Трекинг на alt az работает. Настроил пультом align, запустился трекинг на монтировке включил программу Fiber Guide, галочка включить/выключить трекинг работает. Гидрирование во время трекинга включается. Все в Alt Az режиме.

[krussh]

Программа следит. Главное разобраться какую скорость гидрирования выбрать.

если будут предложения как улучшить программу и готовы вступить тестировщиком - пишите сюда. небольшие доработки можно сделать, все равно карантикулы и я немного соскучился по программированию.

[sky-man]

Хорошо. Программа может подвиснуть, решил повышением приоритета в диспетчере задач.
Чтобы остановить гидрирование надо снять галочку Start Guiding но иногда не даёт снять пока не нажмёшь set star, но гидрирование нормально идет.
вопросы
1. При подключении телескопа начинают цифры меняться во вкладке Position (J2000) (Alt и Az). Что это?
2. Внизу программы написано Ascom Celestron PulseGuide: True. Что это, в драйвере Celestron программа включает PulseGuide? Внизу слева указано:

Но PHD не двигает моторы не на шаг и просит PulseGuide, работает только эта программма Fiber Guide.
3. Можно ли график создавать/показывать с отклонениями от точки в секундах, наподобие как в PHD, чтобы было понятно качество гидрирования или это в цифрах отражается справа в углу?
4. Можно ли сделать эмулятор между phd и дровами Ascom Celestron чтобы работало PHD?
 

[Serj]

Вадим Владимирович, хорошо бы восстановить работу вашего сайта, а то ссылок много по форуму которые ведут в 404. Идеально было бы на github перенести что можно.

[sky-man]

Ссылка на Fiber Guide и Ascom драйвер все вместе есть тут:
https://cloud.mail.ru/public/5iQL/3WASit3Bf

[krussh]

Хорошо. Программа может подвиснуть, решил повышением приоритета в диспетчере задач.
Чтобы остановить гидрирование надо снять галочку Start Guiding но иногда не даёт снять пока не нажмёшь set star, но гидрирование нормально идет.

Программа достаточно прожорливая и эта версия работает в один поток, так что вполне возможны зависания на некоторых конфигурациях железа.
Хмм.. Про галку посмотрю. Возможно что-то премудрил с логикой. Изначально предполагалось, что гидирование включается и галка возникает при клике на звезде. Галка автоматически исчезает и прекращается слежение при потере звезды. И можно отключить гидирование руками просто сняв галку. Если заметны отличия от этой логики - расскажите подробнее и я постараюсь исправить.

1. При подключении телескопа начинают цифры меняться во вкладке Position (J2000) (Alt и Az). Что это?

Текущие координаты (высота, азимут и т.д.) которые сообщает монтировка через ASCOM драйвер.

2. Внизу программы написано Ascom Celestron PulseGuide: True. Что это, в драйвере Celestron программа включает PulseGuide?

При соединении с телескопом программа опрашивает драйвер о доступных функциях:
есть ли в драйвере pulse_guide, сколько есть фиксированных скоростей и прочие возможности. От них зависит, в частности, будут ли доступны кнопки Alt+ и т.д.
В вашем случае драйвер сообщает, что pulse_guide есть, но почему PHD его не видит - не знаю. Возможно, что положительный ответ сделан просто как "затычка" и в реальности не работает. Но точно сказать не могу - надо экспериментировать с конкретным драйвером и телескопом.

Можно ли график создавать/показывать с отклонениями от точки в секундах, наподобие как в PHD, чтобы было понятно качество гидрирования или это в цифрах отражается справа в углу?

Это можно. Добавлю рисование последних, например, 100 точек. Если надо, могу сохранять полный лог в текстовый файл который потом можно посмотреть в Экселе или чем-то подобном.
Да, цифры в правом верхнем углу - текущая разность положения центроида и заданной позиции, кажется в пикселях (можно сделать в угловых секундах, если надо).

4. Можно ли сделать эмулятор между phd и дровами чтобы работало PHD?

Наверное можно, но это не ко мне)

хорошо бы восстановить работу вашего сайта, а то ссылок много по форуму которые ведут в 404. Идеально было бы на github перенести что можно.

Сервер работает, только его адрес поменялся - optlab.kourovka.ru
https://optlab.kourovka.ru/krussh/AltAz_Mount.zip
Можно попробовать поменять все ссылки здесь, на форуме. Насчет github подумаю, может и имеет смысл сделать.

[sky-man]

Почитал инструкцию PHD2, там указано:
https://openphdguiding.org/PHD2_User_Guide.pdf


"Подключение монтировки. Ascom драйвер должен поддерживать PulseGuide интерфейс. При таком типе соединения гидирующие команды шлются через серийный порт. Например такие команды высокого уровня как 500 ms от PHD2 переводятся в команды для управления моторами. "

В общем проблема не работы alt-az монтировки с программой PHD2 только в драйвере Celestron для Ascom Platform. Сам драйвер для Ascom пишет компания Celestron. И видимо они не хотят чтобы эти монтировки работали с популярными гидирующими приложениями типа PHD которые используют метод PulseGuide.

В инструкции к драйверу Celestron Ascom указано:
«Гидирование в режиме PulseGuide работает только с пультами версии 4.20 и выше и доступно только на экваториальных монтировках».


Посмотрел, у меня пульт Nexstar 4.20 и экваториальный режим North EQ Align в Nexstar 4/5 также есть.

[krussh]

Почитал инструкцию PHD2, там указано:
https://openphdguiding.org/PHD2_User_Guide.pdf

Указывается: "Ascom драйвер должен поддерживать PulseGuide интерфейс. При таком типе соединения гидирующие команды шлются через серийный порт. Например такие команды высокого уровня как 500 ms от PHD2 переводятся в команды для управления моторами. "

В общем проблема не работы alt-az монтировки с PHD2 только в драйвере Celestron для Ascom Platform. Сам драйвер для Ascom пишет компания Celestron. И видимо они не хотят чтобы эти монтировки работали с популярными гидирующими приложениями типа PHD которые используют метод PulseGuide.

можно напрямую протестировать работоспособность pulse-guide - реагирует ли монтировка на команды типа Scope.PulseGuide(ASCOM.Interface.GuideDirections.guideEast, 500);?
например я просто кину на форму 4 кнопки, под каждую спрячу посылку команды. если объект в поле зрения будет двигаться, то метод работает.

[sky-man]

Хорошо. Скинете ссылку на файл чтобы протестировать?

[krussh]

Хорошо. Как я могу получить это чтобы протестировать.

в ближайшее время закончу и выложу на сервер.
я там заодно много что переписываю. будет работать немного быстрее и добавятся некоторые полезные штуки в интерфейсе.

[sky-man]

Класс. Ждем.

[sky-man]

например я просто кину на форму 4 кнопки

Не удалось еще сделать кнопки для теста PulseGuide?

Вопрос по скорости гидирования в программе Fiber Guide. Как мы видели скорость можно менять в поле Speed ("/s), у меня стоит 20 "/s. И это поле работает, я попробовал увеличить значение Speed до 60 "/s и скорость возврата в точку увеличилась визуально.

В тоже время на пульте подключенной alt/az монтировки nexstar 4/5 всего 9 скоростей поворота моторов. И это отражено в Ascom драйвере, можно выбрать одну из скоростей и телескоп поворачивается:


Мы видим доступныe скорости:
0.5 Sidereal то есть 0,5 звездной скорости ведения
1х Sidereal то есть звездная скорость ведения
4x Sidereal
8х Sidereal
16х Sidereal
64х Sidereal
0.5 deg/sec то есть 0.5 градусов в секунду
2 deg/sec
4 deg/sec

1. Если в прошивке монтировки установлены конкретные значения скорости поворота моторов, может ли метод MoveAxis этой программы гида принимать другие значения в поле Speed? Или нужно подстраиваться под эти значения, а не совпадающие не будут работать либо будут округляться до установленных монтировкой 0,5 sidereal, 1 sidereal и тд?
2. Какие можно устанавливать значения в поле Speed для качественого гидирования? Тестово поставил 240"/sec гид улетел из точки.

Для примера у монтировки EQ3PRO с ST4 портом выбираемая скорость гидирования:
Guiding speed selectable from 0.25X, 0.50X, 0.75X, or 1X
http://skywatcher.com/product/eq3-synscan/

Просто прикинул: Вращение земли на 360 градусов происходит за 86164 сек. 360 градусов это 360х60х60 = 1296000". Соответственно за секунду звезды уходят на 15"/sec (1296000"/86164 сек). То есть Sidereal это 15"/s.
Чтобы иметь скорости гидирования как в паспорте у EQ3 нужно иметь набор скоростей для гидировани:
4"/s, 8"/s, 12"/s и 15"s.
Пульт alt/az монтировки для примера Nexstar 4/5  умеет задано вращать моторы со скоростью 8"/s и 15"/s

3. Или MoveAxis например используя имеющуюся скорость 8"/s чтобы повернуть на 4" нажимает на кнопку всего 0,5 sec в течение 1 секунды и тем самым достигается любая доступная скорость гидирования?
4. Тогда чем принципиально лучше метод PulseGuide, который не работает в PHD2 на alt az монтировке?