Вариант реализации приводов на ШД

[Семен]

Вопрос спецам:

как определить исправность енкодера и исправность ШД, монтировка такахаши ЕМ-200.

ну так что, никто не знает чтоли??

выручайте братцы пострадавшего от стихийного бедствия 

[Дядя Вова]

монтировка такахаши ЕМ-200.

так это, барин, мы падежов не знаем  (где почитать-то?)

А симптомы какие?
---------------------
^{Семен, открой новую тему - вдруг Андрей обидется} 

[Денис Никитин]

Просто вопрос в том, как реализовать токоограничительную схему к схеме бартелса, или кроме как резюки ставить, то никак?

Андрей, у Бартелса на сайте где-то была схема токоограничителя (активная), на нескольких транзисторах. Поищи.

[Andrey Prokopovich]

А может его на ДШИ махнуть? Что там за присоединительные размеры?

Кушает-то он одинаково, да и лично я предпочитаю Американский 

Смотрите, ток двигателя равен опорному напряжению (ноги 16 и 17 для DIP корпуса), поделённому на величину токоизмерительного резистора (шунта, ноги 10 и 15).
Что Вам удобнее изменить, то и меняйте

А на входы ШИМ импульсы можно подавать?

Андрей, у Бартелса на сайте где-то была схема токоограничителя (активная), на нескольких транзисторах. Поищи.

Денис, спасибо, поищу.

Семен, схему или модели энкодеров скажи, дальше искать их в инете, читать даташиты, что они на выходе дают и тестить. Шаговики - прозвонить обмотки.
Так, вслепую мало что посоветовать можно.

[Семен]

[

Семен, схему или модели энкодеров скажи, дальше искать их в инете, читать даташиты, что они на выходе дают и тестить. Шаговики - прозвонить обмотки.
Так, вслепую мало что посоветовать можно.

Андрей, извини что я тут в твоей теме активность проявляю, сегодня вечером разберу и фотографии выложу, может поможете определить исправность энкодеров и двигателей. Хочу успеть на этой неделе заказать вышедшие из строя части.

[АндрейЦ]

Кушает-то он одинаково, да и лично я предпочитаю Американский 

И правильно , тем более, что проходившие через мои руки ДШИ в микрошаге работать не стали.

А на входы ШИМ импульсы можно подавать?

Можно конечно, если их уровни не превышают максимально допустимые.У меня пока не было времени изучить сайт Бартелса и посмотреть, что он там наворотил.Самое интересное, что с его сайта лет 6 назад я начал осваивать шаговики.Тогда его схема давала только полушаг.
Вчера вечером заглянул на сайт а там всего...

Вообще с 6506 есть два способа получить микрошаг.Оба описаны в документе

Stepper_cont_driver_bip_2_8A_L6208_ApN_microstep. pdf

Это апнота номер AN1495, качалась с сайта STMicroelectronics.

[serzg]

... может поможете определить исправность энкодеров и двигателей. Хочу успеть на этой неделе заказать вышедшие из строя части.

Семен! Очень сомневаюсь, что вышли из строя двигатели и энкодеры, ты сначала посмитри визуально на платы, может увидишь что-нибудь подозрительное. У меня было нечто похожее с Мидом, не от грозы. Наверное от аккумулятора автомобиля, вылетела выходная  полевая сборка, было заметно визуально, делов на копейки. Индикации включения  монтировки  при этом не было. Подожди заказывать, сначала разберись сам или покажи кому-нибудь из электронщиков.

[АндрейЦ]

Андрей, извини что я тут в твоей теме активность проявляю, сегодня вечером разберу и фотографии выложу, может поможете определить исправность энкодеров и двигателей. Хочу успеть на этой неделе заказать вышедшие из строя части.

Семён, вывести из строя двигатели достаточно проблематично.
Многие энкодеры можно проверить подключив им на выходы пару светодиодов.При вращении светодиоды будут мигать с перекрытием.
Т.е.  0  1  1  0  0
        0  0  1  1  0

Правда есть энкодеры, дающие не последовательность импульсов, в уже позицию в цифровом коде.
Нужен тип энкодера.

[Andrey Prokopovich]

Андрей, извини что я тут в твоей теме активность проявляю

Семен, ну что ты! Как скажешь. Добро пожаловать!

Вообще с 6506 есть два способа получить микрошаг.Оба описаны в документе
Stepper_cont_driver_bip_2_8A_L6208_ApN_microstep. pdf

Спасибо! скачал, изучаю... Замечательный документ, много интересного. 

[Семен]

разобрал, скоро выложу фотографии, может пригодятся

энкодеры называются MTL microencoder MES 20-200
ищу маркировку двигателей ...

наблюдаю следующие микросхемы
spg8640bn epson
h8s/2357 hd 2f3 64f2357f20
...


вот фотографии
http://www.astroclub.ru/wiki/AstroFotografija/em200dead
оказавшему мне услугу по определению исправности подарю свжий номер NIGHT SKY 

[Andrey Prokopovich]

Можно конечно, если их уровни не превышают максимально допустимые.

Андрей, максимально допустимые уровни - это имеется ввиду амплитуда? Если да, то там проблем не должно быть, все равно опторазвязка будет после LPT порта, там то и уровни можно любые сделать.

Если я правильно понял, то и в первой и второй схеме (AN1495) на входы Рх1-Рх4 можно подавать ШИМ, Входы Рх5, Рх6 будут выключать мост (если надо такая фича), а Vref A и Vref B   можно просто выставить макс. ток обмоток (на резюках, как в ранее приведенной Вами схемке из даташита). Так?

p.s. Только вот не разобрался с fast decay и slow decay... Как это по русски перевести? Быстрый/медленный спад?

[Дядя Вова]

h8s/2357 hd 2f3 64f2357f20

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,19012.0.html

[Andrey Prokopovich]

Вот, совсем случайно наткнулся, готовое решение моего вопроса. Собственно, о чем "АндрейЦ" и говорил... Таки возможно и успешно применяется!
Schematics of the motor section - L6506 + L298 - bipolar stepper driver with pwm current limiter

[Суворов Владимир]

Вот, совсем случайно наткнулся, готовое решение моего вопроса. Собственно, о чем "АндрейЦ" и говорил... Таки возможно и успешно применяется!
Schematics of the motor section - L6506 + L298 - bipolar stepper driver with pwm current limiter

Андрей, можно его под Windows поюзать. У меня есть библиотека под LPT.
Только с начала сделать надо. Как он работает(шаг, полушаг,...)?

[Andrey Prokopovich]

Андрей, можно его под Windows поюзать. У меня есть библиотека под LPT.
Только с начала сделать надо. Как он работает(шаг, полушаг,...)?

Владимир, простите, на ночь глядя не пойму сути мессаги. Вы имеете ввиду тестировать из-под форточек?
...Работать будет и в полушаге и в микрошаге (как Бартелс реализовал  ).

[GLOK]

Просто вопрос в том, как реализовать токоограничительную схему к схеме бартелса, или кроме как резюки ставить, то никак?

Андрей, у Бартелса на сайте где-то была схема токоограничителя (активная), на нескольких транзисторах. Поищи.

Довольно неплохо работает простейшая схема ограничителя тока, типа:  1 нога КРЕН 5-вход, к третьей ноге резюк 1-100 Ом (он определяет стабилизируемый ток), с другой ноги резюка одновременно выход и обратная связь на вторую ногу КРЕНки.
Применяю в тех случаях когда боюсь запалить что-то

[Суворов Владимир]

Владимир, простите, на ночь глядя не пойму сути мессаги. Вы имеете ввиду тестировать из-под форточек?
...Работать будет и в полушаге и в микрошаге (как Бартелс реализовал  ).

Понятно, насколько я знаю под Windows проги нет на руках под Бартелса, или есть?
Можно поробывать програмно посылать в порт последовательность чисел, знть бы каких?
И таким образом раскрутить движки. Хочу написать сам что-нибудь под него.

Эх, знать бы, какие битики он в порт посылает.

 

[Andrey Prokopovich]

Понятно, насколько я знаю под Windows проги нет на руках под Бартелса, или есть?
Можно поробывать програмно посылать в порт последовательность чисел, знть бы каких?
И таким образом раскрутить движки. Хочу написать сам что-нибудь под него.

Эх, знать бы, какие битики он в порт посылает.

Вы правы, под винду нету.
Если уж писать что-то, то мне кажется имеет смысл не слать на порт ШИМ, а оставить это дело микроконтроллеру, управляемому по usb, например. Тобишь прога коворит МК, с какой скоростью крутить ШД в микрошаге, или на сколько шагов крутить при goto.
Вот 2 схемы, как реализовать микрошаг.
Фазы (сигналы N41,42,43, INT0) и синусоиды (сигнал N46 и N104) формирует pic 16c57 (ic5), Драйвер шаговика - L6506A.
Pic управляется ч-з порты RA1, RA2. Как? неизвестно. Линии P13, P14 идут от микроконтроллера 80с536 (3-я схема - не залита на форум).
Если интересно могу заслать на мыло не пожатые сканы схемы. (Кстати это фрагмент схемы помпы крoви аппaрата гемoдиализа) 

[Andrey Prokopovich]

Еще комментарий к схеме из мануала:

"RISC процессор попеременно передает 8-ми битное слово данных к контактам 3 и 5 двух ЦАПов IC7. На выходе преобразователей два синусоидальных напряжения, которые смещены по фазе на 90 градусов. Вместе с токонаправленными сигналами , эти напряжения пмтают контроллер шагового двигателя IC2. Вместе с двумя драйверами ШД IC1/IC22 и токовыми сенсорами R58/R58, IC2 в качестве обратной связи, формируется закрытая контрольная петля, которая воздействует на синусоидальные токи (сдвинутые по фазе 90 град) в двух обмотках ШД."

[АндрейЦ]

Уважаемые, а не попадалось ли кому нечто простенько-микроконтроллерное, у которого с одной стороны скажем LX200,
а с другой набор step/dir для пары шаговиков плюс фокусер?