Вариант реализации приводов на ШД

[Andrey Prokopovich]

В процессе подготовки к постройке маунта и большего телескопа нарыл сегодня вот такой ШД с редуктором ременным (1:5,3)
Шаговик Pacific Sceintific 65 Вольт, 2,3 Ампера, 1,8 град/шаг
Провернет ли он червяка и колесо червячное с ~240 зубами с телескопом 300 мм? Если работать в режиме 20 микрошагов/шаг, то получается 0,25 арксек/шаг. Хватит для плавного ведения?
Немного фоток сего девайса...

[David]

Эээ... А на счёт 65V 2.3A тут ошибки нет? А то както сомнения берут как с такой площади 150 вт рассеять. Хотя возможно это максимальное напряжение при котором межвитковая изоляция держит. Сопротивление обмотки не меряли?
При правильной монтировке мощность нужна мизерная. У меня например движки с сопротивлением 22 Ома при токе 0.35А   крутят две трубы плюс противовес суммарной массой около 37кг.
0,25"/микрошаг вполне достаточно. Вопрос в том что 20 микрошагов врядли  будут достоверными. Но даже если реально достижимая дискретность перемещения составит 0,64" при 8 микрошагах, то и этого будет достаточно, зато как быстро сможет ездить

[Andrey Prokopovich]

Мощность на нем указана 61 Ватт, Напряжение Vs(dc) = 65 V - что производитель имеет ввиду - неясно возможно и меньшего напряжения хватит 
Сопротивление обмотки 1.2- 1.3 Ома  На днях хочу посмотреть на электронику, которая такое низкоомное чудо рулит...
...кстати сайт производителя двигателей www.pacsci.com

[Anton]

При правильной монтировке мощность нужна мизерная.

Это точно. У Паши Пеньковского Ньютон 300мм + рефрактор 130мм на огромадой монтировке, пока он SS2K не поставил крутили два движка ДШИ-200. По размеру точно как этот. Причем контроллер был очень чахлый и двигатели спокойно останавливались за вал пальцами. Если все сбалансировано, то проблем не будет.

[Andrey Prokopovich]

В мануале донора сего шаговика написано: "С целью уменьшения шума ШД работает в микрошаговом режиме. Разрешение приблизительно 60 микрошагов за шаг".
Контроллер собран на L6506A и 2-х L6203. Соответственно схеме, напряжение притания 24 вольта. Обмотки ШД скоммутированы последовательно, суммарное сопротивление обмотки ~2.4 Ома. Получается, что тока кушать он будет немало 

[АндрейЦ]

Мощность на нем указана 61 Ватт, Напряжение Vs(dc) = 65 V - что производитель имеет ввиду - неясно возможно и меньшего напряжения хватит
Сопротивление обмотки 1.2- 1.3 Ома На днях хочу посмотреть на электронику, которая такое низкоомное чудо рулит...
...кстати сайт производителя двигателей www.pacsci.com

Двигатель хочет для работы 2.3 ампера току и с учётом сопротивления обмоток, 2,3*1,3 ~3 вольта.
Однако, т.к. обмотки имеют ещё и индуктивность, быстро шагать  при таком напряжении не выйдет.Ток банально не будет успевать нарастать за шаг.Потому на двигатель подают бОльшее напряжения, ограничивая тем или иным способом максимальный ток обмотки на рабочем уровне.Вот эти 65 вольт и есть максимально допустимое напряжение при форсировке.

В мануале донора сего шаговика написано: "С целью уменьшения шума ШД работает в микрошаговом режиме. Разрешение приблизительно 60 микрошагов за шаг".
Контроллер собран на L6506A и 2-х L6203. Соответственно схеме, напряжение притания 24 вольта. Обмотки ШД скоммутированы последовательно, суммарное сопротивление обмотки ~2.4 Ома. Получается, что тока кушать он будет немало

Вот и "разгадка" L6506 это шим контроллер, удерживающий средний ток на определённом уровне.
Так что кушать он будет немного.
Для информации.Я сталкивался с линейкой POWERMAX II.На удивление "тупые" двигатели.Имеется в виду, что при равных токах они имеют наименьший момент, даже по сравнению с ДШИ 200.

[Andrey Prokopovich]

Для информации.Я сталкивался с линейкой POWERMAX II.На удивление "тупые" двигатели.Имеется в виду, что при равных токах они имеют наименьший момент, даже по сравнению с ДШИ 200.

Я зацепился за этот движок только по той причине, что это уже готовый узел, с подшипниками, шестернями, корпусом 

Вот и "разгадка" L6506 это шим контроллер, удерживающий средний ток на определённом уровне.
Так что кушать он будет немного.

Это конечно было бы хорошо, но это в оригинальном девайсе такая реализация. У меня пока планируется крутить схемой бартелса.

Кстати, БП "донора" импульсник 24 вольта 15 ампер... видимо неспроста 

[АндрейЦ]

Это конечно было бы хорошо, но это в оригинальном девайсе такая реализация. У меня пока планируется крутить схемой бартелса.

Кстати, БП "донора" импульсник 24 вольта 15 ампер... видимо неспроста

Посмотрите, обмотки повермаксов могут коммутироваться последовательно и параллельно.При этом, понятное дело, ток меняется вдвое.Если Вам не нужна полная мощность, можно уменьшить ток в двигателе.6506 довольно простая микросхема и Вы без труда сможете это сделать.
Т.к. двигатель с ШИМ форсировкой отбирает у питальника ток относительно короткими иголками, мощность последнего выбирают с учётом этого момента. Не очень тщательно переделанный в 24вольта 230вт компьютерный бп у меня не раз горел от одного ДШИ200.
Вообще, у меня на стенде драйвер A3977, отдавая в движок 2А, при небольшой скорости шагания ест от 12 вольт менее ампера.

[Andrey Prokopovich]

Эх, не знают Американцы о наших ДШИ, знали бы не писали: "POWERMAX II sets the world performance standard for NEMA 23 step motors. At up to 253 oz-in. holding torque, you won’t find a more powerful two inch stepper."

Посмотрите, обмотки повермаксов могут коммутироваться последовательно и параллельно.

Именно, последовательно я  их и собираюсь подключать.

А можно на L6506 подавать непосредственно сигналы с параллельного порта и рулить ШД прогой Бартелса??

[АндрейЦ]

Эх, не знают Американцы о наших ДШИ, знали бы не писали: "POWERMAX II sets the world performance standard for NEMA 23 step motors. At up to 253 oz-in. holding torque, you won’t find a more powerful two inch stepper."

ДШИ200 был приведен, как понятный многим тип шагового двигателя.Куча народу держала его в руках.Мы их не применяем.Используем
либо его японского брата DYNASYN непомнюсколько, либо шаговики местного разлива ДШР56-1,8-ххх.
И те и другие толи мощнее, толи экономичнее .Если интересно, я могу порыть старые записи и найти тип тех повермаксов.

А можно на L6506 подавать непосредственно сигналы с параллельного порта и рулить ШД прогой Бартелса??

Конечно.Правда у Вас будет только полушаг.Найдите даташит на 6506.Я его могу Вам выслать.
На схеме ноги 5,6,7,8 входы фаз.
Уровень на ногах 16 и 17 задаёт величину тока в обмотках.

[Семен]

Вопрос спецам:

как опрделеить исправность енсодера и исправность ШД, монтировка такахаши ЕМ-200.

[Суворов Владимир]

Вот, уже давал сылку:

http://homepage.ntlworld.com/telescope/Projects/PICcontroller.htm

[Дядя Вова]

Вопрос спецам:

как опрделеить исправность енсодера и исправность ШД, монтировка такахаши ЕМ-200.

Молния?

[Семен]

Вопрос спецам:

как опрделеить исправность енсодера и исправность ШД, монтировка такахаши ЕМ-200.

Молния?

ja ja

[Andrey Prokopovich]

Если интересно, я могу порыть старые записи и найти тип тех повермаксов

Спасибо, Андрей. Я по ним уже вроде накопал инфы.

Правда у Вас будет только полушаг.Найдите даташит на 6506.Я его могу Вам выслать.

Спасиб не надо, уже качнул - читаю...
А с 6506 все равно только полушаг?
Просто вопрос в том, как реализовать токоограничительную схему к схеме бартелса, или кроме как резюки ставить, то никак?

[АндрейЦ]

Спасиб не надо, уже качнул - читаю...
А с 6506 все равно только полушаг?
Просто вопрос в том, как реализовать токоограничительную схему к схеме бартелса, или кроме как резюки ставить, то никак?

Так токоограничение или микрошаг?
При наличии даташита с токоограничением проблем быть не должно.

С микрошагом сложнее.Микросхема даёт двигателю ток, заданный напряжением на ногах 16 и 17.Это напряжение можно менять и тем самым регулировать ток в обмотках, при чём раздельно.
Теперь смотрите, если это напряжение ступенчато менять от 0 до максимумаи от максимума до нуля, причём на 17 вывод подавать сдвинутое по фазе напряжение относительно 16 вывода, то двигатель будет вращаться и делать между своими реальными шагами микрошаги в том количестве, сколько подаётся ступенек. Для этого нужен контроллер с двумя ЦАПами.
Насколько я помню, программа Балтерса просто выдаёт на 4 бита порта "бегущие" фазы и микрошага без доп. контроллера Вы не получите.
Но, насколько я понял, у Вас есть плата управления с микрошагом.Может получится разобраться и подключить её?

[Andrey Prokopovich]

Насколько я помню, программа Балтерса просто выдаёт на 4 бита порта "бегущие" фазы и микрошага без доп. контроллера Вы не получите.

У Бартелса микрошаг тоже есть, без контроллеров.
p.s... У него ШИМ делает микрошаги

Итого: главнее вопрос именно с грамотно реализованным токоограничением, ибо таких движка с редукторами у меня 2, если я их поставлю на 2 оси, то БП надо ссооружать конкретный.

При наличии даташита с токоограничением проблем быть не должно.

Имеете ввиду даташит на ШД? Нет там ничего, они (pacific scientific) говорят, мол, пишите нам и мы вам распишем все графики и application движка в конкретной вашей схеме.

[Дядя Вова]

А может его на ДШИ махнуть? Что там за присоединительные размеры?

[АндрейЦ]

Насколько я помню, программа Балтерса просто выдаёт на 4 бита порта "бегущие" фазы и микрошага без доп. контроллера Вы не получите.

У Бартелса микрошаг тоже есть, без контроллеров.
p.s... У него ШИМ делает микрошаги

Итого: главнее вопрос именно с грамотно реализованным токоограничением, ибо таких движка с редукторами у меня 2, если я их поставлю на 2 оси, то БП надо ссооружать конкретный.

При наличии даташита с токоограничением проблем быть не должно.

Имеете ввиду даташит на ШД? Нет там ничего, они (pacific scientific) говорят, мол, пишите нам и мы вам распишем все графики и application движка в конкретной вашей схеме.

Давненько я заглядывал на сайт Бартелса
Даташит имелся в виду от 6506.

Смотрите, ток двигателя равен опорному напряжению (ноги 16 и 17 для DIP корпуса), поделённому на величину токоизмерительного резистора (шунта, ноги 10 и 15).
Что Вам удобнее изменить, то и меняйте.Можно уменьшить опору, а можно увеличить номинал шунта.
При этом посмотрите предельные значения напряжениё на соот. выводах.

[АндрейЦ]

А может его на ДШИ махнуть? Что там за присоединительные размеры?

А смысл.Двигатель как двигатель
С размерами должен быть 1в1, правда у ДШИ диаметр вала 6мм, а у этого по идее 6.35.