Мастерская Ивана Семеныча

[Андрей Остапенко]

Иван, а  про мою? 

[Ivan7enych]

Облагораживаю мастерскую,
нафрезеровал на выходных коробки для резисторов из 18мм доски, размеры ячеек сделал по длине ножек резисторов (60х15х15). Одна коробка на декаду (100ом - 1Ком) Е24 или на 2 декады Е12 (0.1ом - 1ом - 10ом).  Наконец-то у меня будет единое место для резисторов всех видов - и обычных, и smd лент, и отдельных smd россыпью.

Каждая коробка фрезеруется 25мин, успел сделать 6 штук на резисторы, еще надо будет 4 штуки на конденсаторы сделать, и потом нафрезеровать общий ящик на стену с пазами под все коробки.

Доделал ящик для резисторов, конденсаторов и индуктивностей. Осталось еще пару вечеров потратить и рассортировать россыпь smd деталей, что несколько утомительно - конденсаторы и индуктивности безымянны, приходится каждую промерять RLC-метром.

Очередной форумный "юбилей" 

[vit_rus]

Облагораживаю мастерскую,
нафрезеровал на выходных коробки для резисторов из 18мм доски, размеры ячеек сделал по длине ножек резисторов (60х15х15). Одна коробка на декаду (100ом - 1Ком) Е24 или на 2 декады Е12 (0.1ом - 1ом - 10ом).  Наконец-то у меня будет единое место для резисторов всех видов - и обычных, и smd лент, и отдельных smd россыпью.

Каждая коробка фрезеруется 25мин, успел сделать 6 штук на резисторы, еще надо будет 4 штуки на конденсаторы сделать, и потом нафрезеровать общий ящик на стену с пазами под все коробки.

Для SMD использую такую кассету нашел на просторах Internet чертежи , если нужны файлы для изготовления могу сбросить.

[Vladimir73]

Больше на головоломку смахивает, чем на кассетницу 

[vit_rus]

 

Больше на головоломку смахивает, чем на кассетницу 

Это только на первый взгляд так 
Очень удобно иметь под рукой полный набор резисторов, в коробочке чуть больше чем CD диск.
Кассетница сделана так, что открытой остается только одна ячейка (кроме центральных).
В прозрачном корпусе очень хорошо видно резисторы каких номиналов заканчиваются. 
Вот оригинал,но у них открывается весь ряд сразу.

http://auris.ru/rus/products/ph_kassa.htm 

[Kalbasnik]

больше похоже на лимб от УДГ

[Ivan7enych]

Для SMD использую такую кассету нашел на просторах Internet чертежи , если нужны файлы для изготовления могу сбросить.

Спасибо, забавная штука, непонятно зачем путать человека и закручивать линии спиралью, для экономии места разве что.
Пока думаю не нужна, хочу все варианты деталей вместе хранить.

[Ivan7enych]

Снова принесли монтировку CGE-Pro с жалобой, что одна ось едет только в одну сторону а в другую затыкается.

Повозился с ней, нашел некие странности потребления тока.
Снял видео об этом -
https://youtu.be/IToJxHNzc64

Еще немного повозился с этой монтировкой. При очередном включении плата привода мотора немножко задымилась и после монти перестала включаться (ест 3ампера и закорачивает входное питание 12В до 3В). Плату мотора отключил - монти запустилась. Повозился с распиновкой отдельной платы привода мотора (питание 13В, несколько логических входов (dir pwm на мотор) и выходов (энкодер и 2 концевика), подключил ее отдельно к блоку питания - включается, только ест 200мА и одна мелкая 5-ногая sot23 микруха греется. Оказалось вход PWM на привод мотора идет через логический элемент НЕ - вот он и сдох.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ahc1gu04.pdf
А лишних 200мА потребления от подохшей микросхемы оказалось достаточно, чтобы импульсный повышающий регулятор питания жрал 3А и вообще не мог стартовать. 

Такой же логической микрухи не было, заменил на обычную 2И-НЕ 561й серии, спаралелив 4 элемента для повышения выходного тока. Монти снова ожила.

[Ivan7enych]

Заодно пересмотрел что там творится при уже описанной проблеме -

силовым приводом мотора служит lmd18200t - однокристалка с H-мостом
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18200.pdf
управляется 3 ножками - направление, PWM и тормоз
ножка тормоза закорочена на землю (активный тормоз не используется)
на PWM при движении идут короткие импульсы
а при остановке, иногда, на ножке PWM мотора почему-то на пол-секунды включается +5В на постоянную, и схема жрет ток по полной. Вот это и не хорошо.

Настроил синхронизацию в осциллографе на срабатывание при длинном импульсе на PWM.
1я картинка - новый впаяный элемент НЕ работает корректно (его выход голубой трек), а аномально длинный импульс приходит из основной платы (желтый трек).

Еще вариант глянуть ток на драйверах моторов
Pin 8, CURRENT SENSE Output: This pin provides the sourcing current sensing output signal, which is typically
377 μA/A.

2я картинка - проверил, что идет на ножке встроеного в силовую микруху датчика тока (голубой трек), экстремальный выброс тока при длинном импульсе есть, но этот сигнал никому не нужен (она вообще никуда не была подключена). Да и повышаться ток начинает с момент прихода аномального импульса, то есть изначальная причина - нелогичное управление центральным контроллером.

В целом это похоже на баг в прошивке, что не лечится.
То есть электроника монтировки с придурью (1я - идиотский повышающий стабилизатор, 2я - несколько неадекватное управление мотором), но работает.
А почему выбило маленькую микруху логики - непонятно.

[vit_rus]

А эти всплески - это визг повышающего преобразователя?

[Ivan7enych]

А эти всплески - это визг повышающего преобразователя?

Похоже на отключение выходных цепей силовой микрухи при понижении напряжения питания ниже какого-то порога.
Там я приводил график просадки питания -
Мастерская Ивана Семеныча

из описания микрухи -
Undervoltage Lockout Outputs turn OFF - 9V (min) ... 11V (max)

Забавно, по земляным проводам тоже заметные просадки напряжения идут (видно, желтый трек логического нуля, привязанный к земле на основной плате, уходит ниже нуля относительно платы привода мотора).

[vit_rus]

А повышающий преобразователь по схеме  с дросселем или трансформаторный?
Посмотреть бы датчик тока и сам дроссель в повышайке. Может в насыщение попадает?
Если от  этого источника питается и сгоревшая логика, то пульсации по питанию бы глянуть. 

[Ivan7enych]

А повышающий преобразователь по схеме  с дросселем или трансформаторный?
Посмотреть бы датчик тока и сам дроссель в повышайке. Может в насыщение попадает?
Если от  этого источника питается и сгоревшая логика, то пульсации по питанию бы глянуть.

Туда не лазил, это в отдельном блоке.
Я бы этот странный повышающий преобразователь вообще выкинул и заменил на что-то типа этого -
https://www./ссылка запрещена правилами форума//item/DC-DC-6-35V-to-6-55V-Boost-Converter-Step-Up-Voltage-Adjustable-Power-Supply-Module/32489934088.html
Он в схеме нужен только для того, чтобы микруха привод моторов (она ниже 11В уже не обещает работать) могла работать при подсевших аккумуляторах питания монтировки в поле.

Логика (и энкодеры) питаются от местного стабилизатора на 5В, он рядом на плате стоит.
В принципе есть мысль почему логика сдохла - она может не терпеть отрицательное напряжение на входе, на графике -0.5В хорошо видно. Если внутри микрухи на входе стоят защитные диоды, на них ляжет немаленький ток из-за разницы нулей и падения напряжения на проводах. Поставить что-ли на вход резистор на 300ом, для профилактики...

[vit_rus]

Туда не лазил, это в отдельном блоке.
Я бы этот странный повышающий преобразователь вообще выкинул и заменил

А временно запитать силовую часть в обход этого преобразователя от ЛБП и посмотреть что и как?

Если внутри микрухи на входе стоят защитные диоды, на них ляжет немаленький ток из-за разницы нулей и падения напряжения на проводах. Поставить что-ли на вход резистор на 300ом, для профилактики...

Думаю лишними не будут.


В одном устройстве слишком много проблем, похоже на борьбу со следствиями, а не первопричиной

[Ivan7enych]

Немного отвлекся от той монтировки, занялся другой, заменил шкивы и ремни с крупным шагом на мелкий шаг.
Для йоптрона идеально подходят шкивы GT2 на 30 зубов и ремень 120-GT2, межосевое расстояние ровно то что нужно. Только надо внутри шкивов расточить отверстие до 6мм (на моторы) и до 9мм на червяк, плюс срезать выступ с крепежными винтами и сделать отверстия под винты в самом шкиве между его зубами (по другому никак, места на оси нету).

Еще принесли умершее колесо фильтров от QHY - микроконтроллер atmega8 не подает признаков жизни. Кто может дать на время такое же колесо, попробовать прошивку считать? Попробую еще через Володю запросить прошивку у китайцев, но вряд ли дадут, скорее плату на замену пришлют.

[toh@]

Кто может дать на время такое же колесо, попробовать прошивку считать?

У меня с виду похожее, разберу посмотрю плату сегодня (их говорят, версий, куча было всяких...) Если такая же плата - попробую считать прошивку...

[Ivan7enych]

Кто может дать на время такое же колесо, попробовать прошивку считать?

У меня с виду похожее, разберу посмотрю плату сегодня (их говорят, версий, куча было всяких...) Если такая же плата - попробую считать прошивку...

Спасибо!
Вроде обычное колесо на 5 2" фильтров от QHY, не знал что их много модификаций, мне их пока не приносили чинить.

[toh@]

Вроде обычное колесо на 5 2" фильтров от QHY, не знал что их много модификаций, мне их пока не приносили чинить.

Да, похоже, Вы правы... (все слухи...)
У меня так же, только одно на руках было, оказалась точно такая же плата, промаркирована 08-05-23.
Считал прошивку, проверку выполнил, (чтобы наверняка), и, на всякий случай EEPROM считал, (думаю, там пользовательские данные, но вдруг не заведется без него...), ну и скрин фъюзов сделал...

[Ivan7enych]

Отлично!
Поищу дома атмегу в таком корпусе, не найду - закажу и поменяю.

А что за программа прошивальщик? Она фьюзы не битами в байте показывает, а сразу расшифровкой настроек кварца и прочего...

[ysdanko]

и сделать отверстия под винты в самом шкиве между его зубами (по другому никак, места на оси нету).

Отверстие между зубами не очень. Да и не надежно.
Крепите по торцу шкива фигурной шайбой. 
В валу по центру придется рассверлить отверстие под винт. А на торце вала и шкива отфрезеровать канавку под выступы шайбы.
Шайба на рисунке.