A&I GOTO SYSTEM

[andreichk]

по поводу разделения токов удержания, рабочего и гидирования проясню, эти параметры были позаимствованы из даташита на драйвер ТМС222,который применяется для фокуссера.Вот инженеры ТРИНАМИС почему-то считают, что Irun и Ihold полезные, а вот Антон называет это ересью.Лично я более склонен доверять разработчикам драйверов.Всё что мы сделали, так это всего лишь добавили ещё один параметр,разделив Irun на два значения. Рабочий ток для достижения оптимального тока в режиме наведения или когда кнопками скоп туда-сюда гонять, и Ток гидирования когда скоп работает на зв. скорости.Что здесь криминального? Никакая позиция при этом не теряется.

[Anton]

1- ты  начинаешь что-то  советовать ,что-то  спрашивать,составлять конкретный список замечеаний  ,в-общем  конструктивно работать чтобы помочь  довести продукт до уровня мировых стандартов , не оплачивая никаких счетов .

Хм...
А чем я тут занимаюсь? Ладно, разговор про микрошаг пока больше теоретический и требующий проверок, но остальное то?
1) Три режима тока двигателя - чушь. И это действительно так.
2) Отсутствие нецелой передатки.
3) Какую цифирку прописать, чтобы был ток в 1 ампер? Третий раз спрашиваю никто ничего сказать не может.
4) Скорости гидирования явно не соответствуют екумодным.
5) Порт автогида не работает с екумодном режиме
6) Инициализация контроллера по включению питания.
7) Висы тулзы, слетание настроек.
.....
Это что, неконструктивно?
За всего лишь два вечера мало нарыто?
Этого мало для того чтобы работой заняться, а не чесать тут языком?
На любое мое предложение идет гнилая отмазка, от "сделаю потом", до потому что "Я (с большой буквы) так хочу".
И на любую критику орет, как потерпевший.

Как еще тестить? Как строить диалог, если на любую реплику - "сам дурак"?
Если он ничего не слышит и ни слушать, ни с людьми разговаривать не умеет?
Впрочем есть идея. Смените Андрейчика. На Илью, он пишет в форум мало и адекватно.
Может так продуктивнее получится.

[Anton]

Вот инженеры ТРИНАМИС почему-то считают, что Irun и Ihold полезные, а вот Антон называет это ересью.Лично я более склонен доверять разработчикам драйверов.

Кроме тупого копирования готовых универсальных решений из даташитов нужно понимать еще и специфику конкретного приложения. В нашем конкретном приложении, от которого требуется максимум скорости и максимум точности, двигатель всегда должен работать на номинальном токе, без вариантов.

[Anton]

и Ток гидирования когда скоп работает на зв. скорости.Что здесь криминального?

Учи матчасть, точность позиционирования в микрошаге зависит от тока обмоток и от нагрузки на вал. Точность максимальна только при расчетном оптимальном токе.

[Diskus]

О значит  процесс  пошел   с этого и следовало-бы начать.
Люблю когда все расписано по-пунктам , так легче вычеркивать ..
Я отвечу за   некоторые .
2- нафиг не нужно , не целых не будет , будут только целые , да и кажись это уже решено .
3-сам не могу добится , подбирал опытным путем .
Остальное к разработчикам .

[Дядя Лёша]

Алексей, я, конечно же, шучу ,

Я это понял, Юра!

ИМХО, разработчикам и "тестеру" (почему с него не взяли подписку о неразглашении, это - обычная практика...) стоило бы "разбираться" вдали от глаз обывателей и потенциальных клиентов...

Не думаю, что обсуждение  интересных разработок стоит вести "вдали от глаз обывателей и потенциальных клиентов..." Единственно хочется пожелать участникам чуть-чуть побольше такта и выдержки.

[andreichk]

Илья к сожалению слишком занят основной работой,так что лучше тебя заменим.
1. не верю,пока не докажешь, что позиция теряется при различных значениях.
2.Нашёл к чему прикопаться, обходились же до сих пор целыми значениями,кроме того подстройка есть ,плавная.
3.и не скажет,потому что надо эксперементальным путём определить.
4.со скоростью гидежа по ДЕК разбираемся
5.врубить его займёт 2 минуты вместе с перекомпиляцией. Вот  10 человек сказали, что он не нужен, а ты один говоришь что нужен.Кого нам слушать?
6.не понял, а как ещё должен инициализироваться контроллер? Ресетом?  по-моему без разницы.
7.значения правильные надо вводить,кстати уже поправили
Неконструктивно то , что ты заявил и захотел замену, то что ты заявил, что с тебя денег просят, то что ты оскорбил человека,не меня, Илью,потому что он собственно и написал весь софт.Ты ему не чета, так что выбирай выражения

[Diskus]

Опять понеслась    как дети малые ....
По п.3 нужно разобратся , потому что токи это главное , от них зависит момент , и ставить их от балды я уже запарился .
Касается и ведения и гидирования и  удержания ,должны быть четкие рекомендации для разных типов моторов .
Эксперименты должны проводить разработчики, а не пользователи ,все остальные пункты устранимы .

[Oleg San]

Да я сам без денег сижу, вот платку развел, клепего у тебя закажу и куплюаю контроллер электрофокусера
простенький для ЛА.  

Володь!
Ты самое главное его в корпусе делай, а не просто в виде платки с проводами! Тогда это будет законченный продуктик.
И я тоже вровне с другими ЛА его тоже закажу у тебя и куплю.  Второй контроллет не помешает.   Питалово какое там - 12 В DC?

[Дмитрий Маколкин]

Братцы, это конечно не моё дело, но что-то я не пойму. Антону предлагался тест-драйв перед покупкой готового отлаженного продукта или Антона подпрягли на интенсивный бета-тестинг?
Если Антон ожидал первого - то ситуация одна, если второе - то всё кардинально меняется...

[lazyBSD]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1078094.html#msg1078094

[Дмитрий Маколкин]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1078094.html#msg1078094

Вот поэтому я и пытаюсь понять. Кстати, в том посте об этом ни слова...

Впрочем, это уж пусть Антон с Сергеем выясняют... не моё это дело...

[Andru]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1078094.html#msg1078094

Вот поэтому я и пытаюсь понять. Кстати, в том посте об этом ни слова...

Вот:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1076989.html#msg1076989

[Дмитрий Маколкин]

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1078094.html#msg1078094

Вот поэтому я и пытаюсь понять. Кстати, в том посте об этом ни слова...

Вот:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1076989.html#msg1076989

А Антон об этом заранее знал? 
Сдаётся мне, что нет...

[Diskus]

Антон заказал монти , я спросил с какой электроникой , он ответил A&I.
Спросил о деньгах , я сказал бери , поюзай , посмотри подходит-неподходит , потом по деньгам разберемся , не горит .
Он сказал , что-то типа бэта тестирования , я сказал что-то типа того .
Вот такие расклады .
И если-бы немного толерантности и культуры общения с обеих сторон , все было-бы нормально ....
А так придется окунать дискуссеров в холодную воду , я поближе к Андрею , займусь сначала им ...

[andreichk]

угадайте, что делает эта машинка? Вот где действительно тупость несусветная

[Тот самый Кеплер]

Горилки вам надо по литру на рыло выпить сообща, морду друг другу побить, протрезветь и за работу, за работу

пошёл ты на***р

Я б после подобного у автора поста электронику не купил, если бы нынче высматривал что купить...  Вдруг меня, как покупца, по тому же адресу...
Как бы не было обидно, но это не дело, тем паче на публику, так общаться
Адекватнее надо, язык в ж засунуть и работать.
Антон прямолинеен, так это ж всем вам на пользу

[Дмитрий Маколкин]

угадайте, что делает эта машинка? Вот где действительно тупость несусветная

И действительно, детский сад какой-то... по крайней мере - угадайка точно оттуда.

А, нет, я понял! Это прижизненный бюст герою-разработчику на родине!

[Тот самый Кеплер]

мне совсем не жалко пожелать вам удачи  

я так вижу, что удача вам очень и очень понадобится

уважаемый,вы даже не замечаете, как вас повсюду посылают

Все так, вижу опытного человека, ви таки знаете жизнь

но была пара контор где мне были рады
например фли и биски, знаете таких наверное

[Денис Никитин]

Андрей, а помнишь я с тобой хотел на пиво спорить, что ток удержания это ненужная вещь.    А там теперь аж три разных тока сделали. Классный наворот