Примерная структурная схема устройства выглядит так.
ПИК-процессор управляет тремя драверами ШД. Для РА и ДЕК в режиме 1\64 микрошага, для фокуссера 1\16 микрошага.
Имеется встроенная память для хранения каталогов и параметров настройки, модуль ГПС для получения точных координат и времени. Можно подключить внешний автогид, напр. ТВ-гид Павла Бахтинова. Опционально предусмотрен порт подключения энкодеров,но алгоритм для них ещё не реализован.Связь с внешним миром осуществляется УСБ портом.
Управлять системой можно как с пульта , так и по протоколу ASCOM-EQMOD.