A&I GOTO SYSTEM

[walery]

А может он совсем не нужен, этот ток удержания? По часовой оси что там удерживать? Навелись и тут же пошло гидирование. А по склонению- увеличить редукцию, что бы дискрет уложить в один шаг, и все дела. Уменьшить скорость наведения по склонению, не такие уж там большие амплитуды- 30 град. вверх, 30 -вниз.

[Денис Никитин]

Я тебя понял, тогда все правильно.

[Дмитрий Иванов]

Уменьшить скорость наведения по склонению, не такие уж там большие амплитуды- 30 град. вверх, 30 -вниз.

Не принципиально, конечно, но при перекладке все 180 град. (если не вилка)

[zoidberg]

Подскажите лучше в каких параметрах задавать CUSTOM TRACKRATE?

[andreichk]

Подскажите лучше в каких параметрах задавать CUSTOM TRACKRATE?

оставить как есть х1,х2 и т.д до х800 от звёздной

[zoidberg]

Ты не понял, есть звездная, лунная, солнечная. А есть custom. Настроить ведение можно со своей скоростью.

[Дмитрий Маколкин]

По поводу лунной скорости есть несколько соображений практического характера.
Обычно в монтировках реализуют лунную скорость как звёздную, только чуть меньшую по величине. Но так как плоскость лунной орбиты наклонена к небесному экватору, то вектор лунной скорости относительно звёзд имеет разное направление. В результате этого при положениях Луны близко к небесному экватору её дрейф по склонению максимален, а при максимальных расстояниях от экватора - минимален. Соответственно немного меняется и скоросто по часовому углу.
Для визуала это не критично, а для высокоразрешающей съёмки Луны это может оказаться существенным. Практически всегда при съёмке длинного ролика приходится "подгидировать". Есть ли возможность в математике пульта учесть эти нюансы?

[zoidberg]

Есть конечно. Но надо видеть какие-то данные. Потому-что я мало представляю пока как зависит скорость Луны от ее положения. Только я буду не в пульте это делать, а в программе управления.

[Mikhail Nalivkin]

Несмотря на то, что червячные передачи с большим передаточным отношением самотормозящиеся, ЗАБУДЬТЕ о том, чтобы убрать ток удержания. А в сочетании с DirectDrive - просто потеря эрекции
Выше были приведены вообщем-то правильные аргументы. Вопрос лишь в оптимальном выборе этого тока, достаточном для достижения заданной точности позиционирования. По идее, ток удержания должен быть такой, чтобы двигатель в состоянии покоя развивал статический крутящий момент (момент удержания), соответствующий паспортному. В микрошаговом режиме общий ток удержания будет зависеть от распределения токов между обмотками в положении останова.
Если кто не читал эту замечательную статью Ридико Л.И., то срочно сюда: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
На "Телесистемах" ссылка поддохшая...

[Mikhail Nalivkin]

Адресовалось не вам с Ильёй, ув. Andreichk
Знал же, что буду тереть по зачитанному месту, но читая посты желающих нафиг убрать нафиг ток удержания - не удержался! Ушёл, более поучать не смею. Да и приснопамятный Ридико щас икает 

[andreichk]

да собсно убирать то его никто и не хотел, прения возникли в основном по поводу разбиения тока на три переменные.

[Mikhail Nalivkin]

Всё я понимаю, мухи отдельно, котлеты отдельно. Но есть и такие котлеты:

А может он совсем не нужен, этот ток удержания? По часовой оси что там удерживать? Навелись и тут же пошло гидирование. А по склонению- увеличить редукцию, что бы дискрет уложить в один шаг, и все дела. Уменьшить скорость наведения по склонению, не такие уж там большие амплитуды- 30 град. вверх, 30 -вниз.

Что касается мух - я однозначно бы оставил настройку тока удержания в системе, реально расчитанной на использования с различными типами шаговиков.
Вообще не ругаться с авторами темы нужно, а благодарить за труд. Видя объём работы, я свою шляпу снял, истоптал в пыли и отдал на гнездо неперелётным птицам. А Галя ваша - балована

[andreichk]

Спасибо за поддержку.

[andreichk]

4) Скорости гидирования явно не соответствуют екумодным.

Вопрос имеется, если гидёж по ДЕК выставить =0.5 ,то тогда соответствует  скорости? То же самое ,если =0.9 . ?
Проверили процедуру обработки гидирования, и для РА и для ДЕК всё одинаково, но для РА работает правильно, а для ДЕК как будто наоборот, фик знает почему так.

[zoidberg]

Должно быть так. По РА звездная скорость + 0,1х..0,9х(от звездной) или минус. Т.е. скорость должна быть больше или меньше на 0,1..0,9. По ДЕК просто 0,1х..0,9х от звездной в ту или иную сторону.

[andreichk]

по току для мотора с током 1 А нужно выставить в пределах 90-95.
Хотя я напр. при К-ред = 2160 максимальных оборотов достиг при значении 48.

[andreichk]

для предотвращения сваливания ротора мотора рекомендуют применять электромеханический тормоз. стоит дорого.
http://de.nanotec.com/schrittmotor_bremse_bw.html

[LifeIsGood]

Андрейчик
По РА 0.1х - это +/-0.1х от звездной, т.е. 13,5-16.5  угл.сек/сек в зависимости от того, что нажато + или -
По Дек - это +1.5 или -1.5 асек/секунду

[andreichk]

Андрейчик
По РА 0.1х - это +/-0.1х от звездной, т.е. 13,5-16.5  угл.сек/сек в зависимости от того, что нажато + или -
По Дек - это +1.5 или -1.5 асек/секунду

ну дык у нас так и есть, я с секундомером мерял.Почему тогда Антон заявляет, что скорость гидирования по ДЕК неправильная?

4) Скорости гидирования явно не соответствуют екумодным.

[andreichk]

Андрейчик
По РА 0.1х - это +/-0.1х от звездной, т.е. 13,5-16.5  угл.сек/сек в зависимости от того, что нажато + или -
По Дек - это +1.5 или -1.5 асек/секунду

ну вот и Павел Бахтинов мне то же самое подтвердил.Значит вопрос по неточности скоростей гидирования снимается.