A&I GOTO SYSTEM

[OlegBr]

При _каждом_ наведении "Slew to star" возникает один и тот же промах: звезда оказывается немного не в перекрестии. Всегда "отстает" на одну и ту же величину по оси RA. Примерно 8 угловых секунд.

ну точность попадания 8 угл. сек. не так уж плохо наверное ? Или в то время, когда космические корабли бороздят просторы большого театра.....?

Поскольку промах идет _всегда_ в одну сторону и _всегда_ на одну и ту же величину, то это, скорее всего,  системная ошибка. Предполагаю, что поэтому ее можно будет достаточно просто локализовать и исправить. Например, после каждого "Slew" просто давать импульс по оси RA на запад.
Кстати, при использовани такого же EQMOD с монтировкой EQ6pro этой ошибки нет. Все наводится "в перекрестие"

[andreichk]

а у вас компенсация люфта включена? Может это как-то влияет?

[Ivan7enych]

2. При каждом Goto, при каждом нажатии на стрелки в екумоде движение по RA на пол секунды останавливается.

На сколько я помню это с экумода приходит команда остановки ведения. Тогда тут я ничем не смогу помочь. Видимо надо будет кроить исходники экумода. Но я еще уточню

Может, мягко говоря игнорировать эту команду? Или отрабатывать ее с задержкой в пару секунд, чтобы пара команд "остановка" + "запуск" пришедших с маленьким интервалом ничего реально не останавливала, а одиночная команда "остановка" останавливала, но с 1-2сек задержкой.

[Tvi.dubna]

Хочу описать свою ситуацию для комментариев типа "что я делаю не так".
Итак, существует телескоп на ломовской монти АСИ-5. На ней сидят шаговики, подключенные к коробочке GoTo System 2. C прошивкой экумод все работало хорошо, телескоп наводился и привязывался и снова наводился.
Далее возникло желание запустить управление фокусером от компа, благо на нем тоже висит шаговик. Я скачал прошивку АСТРОКИНЕТИК, она успешно поставилась при помощи GoToTools. Запускаю CartesDuCiel, подключаюсь к телескопу: управление фокусером заработало, двигатели монтировки жужжат, но наводится он куда-то в сторону. Пробую привязаться по звездам, как обычно, наводясь на звезду из Картеса, а затем нажимая в Картесе на картинку звезды и "синхронизировать" в выпадающем меню, но в карту привязок ничего не заносится!
Решить эту проблему не удалось и я решил перепрошить все обратно в экумод. Скачал другую прошивку, запустил GoToTools: порт открывается, но при попытке загрузить прошивку выдается "Error No devise found". Перезагрузка, смена кабеля USB и вкл-выкл не помогает, все равно выдается "Error No devise found" при попытке загрузить любую прошивку. При этом, как ни странно, Картес телескоп видит и нормально может им управлять.
В конце концов прошивка екумода загрузилась при следующих параметрах: Com5, АК, скорость 250000.
Вопрос с управлением фокусером остался открытым, привязку по звездам будем снова терзать следующей ясной ночью.

Кроме комментариев этой ситуации буду очень благодарен за ссылку на описание последовательности действий для правильной парковки-распарковки, установки парковочного положения и синхронизации по звездам.

Программа Астрокинетик - содержит огромное количество глюков и недоработок.
И хотя она запускается и даже как-то крутит монтировкой и фокусероми и даже "передает данные с GPS в комп", в реальных условиях она НЕРАБОТОСПОСОБНА!
Программист, похоже, пока не в состоянии исправить ошибки.
Так что, про GPS, фокусер прочие фичи можно надолго забыть. Я уже вернулся на EQMOD.

[andreichk]

по вопросам АК в другую тему битте. ASTROKINETHIС и A&I GOTO SYSTEM

[andreichk]

Программа Астрокинетик - содержит огромное количество глюков и недоработок.
И хотя она запускается и даже как-то крутит монтировкой и фокусероми и даже "передает данные с GPS в комп", в реальных условиях она НЕРАБОТОСПОСОБНА!

Вадим, ты взялся тестировать эту программу, а это значит, ты должен не канючить постоянно о неработоспособности, а ТЕСТИРОВАТЬ и давать ОТЧЁТ о ТЕСТАХ, желательно письменный и как можно более ПОДРОБНЫЙ. Где он? Если есть, то выложи его в соотв. теме. Но как мне кажется, тебе просто захотелось всё и сразу.

[Tvi.dubna]

Ок!
На счет "всё" согласен -хочу всё!, но вот по поводу сразу... - если полтора года хотения это сразу, то таки-да хочу сразу!
Раз другого программера не будет, а Сергей не отвечает и не понятно ответит ли когда-нибудь и будет ли что-то делать с программой, я воздержусь от дальнейших тестов ибо не вижу в них смысла.

[andreichk]

Ок!
На счет "всё" согдасен -хочу всё!, но вот по поводу сразу... - если полтора года хотения это сразу, то таки-да хочу сразу!

отчёт в студию, за полтора года там несколько мегабайт уже должно было накопиться. Если нет, то все твои претензии беспочвенны, ибо ты сначала пишешь, а потом смотришь, что написал. Пример? Да вот он: Ответ #2474 : июня 04, 2012, 08:34:41 »

GPS-модуль простаивает, электофокусер простаивает...

хотя на эту дату и ГПС и фокусер уже были работоспособны и выполняли свои задачи.
В АК есть ещё некоторое кол-во нереализованных функций, но это не означает, что АК НЕРАБОТОСПОСОБЕН.

[andreichk]

я воздержусь от дальнейших тестов ибо не вижу в них смысла.

это твоё законное право, можешь стереть и забыть про АК. Лично я против ничего не имею.

[Aslamov Ilya]

2. При каждом Goto, при каждом нажатии на стрелки в екумоде движение по RA на пол секунды останавливается.

На сколько я помню это с экумода приходит команда остановки ведения. Тогда тут я ничем не смогу помочь. Видимо надо будет кроить исходники экумода. Но я еще уточню

Может, мягко говоря игнорировать эту команду? Или отрабатывать ее с задержкой в пару секунд, чтобы пара команд "остановка" + "запуск" пришедших с маленьким интервалом ничего реально не останавливала, а одиночная команда "остановка" останавливала, но с 1-2сек задержкой.

Может и игнорировать, тоже уже думал. Попробую пописать логи и поразбираться. Но не раньше выходных.

[Nazar]

Привязка по звездам так и не получилась! Они упорно не желают добавляться в список синхронизации! Прошу помощи, вторую ночь пытаюсь разобраться, а все без толку.

[Ivan7enych]

Привязка по звездам так и не получилась! Они упорно не желают добавляться в список синхронизации! Прошу помощи, вторую ночь пытаюсь разобраться, а все без толку.

Контроллер прошил прошивкой с екумодом?
Настройки редукции, реверс моторов и прочее восстановил? они вроде теряются после перепрошивки.

список синхронизации екумода? - это уже его заморочки и к контроллеру никакиого отношения не имеют. Может стоит сам екумод обновить, и вообще проверь сперва что он подключился к контроллеру и хотя-бы кнопками крутит монтировку.

[Nazar]

Контроллер прошил прошивкой с екумодом?
Настройки редукции, реверс моторов и прочее восстановил?

Да и да!

список синхронизации екумода? - это уже его заморочки и к контроллеру никакиого отношения не имеют. Может стоит сам екумод обновить, и вообще проверь сперва что он подключился к контроллеру и хотя-бы кнопками крутит монтировку.

Экумод подключается, монтировкой рулит и даже пытается на звезды наводиться, правда косо. Дальше по классике подвожу ее кнопками пульта в окуляр, жму в Картесе синхронизировать, а в список они не добавляются.

[andreichk]

С прошивкой ЭКУМОД в Картесе нужно пользоваться экумодовскими прибамбасами а не кортесовскими. Открывай правильные окошки в Экумоде , нажимай правильные кнопки и всё у тебя получится...

[Сергей 1951]

Друзья!
Подскажите, пож-та, как при настройке гидирования правильно выставить настройки  Vгидирования и настройки размеров люфтов. Например, что дает увеличение или уменьшение этих величин. Попытки установить их методом тыка не увенчались успехом.
Сергей.

[andreichk]

Всякие настройки в первую очередь предназначены для повышения точности ведения, наведения и т.д. Неправильные настройки могут это всё ухудшить. Так что никакими формулами тут ничего не высчитать. Только методом тыка, с фиксацией и анализом полученных результатов.
 Удачи, корпорация монстров  A&I GOTO SYSTEM

[Сергей 1951]

Спасибо, Андрей. Будем тыкать дальше.

[Aslamov Ilya]

Друзья!
Подскажите, пож-та, как при настройке гидирования правильно выставить настройки  Vгидирования и настройки размеров люфтов. Например, что дает увеличение или уменьшение этих величин. Попытки установить их методом тыка не увенчались успехом.
Сергей.

Сергей! простым тыканьем вы ничего не добьетесь! Для начала почитайте хоть какую-нибудь теорию, чтобы понять вообще о чем идет речь, например кратенько тут: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=14040.0  (ответы №3 и №4.)

По поводу установки Vгидирования. Из названия понятно что она отвечает за величину поправок в скорости движении монтировки при поступлении импульсов гидирования. В меню контроллера она отображается в микрошагах в секунду, в GOTOTools можно посмотреть чему она будет равна в долях от звездной скорости. Соотвтетсвенно чем больше значение тем быстрее будет происходить корректировка. Наилучшие значения подбираются опытным путем.

По поводу установки величины люфта. В нашем контроллере реализован механизм аппаратной выборки люфта, поэтому это в некоторой степени облегчает процедуру настройки скорости гидирования, т.к. при гидировании монтировка будет сама довольно быстро компенсировать настроенную вами величину люфта (с той скоростью, которую вы установите) и этот момент соответственно не надо будет учитывать в дальнейшем. Но тут очень важно грамотно определить величину люфта. В контроллере реализована процедура калибровки люфта, можете попробывать (в инструкции описано как пользоваться, может немного сумбурно, ну как уж получилось). А также, если я не ошибаюсь, то вроде Иван Семеныч описывал свою методику, как он это делал на нашем контроллере.  Хотя я мог перепутать с чем-то другим.

Скорость компенсации люфта желательно установить максимально возможную, которая будет нормально работать без срыва вращения на вашем сетапе. Если я не ошибаюсь, то в контроллере она ограничена максимумом в 10000 микрошагов в секунду. Можно попробывать начать с этого значения, а затем уменьшать. Удобнее настраивать из программы GoToTools, т.к. значения большие, с пульта их изменять долго.

Вобщем разбирайтесь, пытайтесь, будут вопросы - задавайте.

[Ivan7enych]

Активно мучали на Южных Ночах 2 недели монтировки с контроллером (через екумод). Все работало корректно, за исключением пары мелочей.

1. В пульте жмешь привязать по Веге, монтировка тут же останавливает звездное везение и звезда естественно уползает из центра. Еще в прошлом году просили поправить, и сейчас напоминаю.

2. При каждом Goto, при каждом нажатии на стрелки в екумоде движение по RA на пол секунды останавливается. То есть жму подвинуть звезду чуть на север, она проезжает, и в конце движения сползает на запад, жму на юг - проезжает на юг и опять сползает на запад. Мелочь, но очень неприятная, поправьте.

Поднимаю вопрос.

[Aslamov Ilya]

Спасибо, Иван, совсем вылетело из головы, поправлю как доберусь.