A&I GOTO SYSTEM

[andreichk]

И от чего же, Павел? Лично мне очень интересно. Хорошо что вы зашли.

от того, что переход через 0 был с задержкой, которая теперь корректируется  параметром СМЕЩЕНИЕ ТОКА.

[Сергей Ч.]

Это следствие, а не причина.

Кстати...

[andreichk]

Mixed Decay1
Mixed Decay2

Что касается выбора режима MIXED DECAY выкл, вкл, или какой-то там смешанный, то мне по душе больше всё время включенный, даже на звёздной скорости, потому как на двух других режимах всё равно прослушиваются какие-то щелчки даже при нулевом смещении тока. Не говоря уже о том, что при выключенном режиме макс. скорость резко падает.

[Сергей Ч.]

вот и это надо было именно здесь отметить?

Страшно? 

Я не совсем понял что ты показывал. Ты где щупал? Есть две синусоиды опорного напряжения, которые формирует контроллер. Это семь бит - 64 микрошага. Почему там происходит задержка? И что сдвигает этот параметр, какой ток? Может я совсем тупой. Никак не въеду.

[andreichk]

я просто решил сегодня в ЛОТТО поиграть, а ты тут со своими шестёрками влез, теперь только нифига не выиграю.

[Сергей Ч.]

Ты же не веришь во всю эту шнягу. Ты должен программировать свой результат. Вот например ты должен выиграть, я в это верю и знаю. Ты тоже уверен что выиграешь. Результат будет, вот увидишь! Ищи мешковину, начинай строчить мешки.

[andreichk]

в даташите на ТМС249 есть картинка и описание, как должен выглядеть синус тока для того, чтобы вращение было правильным, то есть равномерным.Для того, чтобы соблюсти это условие Илья построил таблицу значений , дальше понятно, значения загружаются там куда-то и в результате мотор крутится. Так вот переход из обл. положительных значений, в область отрицательных происходит не в последовательности ну скажем 4,3,2,1,0,-1,-2,-3,-4, а в  такой 6,5,4,4,4,-4,-4,-4,5,6 напр. так вот параметр СМЕЩЕНИЕ ТОКА, как раз и задаёт значение, с которым и происходит этот самый переход.В результате которого вращение становится плавным. Если это значение сильно завысить, то ток при переходе опять меняется слишком резко и появляется стук.

[Сергей Ч.]

Да, я вспомнил, этот параметр decay я тоже переключал...

[Diskus]

А что с крутящим моментом , он как-то изменяется ощутимо ?

[andreichk]

А что с крутящим моментом , он как-то изменяется ощутимо ?

у тебя же там есть на чём потренировать , Сергей ? Прошейся и проверь. 
мне удалось немного приподнять макс. скорость,значит и крутящий момент немного возрос.

[andreichk]

настоящий крутящий момент мы победим вот этим:

[Diskus]

А что с крутящим моментом , он как-то изменяется ощутимо ?

у тебя же там есть на чём потренировать , Сергей ? Прошейся и проверь. 
мне удалось немного приподнять макс. скорость,значит и крутящий момент немного возрос.

Время не позволяет .
 расбалансируй ось РА  в сторону гирь и посмотри насколько поднимутся гири до заклинивания  мотора при разных значениях, количественно в процентах не вычислишь  , но возрос-не возрос оценить можно .

[andreichk]

У меня, при К-ред ==2160, добавилось пол градуса в сек. по скорости, хотя мы не этого добивались. Целью последних нововведений , являлось повышение равномерности вращения ШД на скорости ведения.Особенно это сказалось на низких редукциях. Повышение крутящего момента,это скорее побочный положительный эффект.

[Diskus]

Слишком много позитива на один день и плавность и скорость и момент  , тебе везет , покупай побольше лотереев .

[andreichk]

Слишком много позитива на один день и плавность и скорость и момент  , тебе везет , покупай побольше лотереев .

это не я , это Илья что-то разошёлся не на шутку....

[Diskus]

Паше Бахтинову  респект и уважуха 

[andreichk]

Паше Бахтинову  респект и уважуха 

Павлу надо при жизни памятник поставить.

[Aslamov Ilya]

Очень нужен принудительный ресет коробки с пульта.
Сейчас приходится питание выдергивать.
Предлагаю сделать новый пункт меню Сервис и в нем Сброс.
Или комбинацию из трёх кнопок если пульт позволяет...

Давайте сделаем, проблем нет никаких.
Предлагайте комбинацию клавиш, которую случайно одновременно не нажмешь и будет вам ресет.

[andreichk]

Я категорически против всяких общих ресетов контроллера с пульта. Причины моего противодействия  я изложил Илье.
Кому нужен общий сброс, может это сделать самостоятельно , как я описывал выше.

[Aslamov Ilya]

Я категорически против всяких общих ресетов контроллера с пульта. Причины моего противодействия  я изложил Илье.

Мое мнение таково: причины продиводействия Андрея надуманы, и не являются истинными причинами опасности в введении ресета. Это просто повод в очередной раз поспорить и пофлудить. "Проблема" и без того перенасыщенного меню легко решается введением этого ресета не в меню а в качестве одновременного нажатия комбинации клавиш. Да и довод о том что любая комбинация клавиш когда либо нажмется - тоже несостоятелен. Как можно случайно нажать одновременно например эти четрые клавиши: "МЕНЮ", "ОК", "СТАРТ" и "СТОП"? Кроме как специально двумя руками и четырмя пальцами нажать не получиться. К тому же всегда можно ввести дополнительное подтверждение перезагрузки. А разговоры о том что нашей системой пользуются люди работающие под "Хаос"-ом и им нельзя допускать чтобы там чегото случайно перезагрузилось тоже ни к чему, т.к. "Хаос" - это компьютерная программа, и нажимать кнопки на пульте работая с ней никто не будет.

В общем я невижу ничего дурного в введении такой функции. Может у кого то найдутся более веские причины чтобы не вводить ресет?