A&I GOTO SYSTEM

[alorlov]

Вернее понимаю - уважаемый alorlov, наверное, еще не бегал из теплого дома в холодную обсерваторию ресетить сетап... ничего побегает! Потом попросит ресет.
Всё, больше тестировать не буду, подожду пока приведете в рабочее состояние.
P.S. На любом компьютере должен быть ресет, делать сброс выключением питания недопустимо IMHO

Если бы у меня была удаленка, то я бы задумался о возможности сброса комплекта с компа удаленно, зачем тебе с пульта, я не понимаю.

У меня пока ресет - отключением питания (нагрузки) отдельным тумблером. Мне хватает.

[andreichk]

А вообще это возможно, вот так запросто удалённо взять и сресетить контроллер ничего не нарушив? При этом же коннект мгновенно исчезает. Экумод напр. сразу падает, окна зависают так, что диспетчер задач вызывать надо, С АК кажись немного полегче, там он пытается коннект восстановить, но если в Максиме ещё и камера подключена и фокусер, то тоже пугра начинается, и в Фокусмаксе также.

[Aslamov Ilya]

Период равен периоду вращения червяка .

А чему равен один оборот червяка? случайно не одному обороту ШД?

[andreichk]

Период равен периоду вращения червяка .

А чему равен один оборот червяка? случайно не одному обороту ШД?

если только ШД на вал червя посажен.

[Aslamov Ilya]

если только ШД на вал червя посажен.

Т.е. всетаки период мы у себя никак из редукции предугатать не сможем? И поэтому нужно иметь возможность его настривать, правильно?

[andreichk]

если ввести параметр КОЛ-ВО ЗУБОВ гл. шестерни и разделить К-ред на него, то получим величину редукции пром.редуктора. Тогда можно расчитать кол-во микрошагов ШД на один оборот червя.

[Aslamov Ilya]

если ввести параметр КОЛ-ВО ЗУБОВ гл. шестерни и разделить К-ред на него, то получим величину редукции пром.редуктора. Тогда можно расчитать кол-во микрошагов ШД на один оборот червя.

Хорошо. Ну и как тогда лучше поступить? ввести параметр КОЛ-ВО ЗУБОВ ГЛ. ШЕСТЕРНИ или КОЛ-ВО МИКРОШАГОВ НА ОБОРОТ ЧЕРВЯ? Потому что мне то безразницы как сделать. Главное как удобнее

[andreichk]

кол-во зубов короче и проще воспринимается, да и все его у себя знают .

[Aslamov Ilya]

кол-во зубов короче и проще воспринимается, да и все его у себя знают .

Ок. Тогда кол-во микрошагов на оборот червя  = (REDUCT/KOL_ZUB)*(STEPS*64)
правильно?

[andreichk]

кол-во зубов короче и проще воспринимается, да и все его у себя знают .

Ок. Тогда кол-во микрошагов на оборот червя  = (REDUCT/KOL_ZUB)*(STEPS*64)
правильно?

на моём примере: (2160/144)х (200х64)= 192000 . так  и есть.

[Сергей Ч.]

Три поля ввода: Кол-во шагов мотора, редуктор промежуточный, и редукция пары (кол-во зубов шестерни).

[andreichk]

кол-во шагов уже введено, пром.редуктор вычисляется, так что только один ещё ввести

[Сергей Ч.]

Даже если делать такую фичу и на АК, то надо ее включать на аппаратном уровне. Т.е. мне потом от Ильи надо команду на включение/выключение, и ввод параметров на окне настроек. И опять наверное протокол подправить.

У меня примерно так же сделано на директе. Я снимаю показания энкодера, строю кривую и потом применяю инверсию, чтобы скорость выровнять.

[Aslamov Ilya]

Даже если делать такую фичу и на АК, то надо ее включать на аппаратном уровне. Т.е. мне потом от Ильи надо команду на включение/выключение, и ввод параметров на окне настроек. И опять наверное протокол подправить.

Да, конечно, это будет чисто аппаратная штука, независящая ни от АК ни от EQMOD-а

[Aslamov Ilya]

Сейчас чисто случайно смотрел спецификацию на систему управления Paramount ME's MKS 4000:
http://www.bisque.com/help/paramountme/control_system_specifications.htm

Так в ней, как ни странно, заложен программный ресет, которого все так испугались:

Soft "reboot" capability. This means that the control system can be restarted through software and does not have to be manually turned off, then on.

[andreichk]

это только одно может означать, у них происходят необьяснимые зависания. Мы как будто с этой проблемой справились.

[Сергей Ч.]

RESET в устройствах на программном управлении должен быть обязательно.

[andreichk]

RESET в устройствах на программном управлении должен быть обязательно.

для чего?

[Сергей Ч.]

Чтобы перегружать. Ты не можешь гарантировать, что не произойдет зависание. Это даже может быть и не программная ошибка.

[andreichk]

Чтобы перегружать. Ты не можешь гарантировать, что не произойдет зависание. Это даже может быть и не программная ошибка.

Ресет это и есть перезагрузка, и когда контроллер завис,то зависла и возможность програмного ресета. В этом случае спасёт только аппаратный ресет.