гидирование вторичным зеркалом

[damian_1]

Есть справочник по пьезодвигателям (с теорией), советской эпохи. 1,3Мб

[Diskus]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

Схемкой управления не через компьютер и именем шаговика не поделишься?

Это к Андрейчику ... я металлист

[ysdanko]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

 У ШД стандартная ошибка отработки полного шага около  5%.  Микрошаг, в этом случае ситуацию не исправит…

 Хотя и считается, что у шагового двигателя, ошибка не накапливается, но преминительно к микрошаговому режиму, эти 5% процентов, как раз и будут накопленной ошибкой (после того как движок отработает 64 микрошага или один полный шаг).

 Чтобы получить более мелкую дискретность позиционирования, придется применять понижающий редуктор, и ШД с большим числом шагов на оборот (например не 200 шагов, а 400)

[Diskus]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

 У ШД стандартная ошибка отработки полного шага около  5%.  Микрошаг, в этом случае ситуацию не исправит…

 Хотя и считается, что у шагового двигателя, ошибка не накапливается, но преминительно к микрошаговому режиму, эти 5% процентов, как раз и будут накопленной ошибкой (после того как движок отработает 64 микрошага или один полный шаг).

 Чтобы получить более мелкую дискретность позиционирования, придется применять понижающий редуктор, и ШД с большим числом шагов на оборот (например не 200 шагов, а 400)

Тебе с дивана конечно видней  но в монтировках как-то работают с идеальной стабильностью и безо всякой накопленной ошибки .
Движки движкам рознь , как и системы управления ими .
Мое дело предложить    по крайней мере я пошел таким путем , других не нашел .

[Dimonych]

Тебе с дивана конечно видней  но в монтировках как-то работают с идеальной стабильностью и безо всякой накопленной ошибки .

Нет, в монтировках есть хороший червячный редуктор, что для маленькой приблуды - роскошь.
Завтра должен показать фокусёр в металле!

[Dimonych]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

Схемкой управления не через компьютер и именем шаговика не поделишься?

Это к Андрейчику ... я металлист

Дискус, вот ты меня поражаешь иногда, как не спроси - ты не в курсе, однако, разглогольствуешь с цифрами в руках, хоть и не имеешь их. Периодику мериЕшь пальцем, уверен в фокусёре, который моторизирует Андрейчик...  Что скажешь?

[Diskus]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

Схемкой управления не через компьютер и именем шаговика не поделишься?

Это к Андрейчику ... я металлист

Дискус, вот ты меня поражаешь иногда, как не спроси - ты не в курсе, однако, разглогольствуешь с цифрами в руках, хоть и не имеешь их. Периодику мериЕшь пальцем, уверен в фокусёре, который моторизирует Андрейчик...  Что скажешь?

Каждый делает свое дело , я металл , Андрей электронику , Олег чертит , СКФ  лепит подшипники , Тринамик моторы , Мирон красит  и т.д...
Специализация ,...понимаешь...
Андрейчик сделал контроллер который управляет и монтировкой и фокусером что в этом плохого , я интерполировал работу моторов в монтировке на их-же работу в фокусере .
Да ,   и если мерять пероидику  в 3-х метровом фокусе с точностью меньше угловой  секунды - это пальцем ?    ни хрена себе палец ...

[andreichk]

интересующихся правильными драйверами для ШД прошу сюда.... http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=152

[Dimonych]

Дискус, умеешь ты убаюкать... Уже сегодня с тебя фокусёр в металле.

[Diskus]

Дискус, умеешь ты убаюкать... Уже сегодня с тебя фокусёр в металле.

сегодня буду собирать , только не хватает 3-х маленьких детелек , где-то в пакете со Штатов едут ,Еще одна деталь лежит в печи  термички ... ...но обещал -покажу , даже если придется снимать прямо в печи ...

[Dimonych]

То, что внутренний стакан фокусёра шлифовали, говорит о многом.

Пожелания...
Только не надо Данко ругать диваном за то, что он пытается дискутировать в этой, и подобной ей, теме. Ведь сам знаешь, что он не из пальца высасывает свои теории, и во многом его ремарки только на пользу.
Типа, ты ж металлист и в расчётах не бум-бум.

[andreichk]

Чтобы получить более мелкую дискретность позиционирования, придется применять понижающий редуктор, и ШД с большим числом шагов на оборот (например не 200 шагов, а 400)

кому моторчик на 400 шагов? но проблемо...деньги ваши- моторы наши
http://www.mercateo.com/p/139-4743143/SCHRITTMOTOR_0_9_2_PHASEN_Typ_4743143.html

[Diskus]

То, что внутренний стакан фокусёра шлифовали, говорит о многом.

Пожелания...
Только не надо Данко ругать диваном за то, что он пытается дискутировать в этой, и подобной ей, теме. Ведь сам знаешь, что он не из пальца высасывает свои теории, и во многом его ремарки только на пользу.

Он человек подкованный и знаний у него  достаточно , да и не ругаю я вовсе  , просто тот кто на диване ему видней , он -же по-любому выше чем тот что не на диване,  а на земле  .  

[Dimonych]

Чтобы получить более мелкую дискретность позиционирования, придется применять понижающий редуктор, и ШД с большим числом шагов на оборот (например не 200 шагов, а 400)

кому моторчик на 400 шагов? но проблемо...деньги ваши- моторы наши
http://www.mercateo.com/p/139-4743143/SCHRITTMOTOR_0_9_2_PHASEN_Typ_4743143.html

Интересный такой моторчик весом в 220гр. под названием нанотэк.

[andreichk]

да, всего 220гр. ну если не нравится, то можно и по-мельче,но со стандартным шагом http://www.mercateo.com/p/102-197956(2d)BP/28MM_SCHRITTMOTOR_1_8_0_67A_0_12_NM.html

[Dimonych]

А шаговик минимальных размеров в микрошаге сильно вибрирует?

[andreichk]

не сильно, если его не напрягать избыточным током..

[Dimonych]

Спасибо!
Случайно не в курсе, что за мотор может стоять в приводе считывающей головки жёсткого диска 15-и летней давности? Диаметр и длинна - 20мм. без опознавательных знаков, имеет 6 выводов.

[andreichk]

какой-нить униполярник с четырьмя полуобмотками

[Александр Л.]

Если покрутить ходовой винт с шагом  резьбы 1 мм  , шаговиком с 200 шагами на оборот , в режиме микрошага - 1/64  , то дискретность одного микрошага в линейном перемещении будет 0,000078 мм т.е почти 0,1 мкм .

 У ШД стандартная ошибка отработки полного шага около  5%.  Микрошаг, в этом случае ситуацию не исправит…

 Хотя и считается, что у шагового двигателя, ошибка не накапливается, но преминительно к микрошаговому режиму, эти 5% процентов, как раз и будут накопленной ошибкой (после того как движок отработает 64 микрошага или один полный шаг).

 Чтобы получить более мелкую дискретность позиционирования, придется применять понижающий редуктор, и ШД с большим числом шагов на оборот (например не 200 шагов, а 400)

Тебе с дивана конечно видней  но в монтировках как-то работают с идеальной стабильностью и безо всякой накопленной ошибки .
Движки движкам рознь , как и системы управления ими .
Мое дело предложить    по крайней мере я пошел таким путем , других не нашел .

  В фокусере в отличии от монтировки нагрузка на двигатель больше, монтировка в отличии от фокусера сбалансирована. Пусть для простоты фокусер стоит под нагрузкой. Удерживающий момент шагового двигателя максимален у полюсов и посередине между ними. Если двигатель находится в микрошаге, где в точках отличных от этих, его удерживающий момент падает. Причем чем ближе мы находимся к полюсам, тем удерживающий момент будет меньше, поэтому под нагрузкой фокусер будет от этих точек уходить к полюсам, скажем так менять свое фазоположение. Т.Е. микрошагать то он будет, но с какой точностью он будет перемещаться будет зависеть от нагрузки. Такой способ управления в отличии от обычного полушага или шага в случае шаговика с редуктором будет обладать или меньшей точностью или же для такого фокусера будет нужен двигатель большей мощности и следовательно большего потребляемого тока и веса. Ну и электроника будет сложнее и дороже. Выигрыш собственно один – высокая скорость перемещения.