Можно двигать и паука , а можно в автомобиле на каждое колесо отдельный руль поставить , но мы этого делать не будем

Поставил моторчик и провел кое-какие испытания .
Результатами очень доволен .
Итого что имеем: - ход 35 мм , дискретность перемещения при кратковременном нажатии кнопками пульта 1 мкм , люфт (думаю за счет ремня ) 5 мкм , но он стабильный и вычесть не составит труда .
Грузоподъемность 8 червей

больше не было ...а это 7,2 кг , но думаю что и 10 потянет без проблем ....
Жесткость в любом положении железобетонная , позже выражу в цифрах .