Не стал копать сам, на НК вполне удовлетворительное изложение
Прогресс МС-15» использовал свою автоматизированную систему «Курс-НА» для выполнения окончательного стыковочного маневра в стыковочный узел (буквар мало-мало куриль) «Пирс» МКС.
В то время как стыковка была успешной примерно на одну минуту раньше срока, сбой программного обеспечения заставил «Прогресс МС-15» отклониться от запланированной траектории полета и резко колебаться всего в 3-5 метрах от станции.
… После того, как относительное движение между МКС и кораблем прекратилось, несколько крюков и защелок был приведен (буквар сапсем куриль) в движение для стягивания корабля «Прогресс МС-15» и стыковочного узла «Пирс».
Согласно текущему плану, по завершении своей миссии через несколько месяцев «Прогресс МС-15» не выполнит стандартную расстыковку и не улетит с Международной космической станции.
Вместо этого весь модуль «Пирс» будет удален со станции, а «Прогресс МС-15» будет действовать как буксир, который безопасно уведет этот модуль от комплекса и сведет его в атмосферу Земли.
Итак, стыковочный узел повреждён, и теперь поневоле придётся сбрасывать весь «Пирс».
Отличная стыковка!
Но я так и не понял, открыли люки или нет?