Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[lipaal]

Появилась проблемма.
Как только Kпр_дел_RA = 2 , - то при компиляции выскакивает ошибка.
Пробовал различные варианты -  (у меня дробное значение кварца и редукции) - при Kпр_дел_RA=1 - все идеально компилируется.
Пробовал рекомендованные выше версии 6.1 и 6.6.

Ошибка - http://yadekor.ru/err.jpg
Сам файл - http://yadekor.ru/S2D_TAB.XLS

[Павел Бахтинов]

Посмотрел.
Это моя ошибка (путаница в именах регистров), причем, помнится, я ее уже исправлял . Видимо, вылезла при "апгрейде" версий прошивок. Разберусь и завтра поправлю.

[Павел Бахтинов]

Это моя ошибка (путаница в именах регистров), причем, помнится, я ее уже исправлял .

Да, все исправлено уже - воспользуйтесь последним комплектом исходников и "генератора констант" (см. вложение s2d_source_&_tab_xls-2.zip здесь: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.msg442115.html#msg442115 ).

[lipaal]

Да, все исправлено уже - воспользуйтесь последним комплектом исходников и "генератора констант" (см. вложение s2d_source_&_tab_xls-2.zip здесь: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.msg442115.html#msg442115 ).

Спасибо большое.
MPASMWIN все "скушал" и не ругался 

Только вот у меня получилась дискретность 0,68 "/чш.
Но редукторы у меня из пластиковых шестерен с "нормальной" геометрией зуба (от какогото промышленного принтера)  - и насколько я понял - это может вполне "нейтрализовать" дискретность. При этом у меня люфты редуктора - по минимуму - не чувствуется пальцем, но при этом шестенки мякго вращаются - пережатие не чувствуется.

Добавить ещё одну степень редукции я просто не мог, т.к.  диаметр имеющихся шестеренок 32мм и там просто конструктивно не вписывалось эще одна супень 1/2.

Это нормальная дискретность для лунно-планетной съемки на фокусе 750 мм (приемник - Некимаджи)?
И пойдет такая дискретность в будущем для съемки на Кэнон 350?

[Павел Бахтинов]

Только вот у меня получилась дискретность 0,68 "/чш.
...
Это нормальная дискретность для лунно-планетной съемки на фокусе 750 мм (приемник - Некимаджи)?
И пойдет такая дискретность в будущем для съемки на Кэнон 350?

Дипскай, в том числе и на Кэнон-350, я долгое время снимал с дискретностью по оси RA 0.75" (полушаг тогда у меня был). Но ШД у меня установлен на обрезиненных опорах...
Про лунно-планетную съемку - не скажу, но визуально при больших увеличениях вибрации заметно не было.

Хотя по возможности, желательно все же выбирать дискретность поменьше.

[lipaal]

Спасибо, успокоили 
А ШД у меня вообще специфический - там между передней крепежной пластиной и самим ШД - резина толщиной 4мм.
Так что получается одна большая резиновая опора 

[Ляксандер]

Павел, а не подскажешь двигатель Copal 1.2-32072-01 LBT79-001 это шаговый движок или нет?
А то есть пара штук, может можно приспособить.

[mnn72]

У шаговика выводов 4 и больше

[GoodNews]

Подойдет ли вот такой ДШ MOTS1 (ST28), необходимо ли для него делать дополнительную редукцию?

Технические характеристики:
Номинальное напряжение: 12В.
Ток потребления: 32мА.
Сопротивление обмотки: 300 Ом.
4 фазы вращения.
Шаг / угол / шаг: 5.625° / 64.
Крутящий момент: 310 ГФКМ.
Рабочая температура: 25°С.
Коэффициент шума: 40дБ.
Кабель AWG 420мм.
Напряжение пробоя изоляции: 600В.

[Ляксандер]

Это движки от стриммерного узла. 3 вывода соединены и припаяны вместе, 3 вывода - по отдельности. Из других опозновательных знаков - DC12V. Фраз типа 1.8grad/step не обнаружено. Еще в стриммере есть два движка. Один точно шаговый, до другого еще не добрался. Шаговый на 5V и 25HOM. Остальных данных под рукой нет.

[lipaal]

Подойдет ли вот такой ДШ MOTS1 (ST28), необходимо ли для него делать дополнительную редукцию?

Вообщето он униполярный - на него надо делать на 7024.

А так забивайте в программу 256 четвертьшага, промежуточную редукцию 64, значение редукции червяка (которую Вы не указали) - и Вам программа выдаст дискретность на четверть-шаг.

[Павел Бахтинов]

Это движки от стриммерного узла. 3 вывода соединены и припаяны вместе, 3 вывода - по отдельности. Из других опозновательных знаков - DC12V.

Это не шаговый движок.

Подойдет ли вот такой ДШ MOTS1 (ST28), необходимо ли для него делать дополнительную редукцию?

Вообщето он униполярный - на него надо делать на 7024.

Не надо для него делать на 7024
Это очень маломощный движок с встроеным редуктором, причем редуктор этот явно невысокого качества. Сам движок почти наверняка не будет работать в четвертьшаге (а возможно, и полушаг под вопросом). Подошел бы, ну, скажем, для колеса фильтров, но не для монтировки.

Вообще, предпочтительны гибридные ШД (по качеству изготовления и равномерности вращения в четвертьшаге). Их отличительные признаки - большое число шагов (100-400, чаще всего 200) и корпус, набранный из листов трансформаторной стали.

[GoodNews]

Спс,  буду искать другой ДШ.

[Ляксандер]

Павел, а что-нибудь хорошее про движки ДШМ-63/08-0,3 и ДШМ-57/200-1 можешь сказать. Они еще со старого советского телетайпа РТА-80(вроде).

[Павел Бахтинов]

Павел, а что-нибудь хорошее про движки ДШМ-63/08-0,3 и ДШМ-57/200-1 можешь сказать.

Не могу - не сталкивался с такими.
На фото (найденном Яндексом) ДШМ-57 выглядит как гибридный, но число выводов (12) смущает

[lipaal]

Павел, Вы привели график разгона, а графика торможения не привели.
Я это к чему спрашиваю - решил присоединить коробочку Ивана - https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,19540.0.html
С гидированием ясно - там подключается к кнопкам и  все работает.
Но там ещё есть и GOTO. В принципе тоже можно подключить, что бы сразу по две кнопки "нажимались".
Но есть одна проблема - в программе Ивана выставляется скорость. Но там подразумевается постоянная скорость. Если же при торможение обратно попорционально по импульсам - то тогда после команды "стоп" шаговики как бы "выбирают" те шаги которые "недобрали" при старте. Но график то "недоступен".

А у меня при дискретности 0,68  получилось спокойно достичь 360- кратной скорости - а это получается 1,5 градуса в секунду... при наборе скорости 2,55 сек ..... и при поле зрения телескопа 1,5 градуса.... GOTO из "пошел на..." превращается "улетел на..."...

Вот поэтому хотелось бы понять какой график остановки и оценить "недобор".
И возможно придется переводить в более медленную скорость, что бы ошибка наведения (скорее всего "недолета") составляла не более 0,5 град.

[Павел Бахтинов]

Павел, Вы привели график разгона, а графика торможения не привели.

Они идентичны. Надо было назвать "график разгона-торможения" .

На GOTO от коробочки Ивана я не рассчитывал (да ее и не было тогда). Не уверен, что там все правильно получится.

[lipaal]

Павел, Вы привели график разгона, а графика торможения не привели.

Они идентичны. Надо было назвать "график разгона-торможения" .

На GOTO от коробочки Ивана я не рассчитывал (да ее и не было тогда). Не уверен, что там все правильно получится.

Попробовал я оценить, насколько эквивалентен разгон 2,55 сек до скорости 360 (тупо просумировав скорости в экселе и разделив на 255).
Разгон эквивалентен (по шагам)  0,48сек. на скорости 360 крат.
Значит разгон-торможение - будет занимать 0,96 сек - то что FT245 примет за 2,55 сек.
То есть в случае - если "движение" по осям займет больше 2,55 сек - "недолет" будет составлять по времени - 1,69 сек.

Ну, а т.к. не хочется менять столь удобный график управления, варианта два:
1) Самый идеальны, но насколько мне кажется наименее вероятный - учитывать график разгона/торможения програмно.
2) Узнать у  Ивана -  можно ли добавлять по 1,69 (или сколько необходимо) секунды программно.
2) Тупо добавить железом (одновибраторами) по 1,69 сек.   между кнопками и FT245

Ну и конечно делать для 2-го и 3-го варианта - "GOTO" прыжки между объектами  по времени больше 2,55 сек по времени по обоим осям...

[mnn72]

Блин, объясните мне тупому. Вот схема подключения движка. Что должно физически поменяться, чтобы двигатель стал крутиться в другую сторону 

[mnn72]

Неужели никто не знает ? Хорошо.  Задам вопрос по другому.  В моем понятии, чтобы заставить двигатель вращаться в обратную сторону нужно поменять полярность на обеих обмотках, т.е. одновременно на АВ и БГ. На практике получается, что достаточно поменять полярность на АВ, а БГ оставить как есть и движек крутится в обратную сторону. Не понятно ведь токи будут течь, грубо говоря или навстречу или в противоположные стороны. Шо-то я запутался. В инете на этот элементарный вопрос ответа я не нашел. Взял книгу по шаговым двигателям, но там все так заумно написано... Объясните пожалуйста "на пальцах"