Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[Павел Бахтинов]

Извиняюсь, был немного занят...

немног не разберусь с кнопками в том плане какая за что отвечает и еще зачем нужен разъем по схеме XS2?
Если не трудно поясните насчет кнопок ну SB1-SB4 вроде как ясно а вот остальные?

XS2 - разъем автогида, SA1 был задуман для того, чтобы при ручном гидировании случайно не включить большую скорость (рудимент тех времен, когда еще гидировали вручную ), SA2 служит для перевода устройства в "дежурный" режим (с отключением моторов и снижением энергопотребления), а также задействован при настройке параметров.

В начале темы все это, вроде, достаточно подробно описано...

[rn6]

спасибо!
был какой то глюк и первые сообщения почему то не мог открыть поэтому и задал вопрос,сейчас все в порядке так что все прочел и понял, пока проблема с кнопками,с двойным нажатием вроде гдето есть но никто везти не хочет так что наверно сделаю или по вашему рецепту или просто поставлю по две кнопки рядом.

[rn6]

Вот соорудил!
Просьба объяснить как при помощи генератора констант переделать программу под сей  девайс
Двигатель ДШГ5618А1-07, количество зубьев главной шестерни 70, червяка 11,у шестерни на валу двигателя зубьев 25, диаметр 13, у шестерни на валу червяка  зубьев 41 диаметр 22

[rn6]

и еще

[Павел Бахтинов]

Просьба объяснить как при помощи генератора констант переделать программу под сей  девайс
Двигатель ДШГ5618А1-07, количество зубьев главной шестерни 70, червяка 11,у шестерни на валу двигателя зубьев 25, диаметр 13, у шестерни на валу червяка  зубьев 41 диаметр 22

Там внутри файла "генератора" инструкция есть.
В данном случае будет Kчерв.ред. = 70;  Kпромеж.ред. = 41/25 = 1,64 ; число шагов движка (что-то должно быть на нем написано) умножить на 4 - это будет Nшд (в четвертьшагах).
Все данные надо подставить в таблицу, и .... убедиться, что дискретность движения в угловых секундах получилась слишком крупной - нужны еще дополнительные ступени редуктора.

[rn6]

спасибо буду разбираться!
я так понимаю придется прилаживать доп.шестеренки

[rn6]

прошу поправить если не прав
есть готовый редуктор с несколькими шестеренками
как определить его редукцию,допустим один оборот выходного вала соответствует 10 оборотам двигателя значит 1:10 или 10:1

[Павел Бахтинов]

как определить его редукцию,допустим один оборот выходного вала соответствует 10 оборотам двигателя значит...

... значит в таблицу надо подставить Kпромеж.ред. = 10 .
 

[rn6]

спасибо!
значит я не ошибся

[mnn72]

Объясните пожалуйста, если к биполярной схеме подключить униполярный движок, что именно поменяется в его работе:
- уменьшиться/увеличится мощность;
- пропадут микрошаги;
- увеличится потребление;
- возможен выход из строя драйверов;

[Дядя Вова]

Объясните пожалуйста, если к биполярной схеме подключить униполярный движок, что именно поменяется в его работе:
- уменьшиться/увеличится мощность;
- пропадут микрошаги;
- увеличится потребление;
- возможен выход из строя драйверов;

Каким образом можно подключить 6-ти или 8-ми выводной мотор к биполярной системе управления и как при этом изменяются электрические характеристики двигателя?

[mnn72]

От спасибочки. Получается, что для управления монтировкой больше всего подходит биполярное подключение.

[rberkut]

Здравствуйте, о высоконуачный, а так же профессиональны и любительский, честной народ...
Я астроном любитель, приобрел почти год назад телескоп MADE ETX-90 PE. а у этой замечательной рефлекторной трубы сломался стопорный винт вертикального склонения (тот что с правой стороны)...

Т.к. я имею техническое образование, ОмГТУ, Радиотехнический факультет, то посмотрев на срез слома винта, понял, что это бракованное изделие (сапромат у меня был, не полный курс, но был). Т.к. это произошло в самом начале приобретения, я вернул его на диагностику и ремонт по гарантии (для замены у них других не было, а я только из отпуска, и внезапно должен был убывать в командировку через почти 10 дней), а теперь сужусь с магазином, и скоро будет назначена независимая экспертиза...

Сама просьба: Если кто-нибудь знает, где можно посмотреть, или у кого есть чертежи данного винта (и места его крепления), пожалуйста бросьте мне на мыло...
Очень благодарен...

З.Ы. Если я написал не в ТУ тему, прошу меня простить, и указать, в КАКУЮ тему данное сообщение должно быть опубликовано...

[Дядя Вова]

З.Ы. Если я написал не в ТУ тему, прошу меня простить, и указать, в КАКУЮ тему данное сообщение должно быть опубликовано...

imho лучше здесь создать темку
http://www.starlab.ru/forumdisplay.php?f=36
ну и фотку этого фиксатора

[rn6]

имеется двигатель 24 шага, промежуточный редуктор 1:122
подставляю в генератор констант для оси DEC и получаю
Nшд =   96   чш/об
Kчерв.ред. =   70   
Kпромеж.ред. =   122   
Kред. =   8540   

         Солн.скорость =   9,488888889   
         Дискретность =   1,580796253   гид =   50%   t0 =   0,4   с
         t1 =   2,55   с
      F_ =   5   47,44444444   чш/с
      F0 =   4   37,95555556   чш/с
      F1 =   120   1138,666667   чш/с
               
0...7      ~50…255         
7   256   129         
6   128   206         
6   128   206         

Вроде все подхолит вот только дискретность больше чем рекомендуемая 0,5
На что влияет этот параметр и что можно в моем случае поменять( есть возможность поставить 200 шаговый двигатель)

[Павел Бахтинов]

         Дискретность =   1,580796253  (угл.сек.)
Вроде все подхолит вот только дискретность больше чем рекомендуемая 0,5
На что влияет этот параметр?

Можно ожидать, что будет заметно дрожание изображения при нажатой кнопке коррекции по Dec. Если телескоп только для визуала (и вы не собираетесь рассматривать детали при нажатых кнопках ), то, может, такое и пойдет.
Если же этот привод склонения будет использоваться для гидирования астрофото, то рекомендации желательно выполнять.

С 200-шаговым двигателем все будет намного лучше...

[rn6]

на ось DEC  200 шаговый двигун (сопротивление обмотки 148 Ом),но при работе он очень легко останавливается рукой и даже можно рукой заставит его вращаться в другую сторону,а если подключить на ось RA то крутиться нормально( руками остановить уже трудно),энергосберегающую цепь убрал драйвера на SLA7024, подскажите как быть

[rn6]

Извиняюсь сопротивление обмотки 73 Ома

[rn6]

проблема решилась заменой двигателя на более мощный,вот только при разгоне есть момент когда он начинает дергаться а потом нормально разгоняется и при отпускании кнопки (при торможении) тоже есть момент когда дергается.Может что то надо поменять в прошивке?

[Павел Бахтинов]

В принципе, всё может быть, в том числе и ошибка в прошивке (поскольку модификацию на SLA7024 сам я никогда не собирал и не испытывал, могу судить о ее работе только со слов других людей).
Но то, что дефект проявляется только на приводе Dec, скорее, наводит на мысль об ошибке в "железе" (обыве/замыкании какой-нибудь цепи, несоответствии собранного устройства схеме, и т.п.), поскольку схемы RA и Dec идентичны, а алгоритмы их работы подобны.