Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[Павел Бахтинов]

А кто нибудь, может здесь нарисовать схему нормального, устойчиво работающего генератора, для приведенных выше схем?

В смысле, для простейших схем без микроконтроллера (приведенных oasm)? На какую частоту?

[stepan]

у меня проблема возникла со схемой которой посвяшена эта тема.
в обшем - мотор DEC стал пропускать четвертьшаги. т.е. он врашается с той же скоростью как и раньше но при этом делает один шаг  через три. все перешупал - соплей ненашел нигде. пробовал не с одним мотором - то же самое.
неужели драйвер вышел из строя?

[andreichk]

а на обрывы проверял?

[stepan]

ага. сделал все что можно проверить обычным мультиметром.. ://

[Павел Бахтинов]

у меня проблема возникла со схемой которой посвяшена эта тема.
в обшем - мотор DEC стал пропускать четвертьшаги. т.е. он врашается с той же скоростью как и раньше но при этом делает один шаг  через три. все перешупал - соплей ненашел нигде. пробовал не с одним мотором - то же самое.

Ищите в направлении цепей, связанных с датчиками тока и управления током, а именно:
Не закорочены ли резисторы R25, R26 и конденсаторы C21, C22 ?
Нет ли обрыва в цепях резисторов R21, R22 ?
Поступают ли импульсы с микроконтроллера на выводы 8, 9, 17, 20 микросхемы DA3 ?
Нет ли "соплей" во времязадающих цепях R29 C17 и R30 C18 ?
(обозначения по схеме из первого поста темы)

[oasm]

Собрал я наконец то схему Павла Бахтинова, заработала с первого раза (даже не ожидал ). В довесок к схеме пришлось и программатор собрать (для прошивки PIC16F873A).
Но есть один вопрос :
При выключенном SA2 нажимаю на половину SB2 мотор начинает медленно крутиться, а когда дожимаю до конца SB2 то мотор меняет направление вращения и разгоняется как положено. Все остальные кнопки работают правильно (нормально).

[rn6]

ссылочку или схему программатора не подбросите
зарнее благодарен

[oasm]

Несложный программатор "JDM"
Чтобы не нагружать порт и сделать гальваническую развязку, ввести индикацию режима программирования поставили две оптопары . Правда, нужен внешний источник 9 или13 вольт. Сама схема очень неприхотлива, если нет ошибок в монтаже – все работает. Можно разместить на плате панельки под различные типы PICов. Чертеж печатки со схемой расположения элементов в формате SprintLayout v4.0 (называется jdm_1_2)
Прошивал icprog 1.05
Пробовал три программатора и другие программы для прошивки, а заработала только эта схема и программа.

[andreichk]

прога ICprog и програматор к ней, проверен годами и 1000 прошитых ПИКов

[oasm]

Andreichk а есть у тебя печатная плата к ней (фото платы)

[rn6]

большое спасибо за схемы!

[andreichk]

Andreichk а есть у тебя печатная плата к ней (фото платы)

не сохранилась к сож. Да там просто совсем, в спринте за пол-часа сам нарисуешь.

[oasm]

Andreichk а есть у тебя фото со стороны дорожек…

[andreichk]

Andreichk а есть у тебя фото со стороны дорожек…

нету, вам поискать лень или как? http://www.sprut.de/electronic/pic/brenner/index.htm#brenner8
тут на любой вкус, цвет и кошелёк

[MAKsutik]

я пользуюсь таким http://www.sprut.de/electronic/pic/projekte/brenner8/index.htm
очень удобный и питание все по USB

[andreichk]

а я такимhttp://www.microchip.com.ru/Support/PICkit2_art.html

[zoidberg]

атмега лучше в этом плане. никаких программаторов. А в остальном все похожи.

[oasm]

Есть такая проблема:
при выключенном SA2 нажимаю на половину SB2 мотор начинает медленно крутиться в не ту сторону, а когда дожимаю до конца SB2 то мотор меняет направление вращения и разгоняется как положено. Все остальные кнопки работают правильно (нормально). Когда включаю SA2 (включается часовое ведение) двигатель начинает вращается с постоянной скоростью (как и при выключеном SA2 и полунажатой SB2), второй двигатель остановлен. А когда нажимаю на половину SB2 то мотор на половину снижает обороты и продолжает крутится в этом же направлении. Как только дожимаю полностью SB2 мотор меняет направление и разгоняется в правильном направлении.
Думал сначала что неисправна микросхема (DA2) но когда я их поменял местами то ничего не поменялось, на плате соплей и замыканий нет.

[Павел Бахтинов]

Есть такая проблема:
при выключенном SA2 нажимаю на половину SB2 мотор начинает медленно крутиться в не ту сторону, а когда дожимаю до конца SB2 то мотор меняет направление вращения и разгоняется как положено. Когда включаю SA2 (включается часовое ведение) двигатель начинает вращается с постоянной скоростью (как и при выключеном SA2 и полунажатой SB2)...

Не понял, направление вращения при часовом ведении (SA2 - замкнут, кнопки не нажаты) правильное или нет?
Если оно обратное, то просто поменяйте местами концы одной из обмоток ШД (напр., подключенной к конт. 1 и 2 XS4) и все встанет на свои места.

[oasm]

При замкнутом SA2 мотор крутится в обратную сторону, потом нажимаю SB2:1 уменьшается на половину скорость. А когда нажимаю SB2:1 и SB2:2 то мотор меняет направление и начинает разгоняться.