Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[CombaSoft]

Для Чавкин Серый :
 если не принять мер по стабилизации тока в обмотках ШД, то при увеличении частоты шагов, усилие на валу будет падать.

[Чавкин Сергей]

Ну так в этой схеме стабилизация есть. Так что будет с моментом на валу?

[Piter_Korn]

Сережа, все плохо, даже при наличии стабилизации по току, вращающий момент при увеличении числа оборотов БУДЕТ УМЕНЬШАТЬСЯ! Так что для волнения нет причин. Мотор должен обладать запасом по вращ. моменту (читай - моЩЩносТИ)!

[CombaSoft]

Сережа, все плохо, даже при наличии стабилизации по току, вращающий момент при увеличении числа оборотов БУДЕТ УМЕНЬШАТЬСЯ! Так что для волнения нет причин. Мотор должен обладать запасом по вращ. моменту (читай - моЩЩносТИ)!

Если мы будем находиться в пределах той частоты шагов, когда ток еще стабилизируется, то почему момент на валу должен уменьшаться с увеличением частоты шагов ? Наоборот, за счет наличия массы у ротора он будет расти. Другое дело, что придется преодолевать инерцию ротора в случае ускорения(когда набираем скорость, когда хотим реверсировать вращение), но для этого должен быть участок торможения и разгона.

[Павел Бахтинов]

С ростом скорости момент ШД падает.
Если бы идеальный движок питать от идеального драйвера (питаемого, в свою очередь, от бесконечно большого напряжения ), то, возможно, этого удалось бы избежать, но мы же здесь рассматриваем реальные случаи .

Однако в первоначальном рассуждении

Шестерни вроде все нашел, редукция будет достаточная, чтобы шаговики вращались как можно быстрей, ибо только в этом случае момент у них будет высокий.

речь идет о выборе передаточного отношения промежуточных редукторов: при его увеличении движки должны крутиться быстрее, моменты на их валах будет несколько меньше, но зато моменты на валах червяков - наоборот, больше (с учетом изменившийся редукции).

[Piter_Korn]

<<С ростом скорости момент ШД падает.>>
И ДПТ тоже, причем значительно, даже для двигателей с независимым возбуждением.
Исключение составляют синхронные двигатели на номинальных скоростях (трехфазные) но область постоянства ВращМомента тоже очень узкая(единицы процентов).

[Василич]

Да уж, выход из синхронизма - ЧП даже при средних мощностях. Имели возможность.

[johny74]

Чавкин Серый :
Тоже немного вклинюсь -
Если вы хотите заводить сигналы с движков (или энкодеров - не важно) на комп, то можно подцепить эти сигналы к фотодиодам (или фоторезисторам) оптомеханической мыши, паяльных дел совсем немного (порезать пару дорожек и припаять проводки), в мыши стоят такие же датчики угла . Я так пробовал на комовской мыши, при этом вопрос дешифрации отпадает и указатель мыши просто откликается на вращение энкодеров и любая программа может воспользоваться координатами, которые дает мышиный драйвер.

[MAKsutik]

У меня вопрос к Павлу Бахтинову.
Собрал по вашей схемме,все как бы работает.Только вот при включении двигатель оси Dec крутится в направлении +, ну как будто нажата кнопка Dec+,нажимаешь кнопку Dec- двигатель останавливается и стоит (как положенно когда SA2 замкнут),если в дальнейшем нажать кнопку Dec+ то двигатель начинает опять вращатся пока не нажмешь кнопку Dec-.Схемму проверил несколько раз,все правильнно собрал.

[stepan]

вот! у меня та же беда!!! на время из-за нехватки этого самого времени забросил.. но сейчас по непогоде снова взялся..
может в прошивке дело?

[MAKsutik]

вот! у меня та же беда!!! на время из-за нехватки этого самого времени забросил.. но сейчас по непогоде снова взялся..
может в прошивке дело?

разобрался,ет надо выбрать люфт по dec,

[stepan]

а как отключить? а то я безлюфтовую переДачу винт-гайка сДелал и мне как-бы никчему это

[MAKsutik]

4 ответ в этой теме на 1 странице,убери люфт в 0,я думаю поможет

[stepan]

спасибо. давненько не перечитывал описание схемы..

[oasm]

Добрый вечер. Я просмотрел схемы Павла Бахтинова и они мне очень понравилась, планирую их в недалёком будущем собрать. Но суть ни в этом, может это прозвучит глупо (так что не смейтесь): у меня есть два движка ДШИ200 а они с четырьмя обмотками (8 проводов). Я в принципе догадываюсь как их можно подключить, но хотел бы узнать ваши мысли по моей небольшой неувязочке. Подскажите пожалуйста, как их можно подключить к данным схемам.

[stepan]

для униполярного поДключения провода с обозначениями АК БК ВК ГК нужно обьеДЕнить и использовать как средний вывод обмоток. а остальные поДбором найти что куДа.

[MAKsutik]

Добрый вечер. Я просмотрел схемы Павла Бахтинова и они мне очень понравилась, планирую их в недалёком будущем собрать. Но суть ни в этом, может это прозвучит глупо (так что не смейтесь): у меня есть два движка ДШИ200 а они с четырьмя обмотками (8 проводов). Я в принципе догадываюсь как их можно подключить, но хотел бы узнать ваши мысли по моей небольшой неувязочке. Подскажите пожалуйста, как их можно подключить к данным схемам.

ДШИ 200 ну очень громадные,можно ведь легко найти альтернативу этим шаговикам,
вот моя еку 5 и двиг оси склонений

[Павел Бахтинов]

4 ответ в этой теме на 1 странице,убери люфт в 0,я думаю поможет

Совершенно верно, см. 4-е сообщение в теме:
"Для восстановления значений параметров "по умолчанию" следует нажать одновременно кнопки SB1 и SB2, после чего, удерживая их в таком положении, включить питание устройства. Это действие надо обязательно выполнить при установке в схему вновь прошитого микроконтроллера".

для униполярного поДключения провода с обозначениями АК БК ВК ГК нужно обьеДЕнить и использовать как средний вывод обмоток. а остальные поДбором найти что куДа.

... а для биполярного подключения можно сделать как на следующем рисунке:

[oasm]

Огромное Вам спасибо за оперативную помощь. То что они большие я согласен, но не выкидывать же их, так что буду использовать эти движки. Для униполярного подключения всё понятно, а вот для биполярного подключения есть вопрос: у ДШИ200 ток потребления 1,5А а у микросхема L6219 максимальный ток нагрузки 750миллиампер, так как быть…

[Piter_Korn]

Если сделать как предлагает Павел, т.е. включить полуобмотки последовательно, то получите исомыый ток  0,75 Амрпера