Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[Грин]

https://www.chipmaker.ru/topic/264196/

[Serj]

https://www.chipmaker.ru/topic/264196/

На чипмейкере этот вопрос возникает с завидным постоянством. Есть Omron готовые, но 24В и дорого.

[Aleksandr59]

В директлоте и сейчас есть  кдм-13 по 1 т р. за шт. https://directlot.ru/lot.php?id=544193

[Serj]

Это нажимного действия. Куда нажимать будете?

[Алексей З]

Не смог понять по фото-шаговик к редуктору подключается через адаптер или напрямую?

[Aleksandr59]

В Чипмейкере я написал, что нужно объеденить микрометр и оптопару. Например TCST2300, которую мне рекомендовал Serj

[Aleksandr59]

Нажимать на маленький выступ или тонкое углубление. У микрометра оборот 1 мм. Нужно колхозить крепление микрометра и крепление оптопары на стекле. оно поворачивается для окончательной регулировки положения домашнего положения. Стрелку можно загнуть под 90 град.  Стекло заменить оргстеклом. Короче-колхоз, но работать должно.

[Aleksandr59]

Выступ (маленький регулировочный винтик) лучше. Он нажимает на кончик микрометра, тот двигает стрелку до максимума (в пределах одного мм), кончик заточен на конус. Острие винтика наш максимум. подганяем подвижную крышку с оптопарой под стрелку и фиксируем. это наш дом.

[Serj]

Например TCST2300, которую мне рекомендовал Serj

Я же ещё не испытывал её, кто знает, может китайские точнее будут.

[DarkEar]

точность хомления хотя бы секунд 20

Зачем такая точность?
Если использование для фото, то достаточно пары градусов, солвером уточнить.
Если точность принципиально нужна то поставить 2 концевика - один на оси монтировки, второй на оси двигателя (бесконтактный, чтобы не создавал трения).

Включить их последовательно, чтобы сигнал шел когда сработают оба.

[Олег Чекалин]

Вопрос для потенциальных пользователей и сочувствующих проекту.
Если сделать ленивый вариант для использования с стандартным китайским узлом установки оси ( вроде рублей 12 по текущим ценам).
Его хватит для 20 кг телескопа точно, может и больше. Декларируемая нагрузка 40 кг, сделано добротно без дураков, но мелковат.
Нормально? Тогда я бы в ближайшие 10 дней заказал и широтный узел и резку и сварку под 20 модель монтировки.

[DarkEar]

стандартным китайским узлом

Таким ?

[Олег Чекалин]

Типа этого.
Этот узел дешевле купить, чем делать для небольшой монтировки.
Ласточкин хвост снимается и может быть использован для крепления полезной нагрузки.

[UrmasX]

Типа этого.
Этот узел дешевле купить, чем делать для небольшой монтировки.
Ласточкин хвост снимается и может быть использован для крепления полезной нагрузки.

Ух ты! И тут же прикупил для своей монтировочки.
Кстати, в том же магазинчике простенькая коробочка OnStep продаётся

[Олег Чекалин]

Типа этого.
Этот узел дешевле купить, чем делать для небольшой монтировки.
Ласточкин хвост снимается и может быть использован для крепления полезной нагрузки.

Ух ты! И тут же прикупил для своей монтировочки.
Кстати, в том же магазинчике простенькая коробочка OnStep продаётся

Дык, по проекту выскажись. Ты считаешь для 20-х редукторов нормально в "ленивом варианте" или не стОит?

[UrmasX]

Дык, по проекту выскажись. Ты считаешь для 20-х редукторов нормально в "ленивом варианте" или не стОит?

Вот как приедет эта железка (обещают 23/02), можно будет оценить, потянет ли она хотя-бы заявленные 40кг. И хватит ли её под 20-е редукторы. У меня 14е будут, для них, надеюсь хватит по любому.
Лучше бы они вместо нагрузки в кг, давали бы рабочие моменты. Сколько кг*м выдержит механизм регулировки высоты... Всё самому проверять надо.

[Олег Чекалин]

....... У меня 14е будут,.....

На 14 хватит. Этот подъемник помощнее, чем у Хувей-17.

[Serj]

точность хомления хотя бы секунд 20

Зачем такая точность?
Если использование для фото, то достаточно пары градусов, солвером уточнить.

Нее, астрофото рядом не валялось. Ну не умеют лекторы в учреждениях детского творчества в астрофото. Для них компьютер - это такая железка, на которой отчётики можно строчить. Хочется распарковаться, и прямо в цель. А точность, точности много не бывает.

Если точность принципиально нужна то поставить 2 концевика - один на оси монтировки, второй на оси двигателя (бесконтактный, чтобы не создавал трения).

Включить их последовательно, чтобы сигнал шел когда сработают оба.

Хорошая мысль, я её думал.

[Андрей Смирнягин]

 Доброе время суток.
 Спасибо автору за созданный проект. Я давно вынашивал идею стационарной монтировки на эксплуатируемой кровле гаража. Видимо, момент настал.
Волновые 32-100 заказаны, первый должен приехать 23 февраля второй позже. Сегодня пришел сервопривод на обе оси. Сервомоторы взял 60 размера ,Олег предлагал  400вт. я взял на 600 в том же размере, еще не включал, но выглядят прилично, когда то был опыт с серваками Delta, думаю с этими разберемся.
По металлоконструкции: буду собирать по факту прихода  всей комплектухи. у меня вся мех обработка своя, только раскрой у соседей .
Телескоп встанет пока какой есть sw250/1200, ну а дальше посмотрим.
Дак вот, появилось несколько вопросов на которые толком не могу найти ответов:
1. Какие нам нужны скорости? скорость небесной сферы- условно 1 оборот 24 часа(обзовем рабочей скоростью, ниже как я понял не нужно); хотим посмотреть МКС 1оборот -90 минут . ну и скорость  холостых переездов (снятие с парковки наведение на цель),вот тут даже представить не могу.Моторы умеют крутится до 6000, по этому после всей редукции можно получить очень быстрые переезды(стандартно есть плавные разгоны и торможения)
2. В виду того что на моторах энкодер 17бит. Это по факту 131072 шага на оборот мотора(в режиме step.dir), то  встает вопрос а какую частоту может выдавать OnStep? минимальную и максимальную шагов, тоже толком информации нет(потому что и нет стандарта, все разное), это наверное нужно ориентироваться на OnStep Сергея и узнать у него.
3. А нужен ли промежуточный планетарный редуктор? эти сервомоторы по крутящему моменту в самый притык к 32 волновым редукторам, и по позиционированию  в десятки раз точнее любого шаговика.

[DarkEar]

МКС

1. Видимая угловая скорость МКС значительно больше, вы же не из центра земли её наблюдаете. Если пролелит прямо над головой то 8км/с/400км=0.02рад/с≈1°/сек. Такая же скорость это минимум для наведения, чтобы не сильно бесило
Даже без промежуточного редуктора это 130000*100 /360≈36кГц, arduino uno уже наверняка не сможет, но есть намного более быстрые платы.
2. Любопытно (сам не знаю) какова точность (не разрешение) энкодера на этих сервомоторах? С шагового двигателя можно получить 5-10% шага, для 400 шагового пусть будет 1/5000 оборота .