Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[Олег Чекалин]

3. А нужен ли промежуточный планетарный редуктор? эти сервомоторы по крутящему моменту в самый притык к 32 волновым редукторам, и по позиционированию  в десятки раз точнее любого шаговика.

Я поставил 1:5 редукторы 24 серии - совместимые с стандартным сервомотором. Фото в ветке есть.
Скорость более 10-15 градусов в секунду в реале не нужна, только напрягает сознание.

[Андрей Серов]

Чтож.. тоже вливаюсь в проект...заказал пару моторов Nema17 с промежуточными редукторами...с премии разживусь pg20-100 .Вот только онстепа нету

[Андрей Серов]

Немного смущает момент 0.4Н*м ..и на выходном редукторе 40 Н*м ..то есть 4 кг дисбаланса и приводу каюк?

[Jozef]

хотим посмотреть МКС 1оборот -90 минут

У МКС скорость для наблюдателя мало того, что отличается при разной высоте ее появления над горизонтом, так она еще и падает тем сильнее, чем восточнее и ниже она опускается. Мне пришлось специальную кнопку вывести и программу написать, чтобы хоть как то удерживать ее в поле зрения в полуавтоматическом режиме.

[Олег Чекалин]

Немного смущает момент 0.4Н*м ..и на выходном редукторе 40 Н*м ..то есть 4 кг дисбаланса и приводу каюк?

Для выходного ( волнового) редуктора 20 серии предельный допустимый момент 190 нм.
В реальности это очень большая величина.

[Андрей Серов]

Немного смущает момент 0.4Н*м ..и на выходном редукторе 40 Н*м ..то есть 4 кг дисбаланса и приводу каюк?

Для выходного ( волнового) редуктора 20 серии предельный допустимый момент 190 нм.
В реальности это очень большая величина.

Спасибо -Успокоили

[Андрей Смирнягин]

1°/сек. Такая же скорость это минимум для наведения, чтобы не сильно бесило

Принял спасибо.

Любопытно (сам не знаю) какова точность (не разрешение) энкодера на этих сервомоторах?

Буду часто ссылаться на Delta по тому как считаю их мануалы к оборудованию одими из самых самых на русском языке, ну и есть опыт по ним. Дак вот Delta в документации регламентирует только точность контроля скорости и момента, и она 0.01% от установленного параметра, в режиме допустимых нагрузок.Привод который буду пользовать 0,03% пишут китайцы. альтернативная документация по дельте говорит что точность позиционирования теоретическая +-1 шаг энкодера, практическая от +-0,01 до +-0,001градус, если сравнить по точности скоростей то у китайца будет в 3 раза больше. Как-то так. Ну опять же смысл производителю ставить энкодер с большим разрешением если мотор не может это разрешение реализовать.

36кГц, arduino uno уже наверняка не сможет

на сервоприводе есть такой параметр как "электронная редукция", то-есть можно настроить очень широкое соотношения шага в управляющем сигнале с разрешение энкодера, примерно как дробление шага на шаговом двигателе, только без потерь.
И если onstep на stm32, то  вроде как до 500кГц, теоретически.

Я поставил 1:5 редукторы 24 серии - совместимые с стандартным сервомотором. Фото в ветке есть.

Да, это я понял. как раз думаю что это лишняя деталь в моем автомобиле . Пока соберу, волновой+серва, без планетарки, если что докупить всегда можно.

Скорость более 10-15 градусов в секунду в реале не нужна, только напрягает сознание.

Во ! Именно такой цифры я и ждал, спасибо.

У МКС скорость для наблюдателя мало того, что отличается при разной высоте ее появления над горизонтом, так она еще и падает тем сильнее, чем восточнее и ниже она опускается. Мне пришлось специальную кнопку вывести и программу написать, чтобы хоть как то удерживать ее в поле зрения в полуавтоматическом режиме.

Спасибо учту, про мкс написал чтоб хотя-бы примерно понимать максимальные скорости движения телескопа. Теперь знаю у кого спросить как поймать мкс

[Дмитрий Иванов]

не обязательно городить сложную электронику аля TDM, можно на одноплатнике замутить

А как бы замутить интерполяцию с sin/cos кратностью 512, например и преобразовать в ttl сигнал? Можно подручными средствами типа stm-а какого-нибудь? Валяется stm32 nucleo. Или куда копать?

[dreamer68]

А как бы замутить интерполяцию с sin/cos кратностью 512, например и преобразовать в ttl сигнал? Можно подручными средствами типа stm-а какого-нибудь? Валяется stm32 nucleo. Или куда копать?

Рассчитать заранее в экселе и записать в массив.

[Дмитрий Иванов]

Рассчитать заранее в экселе и записать в массив.

Вы про программирование? Я так понимаю (схематично), нужен 2-х полосный напряжеметр с источником опорного напряжения и цифровым датчиком температуры для поправки на ветер, который замеряет напряжение в определённой фазе синусоиды и косинусоиды, имеющих амплитуду  +/- 1V, согласно чувствительности (битности) измерения, разбивает на ступени что ли,  затем оцифровывает в ttl сигнал (а лучше в RS-422). Если упрощённо. Так мне представляется.
Ps, тот же магнитный энкодер - ничто иное, как интерполятор магнитного поля, может там покопаться и как-то применить?

[Serj]

Тоже не смог найти тормоза на 12 вольт, тоже купил на 24 вольта. От 12в не работает, даже от 23в не работает, требует честные 24в.

Подумалось: а нафига тормоз? Может электрический шпингалет? Такой например.

[Aleksandr59]

Про шпингалет мысля была. Только для одного положения или городить диск с цепочкой отверстий по окружности. А может подпружиненную тормозную ленту(фрикционную), которая расслабляется при подачи напряжения? Будет тормозить без питания в любом положении. А соленоид-тот же электрический шпингалет на 12 вольт. На станках же работает такая схема.

[Serj]

Так она и здесь работает. Если есть 24В и ампер-два в запасе, почему нет. Со шпингалетом я бы не стал сильно запариваться, на валу движка достаточно диска с двумя-тремя отверстием чтобы его надёжно фиксировать.

[Aleksandr59]

Перелопатил весь Али на предмет соленоида. Все только на кратковременное действие. Но нашел один о котором продавец пишет, что доработанный и под напряжением может работать до 24 часов. Искать как Электромагнит LY-078 DC12V/DC24 10мм.

[ysdanko]

Перелопатил весь Али на предмет соленоида. Все только на кратковременное действие.

Надо искать не электромагнитный тормоз, а муфту на постоянных магнитах...
Например типа такого.
https://drive-v.ru/produktsiya/tormoza-promyshlennye/jelektromagnitnye-tormoza/tormoza-i-mufty-na-postojannyh-magnitah-keb/standartnyj-tormoz-na-postojannyh-magnitah-keb-combiperm-p1/

[Aleksandr59]

Собрал сетап, начал наблюдения. Балансировка примерная. потрескивает иногда Альт-азимут. Сбалансирую получше и подниму ток до1.2 А. сейчас 800 мА. Общий вес примерно 13 кг. Добавлю на трубу миникомп Soyo M4Pro 16Гбх512Гб с программами, концентратор питания USB 3.0 Gemini Power и USB 3.2 Gen1 концентратор 4 порта, если не будет хватать портов. Всё уже получил.

[Андрей Серов]

О ,даже с колонной про пульт можно поподробней?Смотрю и привязка есть к программе....хотя мне ещё очень рано..Первый же редуктор завис в Китае(

[Aleksandr59]

С пультом всё просто, такой как в "Звездочете" от Сергея (scred)