Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[Aleksandr59]

Вот что получилось. Вчера покрасил, сегодня собрал. Мои сомнения по поводу необходимости тормоза развеялись. Без подачи питания ни чего не крутиться само. необходимость противовеса на легком телескопе (до 5 кг.) под вопросом. Хотел бы просить  совета по поводу установки концевиков для определения домашней позиции. Места достаточно. У кого какие будут идеи.

[Aleksandr59]

Дополню. Вес получился 21 кг. высота 420 мм. Всё сталь. Ластохвосты самодельные под ширину планки 80 мм. Поворотная ось экваториального клина на основе УСП (универсальные станочные приспособления).  Регулируется плавно, зажимает мертво. Далее эксплуатация покажет какова жесткость. Результатов испытания быстро от меня не ждите, еще нет самого OnStep. Только собираю на основе платы SKR Pro V1.2.  на STM32F407. Драйвера осей будут TMC5160 SPI  а фокусер на TMC2130 SPI. WiFi , часы и погода предусмотрены.

[Serj]

Только собираю на основе платы SKR Pro V1.2.  на STM32F407. Драйвера осей будут TMC5160 SPI 

О, коллега! Я тоже недавно сдался писать свою с нуля, делаю на этой же элементной базе. SKR PRO ждала своего часа года 3, планировала стать принтером. А вона как получилось! Сейчас я бы конечно SKR 3 брал – гулять так гулять!

[Serj]

Хотел бы просить  совета по поводу установки концевиков для определения домашней позиции.

Для этой цели купил пяток оптических датчиков с LM393 – буду испытывать на повторяемость, и возможно переделывать.

[Aleksandr59]

 Serj. Я проштудировал в вики многие платы. мне эта понравилась своими широкими возможностями и подробным описанием настроек, благо гугл переводит достаточно корректно. Несмотря на некоторый давний опыт с ардуино, сейчас для меня снова всё как с нуля. Пробьёмся, если что есть у кого спросить. А Вы рекомендуете отказаться от концевиков в пользу оптопар?

[Serj]

Хотелось бы получить точность хомления хотя бы секунд 20. А для этого, если я не обсчитался, на радиусе 100мм нужно попасть хотя бы в сотку.

[Aleksandr59]

ширина шторки для оптопары чуть больше чем ширина щели оптопары. на радиусе 100 мм  ширина шторки в 1 градус равен 1.74 мм. деленное на три для 20 минут будет 0.58 мм. нужно увеличивать радиус, а это увеличения габаритов.

[Андрей Серов]

Вот что получилось. Вчера покрасил, сегодня собрал. Мои сомнения по поводу необходимости тормоза развеялись. Без подачи питания ни чего не крутиться само. необходимость противовеса на легком телескопе (до 5 кг.) под вопросом. Хотел бы просить  совета по поводу установки концевиков для определения домашней позиции. Места достаточно. У кого какие будут идеи.

Ну всё хорошо,быстро чётко!! Ну можно было сварные швы залить нормально и зачистить..вся эстетика лесом пошла...
А так очень даже монолитно смотрится ,жду тестов..Тоже думаю влиться в проект,пока китайцам гайки не затянули

[Aleksandr59]

Я ожидал замечания по поводу сварки . Поэтому даже не хотел грунтовать. Ну не сварщик я. А зачистной диск наше всё

[Андрей Серов]

Я ожидал замечания по поводу сварки . Поэтому даже не хотел грунтовать. Ну не сварщик я. А зачистной диск наше всё

Да и я не сварщик...но опыта нормально ...поэтому не смог промолчать,уж звиняйте   а моторы какие применили ..и если можно ссылку на промежуточный редуктор или все что рекомендовал Олег?!

[Aleksandr59]

Да. Моторы и редуктор как на фото у Олега в начале темы. Спасибо ему за идею .Его реальные шаги и меня сподвигли к действию.

[Aleksandr59]

Бюджет, кстати, вылился в два раза по 17 т.руб. Все остальные материалы нашел у себя в запасах. Основа каркаса приводов швеллер сотка. Поскольку все работы (токарные и фрезерные) делал сам, то принято работу не приплюсовывать. Новогодние праздники прошли с пользой.

[Андрей Серов]

Если несущая способность и вправду около 30кг,то это копейки просто!!

[Aleksandr59]

Есть у меня вот такой инкрементный оптический энкодер E6B2-CWZ6C с напряжением 5-24 вольта 1800 P/R. Он дает точность в 0.2 градуса или 12 минут. Если добавить ему редуктор на шкивах 1 к 12, например(это Д 200мм на 16 мм) то получим 0град. 0минут и 42 сек. На али есть такие же энкодеры на 3600 и 5000 импульсов на оборот с приемлемой ценой в пределах 5 т.руб. Для 5000 p/r  и редукции 1 к 12 получаем 0.006 градусов или 22 секунды. Доработка не представляет технической сложности. Два гладких шкива и круглый ремень. Коофициент редукции можно пересчитать поближе к целым числам. Как реализовать электронную часть применимо к ОнСтеп?

[Aleksandr59]

Мой вариант энкодера 1800  с открытым коллектором . выход N-P-N

[Serj]

Не вижу смысла использовать этот энкодер применительно к вашей монтировке. Какую функцию он должен выполнять?

[Aleksandr59]

Ну да. Размышления вслух. А если для номе позишен использовать магнитный абсолютный ? Есть такие на али и по приемлемой цене около 3 т. руб. Причем, с точность на импульс в 20 секунд, если я правильно посчитал. Он запоминает положение при выключении питания в предеоах одного оборота. Здесь даже редуктор не нужен. Ссылку в личку.

[Олег Чекалин]

...... Причем, с точность на импульс в 20 секунд, если я правильно посчитал. .......

Это разрешение энкодера, точность это отклонение от святого идеала в произвольной точке.
Но, никаких двадцати секунд для домашней позиции и не нужно, это несуразица для задач астрофото с мелким инструментом. Пусть будет в 10 раз больше, этого достаточно.

[Олег Чекалин]

Да. Моторы и редуктор как на фото у Олега в начале темы. Спасибо ему за идею .Его реальные шаги и меня сподвигли к действию.

Александр, спасибо на добром слове. Монтировка классная!
Я постараюсь сильно не отставать, в течение пары недель отдам свое железо в изготовление. Но, я хочу именно типовое сделать, чтобы можно было легко повторять без особых ухищрений.

[Aleksandr59]

Мне понятна Ваша, так сказать,стратегия изготовления монтировки и заслуживает только похвалы. Но мне не доступна лазерная резка, только в областной город, а это время и дополнительные деньги.   Да к тому же, я только закончил экваториальный клин и грех было его не объединить с Вашим проектом. Спасибо за положительную оценку моей работы и указания на ошибки в выборе энкодера. Просто хочется закончить с железом, чтобы потом опять всё не разбирать и побыстрее перейти к электронике (непосредственно к ОнСтеп)