Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[Piter_Korn]

Еще вопрос в драйверах энкодеров - они есть готовые или их тоже придется писать?

У всех ARM-ах и STM-ах есть таймеры специально заточенные под обработку инкрементальных энкодеров.
Ну, а писать обработку таймеров, конечно, придется.

[Serj]

У всех ARM-ах и STM-ах есть таймеры специально заточенные под обработку инкрементальных энкодеров.

Откуда звон что энкодер инкрементальный?

[Олег Чекалин]

От бессонницы набросал и выточил корпусные детали на одну ось монтировки HDM20.
Пара корпусных адаптеров, переходник вала с 14 на 8мм и муфта 8-8мм.

Подключил к Онстепу, погонял.
6 градусов в секунду тащит совершенно чисто и уверенно.

[Олег Чекалин]

У всех ARM-ах и STM-ах есть таймеры специально заточенные под обработку инкрементальных энкодеров.

Откуда звон что энкодер инкрементальный?

Инкрементальный.

[Piter_Korn]

Откуда звон что энкодер инкрементальный?

Написано:

[Serj]

Инкрементальный.

Тогда вообще проблем быть не должно. Марку не подскажешь?

[Олег Чекалин]

Инкрементальный.

Тогда вообще проблем быть не должно. Марку не подскажешь?

Сергей, точную марку навскидку не помню, это Heidenhain ERA 4000 с барабаном около 210мм, выход синусоида и к нему головка и интерполятор отдельным блоком. Точность высокая, меньше + - секунды на всем обороте.

[Serj]

Heidenhain ERA 4000 с барабаном около 210мм

Круто! Тогда соорудить стендик как у ZWO (где-то видел с ним видос) не вижу проблем. Правда, нужен ли он? Я то дешёвый абсолютный энкодер из китайских комплектующих изобретаю, если будет прототип приду к тебе кланяться.

[Олег Чекалин]

Если больших проблем нет, давай сделаем в ленивом режиме. Пригодится, тема интересная.

[Олег Чекалин]

Приехал второй 20-100 редуктор. HDM20 помаленьку растет.

[Mistpal]

Будет примерно так. Монтировка HDM32.
Монтаж основания на колонну из стальной трубы 219мм с помощью сварки. Вблизи резьбовых отверстий швы прерывать.
Недельку поразмыслю между делом и подготовлю набор файлов для лазерной резки.

Шип-паз снимать фаску перед сваркой будете?

В первые сборки из листового металла с лазерной резкой зарёкся делать такие "пальцы" на всю толщину ответной детали, т.к. уходит время на обточку болгаркой и после сварки снова тратил время на сбривание лишнего сварного шва.
Теперь делаю так: если толщина листа 10мм, то "палец" не больше 6-7мм - тогда полуавтоматом проще залить стык и практически болгаркой убирать не приходится.

[Олег Чекалин]

В угловых соединениях я шипы делаю в толщину сопрягаемого листа.
А когда шип в плоскость заходит, то на пару мм покороче.

[Aleksandr59]

Присоединяюсь с проекту HDM20. Вчера заказал комплект на одну ось. PG20 и шаговый двигатель с редуктором. Обошлось в 17 т. руб. Но гложут меня смутные сомнения, что без электромагнитного тормоза на шаговике нам не обойтись.Поэтому рассматриваю вариант замены шагового двигателя на двигатель с эл. магнитным тормозом. Не смог найти тормоза на 12 вольт, только на 24 в. Вопрос к товарищам, которые имели дело с тормозами. будут работать тормоза от 12 вольт. Проверить сам не могу. Железо придет только в середине января.По опыту работы с авиационными электромеханизмами на 27 в. тормозные магниты работали и от 12 в. Рассматриваю и схему со шкивами 120 на 24 например. Конструкция усложняется, но появляется компактность и возможность изменить компановку от базовой, предложенной автором проекта. Компановку сделать так, как в продаваемых на Али дорогих монтировках на волновых редукторах. Ременная передача через шкивы с шаговика с тормозом. Кто что думает?

[drathammer]

Не смог найти тормоза на 12 вольт, только на 24 в. Вопрос к товарищам, которые имели дело с тормозами. будут работать тормоза от 12 вольт.

Тоже не смог найти тормоза на 12 вольт, тоже купил на 24 вольта. От 12в не работает, даже от 23в не работает, требует честные 24в.

Рассматриваю и схему со шкивами 120 на 24 например. Конструкция усложняется, но появляется компактность и возможность изменить компановку от базовой, предложенной автором проекта. Компановку сделать так, как в продаваемых на Али дорогих монтировках на волновых редукторах. Ременная передача через шкивы с шаговика с тормозом. Кто что думает?

PG20 для этого не самый удобный редуктор, насколько могу судить по схемам - он с муфтой, поставить на него шкив - отдельная задача будет. Решаемая, конечно, но отдельная.

[Aleksandr59]

По поводу гармонического редуктора под ремень есть более удобные. С этим я согласен. И цена примерно такая же. А вот как решать проблему с тормозом с PG20 и реализацией, как у автора, я пока не знаю. Подождем, что скажет Олег.

[Ланиакея]

Я на 20 модель не планирую ставить тормоза, не вижу смысла. Будет штанга противовесов, разбалансированной парковки не будет.

Сейчас, в связи с закупкой другого астрожелеза денег не было, на новогодних выходных постараюсь подготовить чертежи монтировок, 32 и 20 и в январе отдать сварщикам в изготовление.

Aleksandr59, очень приятно, что Вы присоединяетесь к проработке проекта, тем более практически.

Олег, с аккаунта жены.

[Aleksandr59]

Спасибо, что держите в курсе.Подожду результатов.

[Андрей Серов]

Приехал второй 20-100 редуктор. HDM20 помаленьку растет.

А какая грузоподъёмность в перспективе у модели  HDM20?

[Олег Чекалин]

Судя по всему 30 кг будет вполне адекватной нагрузкой при трубе около полутора метров.

Я пока торможу, для заказа сварных конструкций, меньше недели, как примерно выбрался из денежных долгов.
Но, скоро вернусь к этим проектам, все помаленьку нормализуется.

[Андрей Серов]

Спасибо!следим