Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[Олег Чекалин]

Учитывая, что единственное правильное современное решение это harmonic drive формируем изделие правильно:

Главные редукторы:
Ali - Tonifishi
Автоматический фланцевый редуктор
PG32-100
На сегодня цена одного редуктора для одной оси примерно 15 500 рублей.

[Pilgrim]

Олег, отличное начинание!   

На какой приблизительный состав мастерской и список умений любителя рассчитывается проект?

Соединение шип-паз под тиг-сварку?

[user340]

Насчёт единственно-правильного совеременного можно, конечно, дискутировать...
Мне "подшипникоредукторы" нравятся.

https://technology.nasa.gov/patent/GSC-TOPS-12

[user340]

Ну и ещё вариант, который мне ещё больше нравится - Direct-Drive, вобще без механо-мудистики.

[Дмитрий Маколкин]

Смысл, насколько я понимаю, в использовании узла высокой степени заводской готовности, сочетающего в себе достаточную нагрузочную способность и точность, достаточную для астрофото с автогидированием. При этом ещё и с уже имеющейся системой привода - шаговый двигатель + контроллер типа Onstep.
Своего рода конструктор, в котором требуется минимальная разработка для создания корпусных и установочных деталей.

В идеале - использование деталей из плиты, раскроенной гидроабразивной резкой плюс слесарные работы.

[user340]

Дмитрий Маколкин, насчёт заводских узлов высокой готовности и доступности - соглашусь - это рационально.

Однако, в случае Direct-Drive, например, в широкой доступности есть мощные прецизионные промышленные сервоприводы (DELTA, Yaskawa и т.п.) с прецизионными 23/27-битными энкодерами.. и более-менее понятной системой управления, в том-числе и в "старомодном" стиле STEP-DIR (потенциально совместимым с любым железом/софтом, которые могут управлять шаговыми двигателями).

Я просто к тому, что гармонические редукторы, это конечно хорошо, но есть и другие интересные и перспективные альтернативы.
Раз уж проект открытый и на раннем этапе, почему-бы не накидать вариантов, ради потенциального достижения самых высоких стандартов/возможностей в деле изготовления и применения любительских монтировок для телескопов.

..Вот, накидываю

[Pilgrim]

Ну и ещё вариант, который мне ещё больше нравится - Direct-Drive, вобще без механо-мудистики.

Я думаю что форум и любители астрономии только выиграют, если вы стартуете тему "Открытый проект любительской монтировки дл 100кг на доступных Direct Drive".
Или на пере-патентованных в NASA планетарных редукторах из сельпо алиэкспресса.

[user340]

Я думаю что форум и любители астрономии только выиграют, если вы стартуете тему "Открытый проект любительской монтировки дл 100кг на доступных Direct Drive".
Или на пере-патентованных в NASA планетарных редукторах из сельпо алиэкспресса.

Понял-принял, не мешаю 

[Pilgrim]

Я думаю что форум и любители астрономии только выиграют, если вы стартуете тему "Открытый проект любительской монтировки дл 100кг на доступных Direct Drive".
Или на пере-патентованных в NASA планетарных редукторах из сельпо алиэкспресса.

Понял-принял, не мешаю 

Да я на самом деле без сарказма, понятия не имею можно ли достать те и другие и сколько почек это будет стоить. Будет очень круто, если это окажется возможно и даже доступно.

А пока "гармошки" видятся самым народным решением, делающим для многих доступной саму возможность постройки монти таких весовых категорий.

[user340]

Pilgrim, опять-же, понял и принял 🤝

На самом деле, тоже считаю появление "гармошек" в массовой доступности, по цене, грубо говоря, работы на их изготовление - дивом дивным и очередным мини-чудом современной цивилизации...
... в общем, чтоб не кидаться в омут с головой, пытаюсь искать альтернативы, отсюда и лёгкий скепсис пока.

А на счёт экзотики типа "подшипникоредукторов" подпатентных - просто поделился, для расширения кругозора форумчан. Не думаю, что многие такое видели
(кстати, по этим подшипникоредукторам нашёлся патент СССР аж от 1968 года, так что не насой единой ... ааа ладно, а то уйдём от темы)

В общем, перестаю офтопить, чтоб не засорять тему. Буду с интересом читать и мотать на ус.

ТС'у - спасибо за интересное начинание!

[Олег Чекалин]

Эскизы комплектующих.
Основные волновые редукторы производства китайской Tonifishi

[Олег Чекалин]

В "базовой" версии будут использоваться сервоприводы c моторами 24 серии ( 60мм)+ OnStep и промежуточные редукторы 1:5.

[Олег Чекалин]

Основная логика проекта - сборка полноценного стационара ( далее последует мелкая версия) без использования токарно-фрезерных работ. Только сборка из стандартных комплектующих + лазерная резка и сварка.

[Олег Чекалин]

Олег, отличное начинание!   

На какой приблизительный состав мастерской и список умений любителя рассчитывается проект?

Соединение шип-паз под тиг-сварку?

Игорь, да все будет шипованное-пазованное и стальное. Варить можно хоть электродами, у кого что есть в доступности.

[Олег Чекалин]

Указанные компоненты системы собираются вместе по-родному, то бишь без дополнительных адаптеров и переходников.
Ссылки на Али на Форуме запрещены, но по эскизам легко подобрать необходимый редуктор, все данные определены.

[Олег Чекалин]

Смысл, насколько я понимаю, в использовании узла высокой степени заводской готовности, сочетающего в себе достаточную нагрузочную способность и точность, достаточную для астрофото с автогидированием. При этом ещё и с уже имеющейся системой привода - шаговый двигатель + контроллер типа Onstep.
Своего рода конструктор, в котором требуется минимальная разработка для создания корпусных и установочных деталей.

В идеале - использование деталей из плиты, раскроенной гидроабразивной резкой плюс слесарные работы.

Дима, примерно так, но только сталь + лазер, как самая недорогая и доступная технология.

[Andreyastro]

Блин, жалко раньше не видел эти редукторы, они и дешевле HBK/WXK, и крепить проще... Ну да ладно, еще не вечер, как говорится)

[Олег Чекалин]

..... Ну да ладно, еще не вечер, как говорится)

Это точно. Когда я в 2011 году занялся проектом такой монтировки, немцы выставили цену 11000 евро за средний редуктор.
Лет пять-семь назад на Али не было вариантов дешевле 50 000 рублей. А вот сейчас началось действительно интересное время.

П.С. Заказал комплектующие на монтировку 20 типоразмера - условно для 25-30 кг.

[Олег Чекалин]

Пока вот так. Примерно 37 кг. Не определен широтный подъемник, необходимо еще поразмыслить.

[Дмитрий Маколкин]

Олег, южный конец полярной оси находится ниже плоскости опорной поверхности (которой монти будет стыковаться с колонной), на стол без проставки такую монтировку не поставить. Может, оно, конечно, и не нужно, но при сборке это будет неудобно.