Открытый проект . Стационарная любительская монтировка для телескопа 100 кг.

[ROVIAN]

энкодера

Какой точности энкодер предполагается секундный, чтобы без гидирования обойтись или грубый для наведения?

Энкодеры давным давно субсекундные. Никакогот гидирования и не нужно. Просто для наведения сильно дорого выходит, можно и простенькие поставить.

[Олег Чекалин]

энкодера

Какой точности энкодер предполагается секундный, чтобы без гидирования обойтись или грубый для наведения?

В нынешней реальности подходящий энкодер на одну ось будет стоить больше, чем эта монтировка.

[ROVIAN]

Ну не для мелкоты же переносной делается. Если реальный прямофокусник от 500 и больше и всë это у стационаре, то можно и поставить, для себя любимого...

[Ланиакея]

Приехали оба 32 редуктора. Красавцы!
Двигаемся дальше.

Олег с аккаунта жены.

[Виниту]

Олег, спасибо за интереснейшую и полезнейшую тему! Да, открывается новая страница в любительском телескопостроении, теперь по сути любому становится доступна монтировка для трубы вплоть до 100 кг, а то и больше.

Как тебе эти редукторы "на ощупь"? Люфтов нигде нет?

Я себе строю вилку, на Ra гармонь 32-я, WXK. Когда заказывал, этой темы еще не было, так бы наверное взял вот этот PG, который ты приводишь. По своей WXK могу сказать, что чудес в ней никаких нет. По первому свету ничего не мерил, только на глаз могу оценить. Периодика с периодом где-то минут десять с размахом около пары угловых минут. Плюс короткопериодическая с периодом секунд 5 и размахом секунд 5 угловых. При этом период обращения движка - около 20 сек. Т.е. периодики по всей видимости связаны именно с редуктоом. Хотя надо еще проверить, не связана ли долгопериодическая ошибка с возможной погрешностью центровки gt2 шкива при его креплении на ось гармони. Но в целом, понятно что для дипская такие монтировки нуждаются в нормальном гидировании, и тот временной параметр, который у Димы Маколкина (0,1 сек) - похоже, необходим.
Вместе с тем, никакого люфта при съемке на масштабе 0,09"/px я не заметил. Так что с учетом доступности этих редукторов, я думаю они не только в планетной съемке (там 100%), но и в дипскае - просто уже вне конкуренции.

По редукторам PG, которые ты собираешься использовать, я не пойму: за счет чего они настолько дешевле WXK? Конструктивно, они по-моему даже превосходят, потому что уже включают муфту для крепления двигателя. Размер зубчатого колеса тот же. Вот размер подшипника с поперечными роликами у них, по-моему, меньше: у PG-32 наружный диаметр 115 мм, а у WXK32 - 145 мм.
Кроме того, WXK сейчас быстро дешевеют. Например, я себе на dec сейчас заказал wxk25, с доставкой вышло 15 тыс. Хотя, ради справедливости, они на али в основном стоят в районе 25 тыс. Как приедет, отпишусь, что у нее с качеством, нет ли люфтов "на ощупь".

Помимо этого "полустационара" на 32 редукторах, думаю любительскими силами вполне можно сделать мобильный сетап на 20-х редукторах (WXK или HBK). Там не сталь использовать, а дюраль. При этом не требуется фрезеровки. Можно либо сразу заказать детали, порезанный на гидроабразивном станке, либо самому порезать, той же торцовкой циркулярной, а дырки вырезать биметалическими коронками на сверлильном станке. Такое оборудование есть у многих дома.

Прилагаю фотки того, что у меня на данный момент. На него уже можно снимать, но доработок надо еще много. На dec пока линейный привод на шпильке м12. Для планет вполне достаточно) Но с теми ценами, которые сейчас на гармошки на алике, буду менять на 25-й редуктор.

[Олег Чекалин]

Примерил редукторы друг к другу, все нормально, но комплектные винты 4шт М4 нужно будет заменить на 4 шт М5х20 (DIN 912), лучше черные 10.6 или более.

[Виниту]

Примерил редукторы друг к другу, все нормально, но комплектные винты 4шт М4 нужно будет заменить на 4 шт М5х20 (DIN 912), лучше черные 10.6 или более.

Олег, как эти гармони на ощупь? Ничего не люфтит?

[Олег Чекалин]

...... Да, открывается новая страница в любительском телескопостроении, теперь по сути любому становится доступна монтировка для трубы вплоть до 100 кг, а то и больше.
.......

Андрей, спасибо!
Да, действительно теперь открываются совершенно новые возможности для аматеров. Можно будет и расходы на оборудование сократить и качество монтировок улучшить.

Про PG 32 - люфта нет, крутится одним пальцем за муфту промредуктора, качество передачи мне очень понравилось.

[Zakoruchkin]

Андрей, спасибо!
Да, действительно теперь открываются совершенно новые возможности для аматеров. Можно будет и расходы на оборудование сократить и качество монтировок улучшить.

Про PG 32 - люфта нет, крутится одним пальцем за муфту промредуктора, качество передачи мне очень понравилось.

Сегодня заказал такой, обещают привезти в 20х числах сентября. Будем лечить склонение, старая мелкая ч/ шестерня совсем  совсем зачесалась. Вчера ночью в  процессе регулировки зазора червяка докрутился до того что при парковке труба просто упала на пол, перемудрил.  Так что вопрос переделки оси склонения встал остро.
Юрий Закорючкин.

[Олег Чекалин]

Приехал один из двух редукторов PG20-100, буду в фоновом режиме под него вариант открытого проекта делать. Вроде, по расходам не особо великие деньги получаются.
Качество, аналогично 32 модели - крутится за муфту движка одним пальцем, люфт не ощущается.

[Дмитрий Маколкин]

Олег, может стоит озаботиться простейшим стендом для входного контроля редукторов?
По звездам, хотя бы, или раз такое дело - разориться на хороший инкрементный энкодер.

[Fatalik]

Распределять какой на Ra какой на Dec ?)

[Дмитрий Маколкин]

Распределять какой на Ra какой на Dec ?)

Это уже немало.

[Олег Чекалин]

Олег, может стоит озаботиться простейшим стендом для входного контроля редукторов?
По звездам, хотя бы, или раз такое дело - разориться на хороший инкрементный энкодер.

Дима, высокоточный энкодер есть,
 вопрос в том, кто будет подключать этот энкодер и делать мозги стенда.

[Fatalik]

Дима и будет  предложил же он 

[ysdanko]

Про PG 32 - люфта нет, крутится одним пальцем за муфту промредуктора,

А какой люфт у промредуктора?  Ведь именно этот люфт будет выбирать ШД. Не проще сделать промредуктор на ремне?  Он уж точно без люфта...

[Олег Чекалин]

Про PG 32 - люфта нет, крутится одним пальцем за муфту промредуктора,

А какой люфт у промредуктора?  Ведь именно этот люфт будет выбирать ШД. Не проще сделать промредуктор на ремне?  Он уж точно без люфта...

Промредуктор реально не мешает. Зато блок собирается как детский конструктор.

[Anth]

вопрос в том, кто будет подключать этот энкодер и делать мозги стенда.

а кто-то может структурировано сформулировать задачу, что должен уметь делать контроллер энкодеров?
В теории, в наше время не обязательно городить сложную электронику аля TDM, можно на одноплатнике замутить софт, который будет считать что нужно и выдавать корректироввочные импульсы на моторы.
Но нужно какое-то подобие ТЗ, если таковое будет - я могу попробовать оценить разработку и прикинуть смогу ли вписаться в эту тему.
Еще вопрос в драйверах энкодеров - они есть готовые или их тоже придется писать?

[Олег Чекалин]

вопрос в том, кто будет подключать этот энкодер и делать мозги стенда.

а кто-то может структурировано сформулировать задачу, что должен уметь делать контроллер энкодеров?
В теории, в наше время не обязательно городить сложную электронику аля TDM, можно на одноплатнике замутить софт, который будет считать что нужно и выдавать корректироввочные импульсы на моторы.
Но нужно какое-то подобие ТЗ, если таковое будет - я могу попробовать оценить разработку и прикинуть смогу ли вписаться в эту тему.
Еще вопрос в драйверах энкодеров - они есть готовые или их тоже придется писать?

Антон, обсудим на досуге.

[Олег Чекалин]

От бессонницы набросал и выточил корпусные детали на одну ось монтировки HDM20.
Пара корпусных адаптеров, переходник вала с 14 на 8мм и муфта 8-8мм.