DIY экваториальная монтировка под 15кг телескоп-рефлектор maxvisiOn 254/1270

[Mistpal]

Грубо намоделил PG20-100, накидал к нему крепежа из моего любимого чермет листа 10мм толщиной
Параллельно выставил текущему варианту - колонна с основанием сразу на переварку т.к. толщина коробки полярной оси увеличилась с 95мм до 140мм 

[Олег Чекалин]

Не, ты чего-то сильно не догоняешь. БОльшую часть этих деталей необходимо удалить, они в монтировке лишние. Редукторов PG лучше два, на этом не экономить.
Следи за тем проектом, я покажу, как примерно правильно и рационально по расходам будет.

[Mistpal]

Редукторов PG лучше два

Да, конечно, до оси склонения еще не дошёл

В общем план капкан:
1) Купить PG32-120 на полярную ось (разница в цене 3800р с доставкой а по нагрузке почти в 3.4 раза больше чем PG20-100) - он встанет и на мою версию текущую и если делать с нуля
2) Купить PG20-120 на ось склонения аналогично встанет на текущую версию и также если делать с нуля, не вижу смысла ставить сюда PG32
3) Пока придут с Китая моделить версию с нуля на базе текущих ног и основания
4) Подключить на текущую версию и испытать
5) Если не устроит, делать версию "с нуля"

[Олег Чекалин]

Редукторов PG лучше два

Да, конечно, до оси склонения еще не дошёл

В общем план капкан:
1) Купить PG32-120 на полярную ось (разница в цене 3800р с доставкой а по нагрузке почти в 3.4 раза больше чем PG20-100) - он встанет и на мою версию текущую и если делать с нуля
2) Купить PG20-120 на ось склонения аналогично встанет на текущую версию и также если делать с нуля, не вижу смысла ставить сюда PG32
3) Пока придут с Китая моделить версию с нуля на базе текущих ног и основания
4) Подключить на текущую версию и испытать
5) Если не устроит, делать версию "с нуля"

Редукторы 32 и 20 различаются по "грузоподъемности" в нашем понимании, примерно в три раза. Смешивать их в конструкции не имеет никакого смысла.

[Mistpal]

до оси склонения еще не дошёл

На скорую руку 
Такое крепление вала под противовес выдержал испытание, не болтается, жёстко держит зажим.
Сейчас Колонной займусь

[Mistpal]

Сейчас Колонной займусь

Ой как жалко переделывать колонну..
Просто снёс башку, приделал две пластины, надо будет как-то подложить и приварить по бокам.
Центр (красный штырь) приходится через редуктор оси склонения. Наверное стоит ещё  сдвинуть вглубь т.к. тесты на модели показали разницу нагрузки на "южную ногу" а тут коробка полярной оси ещё короче.
Получается довольно компактненько
Коробку оси склонения можно ещё укоротить, держит незнание этих редукторов, как подключить шаговик внешне ремнём.
Сейчас там проём в 48мм.

[Mistpal]

Просто снёс башку, приделал две пластины, надо будет как-то подложить и приварить по бокам.

воттаквот
https://www.youtu.be/SW3dWlEX8mI

[Mistpal]

Площадка крепления телескопа - пришлось переделать на сендвич из двух 10мм пластин
https://youtu.be/dtebzCQtj6A

[ysdanko]

Посмотрел ещё раз на печатные варианты Keen-one EQ и ВПТК - выглядит нежненько для моих нагрузок на валах пусть и с балансированных в ноль.
Проще потратиться на заводские PG-20/MINIS-11/FA17-100/FA20-100 и т.д. только не с АлиЭкспресс а напрямую с Китая через посредника

Альтернативный вариант - чисто на ремнях 

• на вал садим максимум HTD-5M 50T - расстачиваем посадочное отверстие с 10мм до 20мм
• далее шкив HTD-5M 20T - 1:2,5
• на вал с HTD-5M 25T садим GT2 120T
• следующий блок из сдвоенных GT2 20-60T шкивов - 1:15
• следующий блок из сдвоенных GT2 20-60T шкивов - 1:45
• следующий блок из сдвоенных GT2 20-60T шкивов - 1:135
• далее шаговик с GT2 20T - 1:405

Сдвоенный шкив 20-60Т довольно компактный, не даст зарасти коробкам осей ремнями 

Четырех ремней хватит...
https://www.avalon-instruments.com/component/spsimpleportfolio/item/4-belt-drive-system?Itemid=0

[ysdanko]

В монтировке можно считать нагрузку как статическая же? То есть эти подшипники держат максимум 803кг веса 

Не совсем так (вернее совсем не так  ) . Смотрите формулы на скрине...

[Mistpal]

Смотрите формулы

что-то сложно

[Mistpal]

Четырех ремней хватит...

Чисто прикинуть размеры такого редуктора на коробке оси склонения - вообще легко всё помещается! Можно успеть реализовать этот вариант пока придут PG20-120

Встрял на выборе редукции, точнее подбор передаточного отношение от дробления шага к целому числу угловой секунды/микрошаг. Всё чтобы как можно сильнее минимизировать накопление ошибок на уровне механики 

Вариант А - 1:405, дробление 1/8, 0.9град/шаг
1) Первая пара шкивов на вал оси склонения шкив HTD-5M 50T (60T не влезет) - HTD-5M 20T, редукция 1:2.5
2) Вторая пара шкивов GT2 120T - GT2 20T, редукция 1:6, общая редукция 2.5х6=1:15
3) Третья пара аналогичные шкивы, общая редукция 2.5х6х6=1:90
4) Четвёртая пара кастом GT2 90T - GT2 20T (на валу мотора), редукция 1:4.5, общая редукция 2.5х6х6х4.5=405
Итого: за один микрошаг ШД вал оси склонения повернёт на 0,9град-шаг/8дробление шага/405редукция х 3600 угловых секунд=1 угловую секунду

[ysdanko]

Последнюю пару принято делать с максимальной редукцией. Это позволяет уменьшить ошибки от первых ступеней.

[Mistpal]

Посмотри эту тему, особливо с ответа 67 и далее. Я там показываю PG20-100 и готовый блок оси на основе этого редуктора:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,217252.60.html

Спасибо, посмотрел тему
Вдохновился #57 https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,217252.msg6122603.html#msg6122603

Всандалил PG32-120 и сделал похожим крепление и "вилку" к колонне
Регулировка +/- 7 градусов, по умолчанию середину регулировки выставил в 41градус.
Что нижний что верхний болт М14 - прочности за глаза, гайки М14 с внутренней стороны приваривается к боковым пластинам.

Пространство для установки ременного редуктора с нема17 в 61мм должно хватить.

Финализировать чертёжик буду после получения на руки редуктора.

[Mistpal]

Последнюю пару принято делать с максимальной редукцией. Это позволяет уменьшить ошибки от первых ступеней.

Тогда вариант Б: 50-20-72-20-72-20-250-20 
GT2 250T - примерно 166мм в диаметре по бортам 

Вариант В: 50-20-60-20-60-20-360-20
GT2 360T - примерно 235мм в диаметре по бортам 

Тем временем 3Д печатные шкивы 2в1 60-20 зуб соплом 0.4 и высотой слоя 0.2 стоит по времени 2ч42мин + не одна итерация наверняка...

Вариант Г: включить режим ждуна до PG20/32 редукторам.

[Mistpal]

Допустил замену листовых пластин колонны на профильную трубу 100х100х3мм
Вспомнил на последнем испытании некомфортную высоту всей монтировки - зарезал высоту колонны c 300 до 100мм и ног с 700 до 500мм.

Общий вес без моторов примерно 72кг из них 17.5кг на телескоп (16кг телескоп + 1.5кг на всякие окуляры и искатель).

Теперь кажется выглядит на рост удобно.
Опять мучает вопрос слепых зон монтировки.
На это раз попробую собрать из картона по эскизам деталей напечатанных в масштабе 1:2.5-3 на лазерном принтере и термоклее

[ysdanko]

Тем временем 3Д печатные шкивы 2в1 60-20 зуб соплом 0.4 и высотой слоя 0.2 стоит по времени 2ч42мин + не одна итерация наверняка...

Если нет устройства для натяга ремней, то борта шкивов лучше сделать съемными. Иначе ремень не натянуть...

[Mistpal]

борта шкивов лучше сделать съемными

да, хорошая идея
но жду теперь PG редуктора, не буду заниматься этим приводом

[ysdanko]

да, хорошая идея
но жду теперь PG редуктора, не буду заниматься этим приводом

А там то же промредуктор понадобиться. И на ремнях возможно будет лучше, чем на планетарке неизвезтного производителя.

[Mistpal]

на ремнях

только ремень)) если придёт гармонь 1:120, то на мотор 32зуба а на вход в гармонь 108зуба, должно получиться 1:405 или 1угл.сек/микрошаг при 1/8 дроблении