Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Laplase]

На печатной плате есть адрес сайта  http://www.astro8.cn/

похоже на какой-то любительский проект.
А почему проводной пульт вас не устроил? Он вполне неплохо работает по SPI

[vik_church]

А почему проводной пульт вас не устроил?

И так куча проводов, решил избавиться от еще одного. У меня монтировка без пульта продавалась.
Написал продавцу на Алике по поводу неисправности, он к производителю Juwei переслал сообщение. Если не решат проблему, влеплю одну звезду в отзыв. Хорошо, что я сразу отзыв на товар не написал. Там в лоте (пульт) было всего два отзыва, оба положительных.

[boocho]

Ребята, кто нибудь знает как запустить TMC2209 в режиме UART на Teensy 4?

[Serj]

Ребята, кто нибудь знает как запустить TMC2209 в режиме UART на Teensy 4?

Можно для ориентира использовать плату MaxPCB4 и её пинмап.

[boocho]

Можно для ориентира использовать плату MaxPCB4 и её пинмап.

Честно пытаюсь понять как это сделать. пока не получается. Вроде как нужно обновить пинмап и использовать физический UART на Teensy 4б к которому будут подключены все драйверы(у меня 2). но я не понмаю как назначить физический UART. (Serial, Serial1, .. как это все равботает)

[boocho]

Честно пытаюсь понять как это сделать. пока не получается. Вроде как нужно обновить пинмап и использовать физический UART на Teensy 4б к которому будут подключены все драйверы(у меня 2). но я не понмаю как назначить физический UART. (Serial, Serial1, .. как это все равботает)

Получилось подключить к UART2. Пока только один драйвер, но это уже дело техники. Токи, микрошаг настраивается.

Единственное что не понимаю(думаю это связано со встроенным интерполятором) при включении ведения есть отчётливый шум. Но если использовать наведение, шума после этого нет.

[Serj]

Получилось подключить к UART2.

Вы его руками что-ли прописывали? Обычно достаточно подключить драйвер как в описании, в Config.h указать пинмап, модель драйвера и он работает. Serial_2 обычно за SWS.

[Laplase]

Единственное что не понимаю(думаю это связано со встроенным интерполятором) при включении ведения есть отчётливый шум.

там есть 2 режима управления, один бесшумный для низких скоростей, другой - для высоких, там есть шелест

[boocho]

Обычно достаточно подключить драйвер как в описании, в Config.h указать пинмап

В версии MiniPCB "из коробки" нет поддержки работы драйверов по UART. Пришлось немного поломать голову что нужно сделать что бы это заработало. Теперь кажется ничего сложного

[boocho]

другой - для высоких, там есть шелест

такое ощущение что режим меняется после наведения или когда кнопками двигаю ось. Когда включаю монтировку, устанавливаю время, снимаю с паркинга - она сразу включает ведение. Не знаю как это выключить. В этом случае слышен шелест. Открываю меню со стрелками, нажимаю увести ось куда нибудь руками. После окончания наведения шелест пропадает, но ведение работает так же

[Александр Зарубин]

Когда включаю монтировку, устанавливаю время, снимаю с паркинга - она сразу включает ведение.

Самое простое, подайте команду "HOME". Должно быть перемещение в домашнюю позицию и отключение трекинга.
Далее по желанию, но пока не будет перемещения не включится и ведение.

[boocho]

подайте команду "HOME"

Наверно стоит упомянуть что на данный момент я пользуюсь платой Fysetc E4. Она работает без проблем, однако мне нужна плата меньше с меньшим функционалом. Именно такой вариант я себе и пытаюсь собрать.
Fysetc не влючает ведение поле анпаркинга. не понимаю в чем разница.
Мой макет при велючении, похоже, устанавливает режим spreadcycle. Моторы шелестят при ведении. После двигания их "руками" шелест уходит. Наверно проблема не большая, вед после включения все равно приходится наводиться на северный полюс, но хотелось бы понять в чем дело. Выставляя все возможные комбинации по driver decay в config не дало никаких изменений.
Хорошая новость - удалось получить 5град/сек при питании 19,5В(у меня понижение 1/1000)

[Serj]

однако мне нужна плата меньше с меньшим функционалом. Именно такой вариант я себе и пытаюсь собрать.

На самом быстром, из поддерживаемых, MCU, позвольте заметить.
Так вы SWS используете? Может быть он висит на одном UART с TMC и мешает... Хорошо бы на форк посмотреть.

[boocho]

Так вы SWS используете? Может быть он висит на одном UART с TMC и мешает... Хорошо бы на форк посмотреть.

Я не силен в детяалях, исопльзую что есит в PCBMini - ESP-01. Самый маленикий, на сколько я понимаю. Они точно разнесены по разным портам, т.к. используют разные пины. Форка нет, все изменения делаю на лету прямо у себя

[Serj]

Ну, если смысл жизни – преодолевать трудности, тогда можно ковыряться с TMC2209. Если нужно быстрое и правильное решение, тогда TMC2130 будет для MiniPCB лучшим выбором.

[boocho]

TMC2130 будет для MiniPCB лучшим выбором

Хочу иметь возможность настраивать драйверы через браузер. Вроде TMC2130 так не получится

[Serj]

Вроде TMC2130 так не получится

Отчего ж? У них просто интерфейс другой, а настраиваются так же.

[boocho]

настраиваются так же.

Вы мне глаза открываете. Не знаю почему я раньше об это не подумал Но уже есть 2209, буду использовать его. Единственное не понимаю почему изначально они шелестят, а после наведения перестают.
Так же не совсем понимаю что происходит при "high speed Fwd ISR swapped in at" сообщении.
Но думается что оба вопроса взаимосвязаны. Возможно при переключении "high speed ISR swapped out at " драйверы переходят в нормальный резим ведения, а изначально находтся в режиме "high speed".
Так же при переключении туда/обратно ощущается некоторый толчек мотора.

[UrmasX]

3. Обязателен, кроме часов там стоит микросхема eprom, где хранятся параметры онстепа

Кстати, о птичках. Попробовал "голую" плату FYSETC E4 вообще без дополнительных модулей. Все параметры сохраняются, только время при перезапуске сбрасывается. А так как время и координаты я каждый раз из Аси синхронизирую, то получается эти модули всёж таки не обязательны. Кстати, в описании платы как преимущество указано, что дополнительная память не является обязательной: "Non-volatile memory/EEPROM: Built-in, no external device required. The ESP32 can emulate 4KB of EEPROM in flash memory which is nice for user catalog storage."

[Laplase]

3. Обязателен, кроме часов там стоит микросхема eprom, где хранятся параметры онстепа

Кстати, о птичках. Попробовал "голую" плату FYSETC E4 вообще без дополнительных модулей. Все параметры сохраняются, только время при перезапуске сбрасывается. А так как время и координаты я каждый раз из Аси синхронизирую, то получается эти модули всёж таки не обязательны. Кстати, в описании платы как преимущество указано, что дополнительная память не является обязательной: "Non-volatile memory/EEPROM: Built-in, no external device required. The ESP32 can emulate 4KB of EEPROM in flash memory which is nice for user catalog storage."

У меня голая плата без внешней епромки не заработала. После прошивки просто не подключилась.