Добрый день уважаемые астрономы! Нужна помощь, в подключении промышленного драйвера к упрощенному Он степу, (не хочет писать на аглицком). Контроллер нужен для движение купола по Альт азимуту. Схема рабочая , собрал -работает. Куда чего припаять вместо родного драйвера. Заранее благодарю за ответ. Проще системы не нашёл, всё остальное запредельно дорого для пенса. Поставил редуктор с Нема 23. Позже выложу фото.
На внешнем драйвере DIR+ PUL+ надо припаять на +3.3В, DIR- на DAZ (видимо это азимут), PUL- на SAZ. Возможно 3.3В хватит для внешнего драйвера. Там опторазвязка есть, так что дла ESP32 это вроде безвредно будет подключение. Если не заработает вместо 3.3В попробуйте 5В, не знаю как это будет для ESP32, но вроде он это должен пережить.
