Система Goto OnStep и все что с ней связано

[AlekSan]

А какие настройки моторов, можно посмотреть?

(кликните для показа/скрытия)

[scred]

Пустой спойлер, нет настроек. 

[AlekSan]

У меня не пустой. Ладно, спасибо за попытку помочь. Коль ума не хватило у меня, не фиг лезть сюда

[ArtyomVrn]

У меня не пустой

я тоже ничего не вижу

[scred]

У меня не пустой.

А вы без спойлера закиньте только то что для мотора AXIS1. Вот эти интересуют:

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE    12800.0 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
                                          //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT     12800 //  12800, n. Number of steps per worm rotation (PEC Eq mode only:)                <-Req'd
                                          //         n = (AXIS1_STEPS_PER_DEGREE*360)/reduction_final_stage

#define AXIS1_DRIVER_MODEL            OFF //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       OFF //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during standstill. OFF uses IRUN/2.0                    Option
#define AXIS1_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current during tracking, appropriate for stepper/driver/etc.    Option
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during slews. OFF uses same as IRUN.                    Option
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
#define AXIS1_DRIVER_STATUS           OFF //    OFF, TMC_SPI, HIGH, or LOW.  Polling for driver status info/fault detection.  Option

#define AXIS1_LIMIT_UNDER_POLE        180 //    180, n. Where n=150..180 (degrees.) Max HA hour angle + or - for Eq modes.    Adjust
#define AXIS1_LIMIT_MAXAZM            360 //    360, n. Where n=180..360 (degrees.) Max Azimuth + or - for AltAzm mode only.  Adjust

[AlekSan]

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE       25600.0 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
                                                                        //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT      64000 //  12800, n. Number of steps per worm rotation (PEC Eq mode only:)                <-Req'd
                                                                        //         n = (AXIS1_STEPS_PER_DEGREE*360)/reduction_final_stage

#define AXIS1_DRIVER_MODEL            TMC2130_QUIET //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS                      128 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO                4 //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD                                 OFF //    OFF, n, (mA.) Current during standstill. OFF uses IRUN/2.0                    Option
#define AXIS1_DRIVER_IRUN                                   OFF //    OFF, n, (mA.) Current during tracking, appropriate for stepper/driver/etc.    Option
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO                                 OFF //    OFF, n, (mA.) Current during slews. OFF uses same as IRUN.                    Option
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE                             OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
#define AXIS1_DRIVER_STATUS                               OFF //    OFF, TMC_SPI, HIGH, or LOW.  Polling for driver status info/fault detection.  Option

#define AXIS1_LIMIT_UNDER_POLE                         180 //    180, n. Where n=150..180 (degrees.) Max HA hour angle + or - for Eq modes.    Adjust
#define AXIS1_LIMIT_MAXAZM                                360 //    360

[scred]

Нормальные настройки для ведения. Для тихого наведения я делаю:
#define AXIS1_DRIVER_MODEL            TMC2130_VQUIET
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO 32

Ток еще проверьте, может недостаточный. Из-за этого может быть потеря шагов. Вообще то должно быть без рывков абсолютно, может проблема в регулировке прижима червяков, тоже часто такое бывает бывает. Ну и балансировка конечно. От руки должно крутиться очень легко во обоих направлениях. Но без гидирования толка не будет в съемке с большими выдержками.

[AlekSan]

Поменял шестерни по оси Ra на 12/48 зубьев. Режим VQUIET реально тихий, звук стал более приятным. В прошлый раз дал не верные настройки, из старого файла. Vref по обеим осям выставил на 2,5V, ток настраивал через _IRUN. Раньше _IRUN был 500, сейчас повысил до 800. Ток моторов 1А (Nema14 если это имеет значение). Небо, как обычно выключили, проверить не могу, но по тактильным ощущениям вращение плавнее стало.
#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE       40960.0 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
                                                                             //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT    102400 //  12800, n. Number of steps per worm rotation (PEC Eq mode only:)                <-Req'd
                                                                             //         n = (AXIS1_STEPS_PER_DEGREE*360)/reduction_final_stage
#define AXIS1_DRIVER_MODEL            TMC2130_VQUIET //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS                        128 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO                 4 //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD                                 OFF //    OFF, n, (mA.) Current during standstill. OFF uses IRUN/2.0                    Option
#define AXIS1_DRIVER_IRUN                                   800 //    OFF, n, (mA.) Current during tracking, appropriate for stepper/driver/etc.    Option
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO                                 800 //    OFF, n, (mA.) Current during slews. OFF uses same as IRUN.                    Option
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE                             OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
#define AXIS1_DRIVER_STATUS                               OFF //    OFF, TMC_SPI, HIGH, or LOW.  Polling for driver status info/fault detection.  Option

может проблема в регулировке прижима червяков, тоже часто такое бывает бывает. Ну и балансировка конечно

Рывки были и без соединения с червями.

[scred]

Если были рывки без редуктора, то возможно причина в том что не справляется микроконтроллер, тогда можно попробовать уменьшить в два или в четыре раза  AXIS1_STEPS_PER_DEGREE и AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS.
20480 и 64
или
10240 и 32
Меньше 32 микрошага уже будут биения. Хотя редукция 4 большая, можно и 16 наверное...
Еще возможно причина в драйвере ТМС2130, может у него ключевой элемент вышел из строя один. Можно попробовать поменять местами драйвера осей. Иногда брак попадается, но в основном они тупо не работают.
В любом случае количество шагов на оборот у мотора не причем, все должно очень плавно вращаться без рывков, если микрошаг больше 32.

[Vitaly63]

Добрый день! Никто не сталкивался с проблемой неточности наведения после привязки по звездам? У меня стабильно монтировка "промахиватся" с точностью в лучше случае в градус. Причем без разницы, по скольким звездам привязываться. Пробовал от 3х до 6ти изменений нет. Далее подумал , что  дело в установке монтировки на полярную звезду. Раньше делал на глаз, потом купил искатель, с ним проблема сохранилась. Недавно заметил один интересный момент. После того, как монтировка выставлена по полярной оси и телескоп направлен строго на нее же, луч лазерной указки, которая используется как искатель, смотрит строго выше самой звезды примерно также на 1 гр выше. Указка, естественно, каждый раз юстируется на соосность телескопу. После процедуры привязки, при наведении на объекты имеется стабильная погрешность примерно на такую же величину. Попытки "выровнять" телескоп по отцентрированному объекту  значительного положительного эффекта не дает. При последующих наведениях погрешность остается прежней или незначительно уменьшается.  С ведением проблем нет. При максимальном увеличении в 1,5Д (окуляр 4мм) Объекты визуально не смещаются в поля зрения по 10-15 минут. Никто с подобным не сталкивался? 

[scred]

Ведение отличное! 1 угл. гр. значительный промах даже для EQ3. Может быть попробовать использовать компенсацию люфтов? Где-то была методика их настройки...
Вот нашел алгоритм:
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/20943
Но сам никогда не делал такого.

[Vitaly63]

Спасибо, почитаю. Я, видимо, перфекционист. Не охота постоянно ставить обзорный окуляр для наведения. Если честно, я имел ввиду немного другое. Возможно, на моей монтировке платформа ластохвоста оси DEC  не перпендикулярна оси RA. Вот думаю, как это можно проверить... Хотя...с другой стороны, при таком раскладе, погрешности наведения должны быть наверное еще бОльшими. Ну или как минимум на величину угла несоосности. А именно это похоже у меня и наблюдается, если верно понимаю. Наверное, проверить по какому нить объекту на западе и востоке. На юге проверить не получится, телескоп в землю будет смотреть. Если луч указки будет наводиться на объект находящийся строго на западе или востоке четко, то проблема скорее всего в монти, вернее в соосности платформы крепления ластохвоста. Осталось только проверить на практике.

[Botinok_]

Добрый день! Никто не сталкивался с проблемой неточности наведения после привязки по звездам?..  С ведением проблем нет. При максимальном увеличении в 1,5Д (окуляр 4мм) Объекты визуально не смещаются в поля зрения по 10-15 минут.

Использовал эту систему на двух Eq3 разных, проблем с промахиванием после привязки не было, если все отстроено. Вначале промахивалось из-за проскальзывания ремня, подтянул и все исправилось. 3 звезд хватает чтобы потом объекты появлялись в центре или практически в центре поля. На часа 3 наблюдений  хватает. Полярку настраивал на глаз.
Можно проверить шкалу широты на соответствие, выставить на 90* и проверить уровнем горизонтальность, там легко может быть ошибка в градус-два. Ее потом учитывать при установке своей широты.

[Vitaly63]

Добрый день! Никто не сталкивался с проблемой неточности наведения после привязки по звездам?..  С ведением проблем нет. При максимальном увеличении в 1,5Д (окуляр 4мм) Объекты визуально не смещаются в поля зрения по 10-15 минут.

Использовал эту систему на двух Eq3 разных, проблем с промахиванием после привязки не было, если все отстроено. Вначале промахивалось из-за проскальзывания ремня, подтянул и все исправилось. 3 звезд хватает чтобы потом объекты появлялись в центре или практически в центре поля. На часа 3 наблюдений  хватает. Полярку настраивал на глаз.
Можно проверить шкалу широты на соответствие, выставить на 90* и проверить уровнем горизонтальность, там легко может быть ошибка в градус-два. Ее потом учитывать при установке своей широты.

Да в том то и дело что проблем с выставлением оси RA по полярной нет. Дублирую процесс как визуально без искателя полюса через шахту монтировки, так и затем вкручиваю искатель и с ним более тонко настраиваю. Да и с ведением то проблем нет, как писал, на больших увеличениях объект находится стабильно в поле зрения окуляра. А это как раз и говорит о качестве выставления полярной оси.
Видимо, Сергей прав, что это нормальная погрешность наведения. По моим уточненным расчетам, при использовании 15мм плессла с полем 52гр, поле зрения на моем телескопе в него составляет 0,87гр. При наведении, объект стабильно попадают в 80% круг поля зрения окуляра, соответственно, погрешность наведения составляет в моем случае 0,696 гр

[Max_Kozlov]

Для монти без энкодеров, это весьма хороший результат. Все таки есть механические погрешности и в зубчатых зацеплениях и в черве и тп.

[Дмитрий Маколкин]

Далее подумал , что  дело в установке монтировки на полярную звезду. Раньше делал на глаз, потом купил искатель, с ним проблема сохранилась. Недавно заметил один интересный момент. После того, как монтировка выставлена по полярной оси и телескоп направлен строго на нее же, луч лазерной указки, которая используется как искатель, смотрит строго выше самой звезды примерно также на 1 гр выше.

Проверьте юстировку искателя полюса, на всякий случай. Направьте полярную ось днём на какой-нибудь земной объект, повращайте полярную ось и посмотрите, не смещается ли при этом центр искателя полюса (перекрестие) с выбранного объекта.

[Vitaly63]

Далее подумал , что  дело в установке монтировки на полярную звезду. Раньше делал на глаз, потом купил искатель, с ним проблема сохранилась. Недавно заметил один интересный момент. После того, как монтировка выставлена по полярной оси и телескоп направлен строго на нее же, луч лазерной указки, которая используется как искатель, смотрит строго выше самой звезды примерно также на 1 гр выше.

Проверьте юстировку искателя полюса, на всякий случай. Направьте полярную ось днём на какой-нибудь земной объект, повращайте полярную ось и посмотрите, не смещается ли при этом центр искателя полюса (перекрестие) с выбранного объекта.

Проверено. С юстировкой искателя все более менее прилично. Все делал по инструкциям. Центр на месте не стоит как влитой, но смещение минимальное. Все же это EQ3 да и еще б/у. Люфты осей и червяков выбраны до минимально возможных. Повторюсь, проблем с ведением нет никаких. Только точность наведения смущает.

[Botinok_]

Повторюсь, проблем с ведением нет никаких. Только точность наведения смущает.

Не уделяйте такое большое внимание ведению. Вести могут даже часовые механизмы, не что компьютерная монтировка. Это всего лишь правильное количество оборотов для нужного передаточного числа.
А вот в наведении участвует уже и правильно введенные координаты, время, работа обеих осей и выставлении широты, севера и полярки, совместные неточности в итоге могут давать промахи, хотя привязка к 3-4 звездам это должна исправлять.

[Vitaly63]

Добрый день! Добавлю по теме. В общем, проверил свою теорию на практике. Скорее всего да, есть некая не перпендикулярность плоскости платформы ластохвоста относительно самой оси DEC.
После выставления полярной оси и привязки по 5 звездам на, примерно, равных угловых расстояниях друг от друга (например сейчас привязываю так: Арктур (Волопас), Нави/Каф (Кассиопея), Альтаир (Орел), Дубхе/Мерак (Б.Медведица) и Антарес/Джубба (Скорпион), выявил относительно точное наведение на звезды Запада/Востока (менее 0,5 гр), и бОльшую погрешность при наведении на околозенитные объекты, например Вега в Лире и подобные (порядка тех же 0,7-0,8 гр).  При выставлении телескопа на полярную звезду, при установке лимбов в условный "0" по оси RA и "90" по DEC телескоп по привязанному искателю точно на Полярную не "смотрит", также в пределах  1 гр. Имеется смещение, практические строго вертикально от Полярной. Т.е. луч указки смотрит поверх полярной. За 4 часа наблюдений,  Полярная незначительно смещается в радиальном направлении в искателе полюса. Но это больше связано с самой осью RA, т.к. она сама по себе имеет некую несоосность, ввиду чего при ее вращении центр сетки искателя полюса немного вращается вместе с "фоном".
Описываю больше для себя и других любителей "покопаться". В принципе, сейчас меня все устраивает для визуала.   

[scred]

У меня тоже градус точно несоосность есть скопа относительно оси вращение RA, и вроде проблем не было с наведением. Больше 3 звезд не выравнивался. Закрыл проблему для себя полностью разобравшись с решалкой Astap: http://www.hnsky.org/astap.htm
Я даже перестал выравниваться, только полярку настраиваю как можно точнее.
Astap используют много программ для съемки. Но это правда к визуалу неприменимо, конечно.