Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Евгений Ошаров]

Да нет, не получается. Привязываю, дальше выбираю объект, он ведёт, и сильно промахивается - выше, ниже... И что интересно, к привязанному объекту возвращается точно.
Как быть??)

Начнем с того, что я заменил пластиковые косячные шкивы на нормальные металлические. И что бы готу работало нормально, нужно точно выставить монтировку и ввести точные координаты и время в пульт. В остальном только возможные проблемы с просчетом передаточного числа и данных об этом в прошивке.

[Vиталий]

Сергею Scred

Он и делал систему. Но думаю, тут все нормально. Может просто полянка не выставлена нормально. В этом может быть проблема?

[Vиталий]

Начнем с того, что я заменил пластиковые косячные шкивы на нормальные металлические. И что бы готу работало нормально, нужно точно выставить монтировку и ввести точные координаты и время в пульт. В остальном только возможные проблемы с просчетом передаточного числа и данных об этом в прошивке.

Шкивы это в данном случае что? Ремни? Они могут быть металлическими? Или шестерёнки? Последние металлические. Монти нормально не выставлена. Приблизительно. Точные координаты это как? Там ограничение в пульте до минут. До секунд выставить невозможно. Этой точности достаточно?

[Евгений Ошаров]

Это колесики, за которые ремень цепляется. Я с Али заказывал, и ведение стало на порядок лучше, и точность наведения, ибо пластиковые не совсем соответствуют форме зуба ремня и имеют не округлую форму. От установки полярки очень многое зависит. Ее надо выставлять через искатель, только перед этим проверить, что искатель сам отъюстирован.

[Vиталий]

Непонятно как работает гото по привязке к одному объекту, ведь недаром выравнивание предусмотрено по нескольким обьектам, до 9.

[Евгений Ошаров]

Я не знаю как объяснить или сказать по-другому. Уже скоро год как поставил моторы, и схема работы не изменилась, только улучшилась точность с пониманием процесса, замены шкивов и выставлением полярки. Поставил полярку, и либо сразу отправляю на объект, либо после ручного наведения выполняю синхронизацию, и дальше наведение работает без лишних вопросов, только слегка подводить объект в центр поля зрения. Обычно сбоев нет, изредка куда-то не туда едет, но это крайне редки капризы, причину которых пока не удалось установить.

[Boris Green]

Проверить настройки редукции и шагов легко - на монтировке обычно есть лимбы. Гоним на значительный угол, смотрим лимб. Если дружите с МК, то пишем тиканье на выбранное кол-во шагов для 1 оборота, если монтировка сделает круг и вернется в исходное положение - все нормально.

Сбой наведения может быть из-за пропуска микрошагов или механических проблем. Можно погонять монтировку условно +90  -90  0 и посмотреть симметричность. Или погонять сотню раз в разные точки и обратно - накопится ли ошибка. 

У меня иногда был глюк - DEC неправильно ехал при нажатии кнопок проводного пульта. Жмешь DEC+, едет вниз. Жмешь DEC- , едет вниз. Жмешь DEC+, едет вверх, как и хотел. Или 2 раза быстро нажмешь DEC+ и едет как надо.

[Vиталий]

У меня иногда был глюк - DEC неправильно ехал при нажатии кнопок проводного пульта.

Похоже, это не глюк:
"Обратите  внимание,  при  нажатии  на    клавишу  ​[N] ​ система  всегда  стремится  поворачивать  телескоп  в направлении  севера  или  Полярной  звезды.  При  этом  при  переходе  на  другую  сторону  -  смене меридиана,  происходит  смена  направления  вращения  оси.  Сначала  это  сбивает  с  толку,  но  на  самом деле  это  так  и  задумано  и  не  является  ошибкой".

Но мне сначала надо проверить как наводится с нормальной точной установкой полярной оси. Сергей говорит, что в этом дело.

[scred]

У меня иногда был глюк - DEC неправильно ехал при нажатии кнопок проводного пульта. Жмешь DEC+, едет вниз. Жмешь DEC- , едет вниз. Жмешь DEC+, едет вверх, как и хотел. Или 2 раза быстро нажмешь DEC+ и едет как надо.

Это не глюк. Читайте самый первый вопрос с ответом:
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/7118

[Boris Green]

Спасибо. Про смену направления DEC при переходе через ноль и перекладку - знаю. Когда писал свой простенький код для моторизации, пришлось сделать кнопку "DEC инверсия" и выбирать, с какой стороны подъезжать к объекту. Странно, что глюк был при активном путешествии по Луне. Поставил 500 крат и не выпускал пульт из рук...

[scred]

Ясно. В любой, а особенно сложной программе полно багов, вот и вылезают внезапно. Которые часто себя проявляют, легко обнаружить и исправить. Которые редко - очень тяжело. Недавно вышел релиз 4й версии, скоро потихоньку буду выкладывать прошивки для всех своих плат. Надеюсь, будут работать стабильнее.

[Vиталий]

Недавно вышел релиз 4й версии, скоро потихоньку буду выкладывать прошивки для всех своих плат.

Можно будет прошивать самостоятельно?

[scred]

Можно будет прошивать самостоятельно?

Разумеется!

[Vitaly63]

Добрый день!
Может кому пригодится. Полезный ресурс. https://onstep.groups.io/g/main/wiki/3865
Узнал интересный момент о начальном положении телескопа перед включением OnStep.
Теперь после включения и перемещении в процессе привязки, телескоп не пытается уткнутся с землю или упереться в ноги штатива.
Перевел страницу в Гугле. Там еще есть познавательный FAQ

[AlekSan]

Думаю заменить двигатель 200 шагов на 400 по RA. Подскажите, какой двигатель надо использовать 0,9А или 1,68А? На что влияет? Питание 12В.

[scred]

Для EQ5 0.9 А будет достаточно. А смысл замены? Точность увеличить? Я разницы не почувствовал.

[AlekSan]

Для EQ5 0.9 А будет достаточно. А смысл замены? Точность увеличить? Я разницы не почувствовал.

Нет равномерности движения при часовом ведении. Вот тут Халид отвечал мне по этой проблеме. Осталось движок попробовать. Я уже не знаю куда копать.

[scred]

Неравномерность позиционирования любых двигателей и 200 и 400 шаг/об заставляет плакать. Вы хотите без гидирования вести съемку?

[AlekSan]

Неравномерность позиционирования любых двигателей и 200 и 400 шаг/об заставляет плакать. Вы хотите без гидирования вести съемку?

С гидированием. До тестов под небом гидирования ещё не дошел. Считаете эти скачкИ не повлияют на гидирование? Снимал сегодня солнце - очень заметен эта неравномерность движения. У заводского движка по RA с пультом такого косяка нет - тикает себе ровно без рывков и запинок.

[scred]

А какие настройки моторов, можно посмотреть?