Малышок, для души.

[TelevueFan]

Делаем фрезером паз под липучку (Velcro на самоклейке) на верхней крышке. Паз, что-бы липучка была заподлицо. Первое фото. Ответную часть Velcro приклеиваем к верху коробки под зеркало. Сверлим в коробке установочные отверстия, а их не мало, 60(!) штук. Все под М5, если сложить все винты, шайбы, гровера и гайки, получится приличная кучка, наверное с полкилограмма.
Лакируем, грунтуем верх и внутренности, шлифуем после грунтовки, красим черным матовым верх, навешиваем все компоненты кроме оправы, красим черным матовым внутри, навешиваем оправу. Фото. Все ручки из полированной нержавейки.
С коробкой почти финиш, еще для нее нужны электрика для вентилятора, Alt энкодер, приспособы для Alt мотора.

[TelevueFan]

И еще одно фото коробки. Вид спереди.

Последнее из комплектующих. Рокер.
Заготовки под корпус рокера. Боковая перемычка, примерка ласт-хвоста на перемычке.

[TelevueFan]

Боковая стенка, вид на стыковочный узел передней передней и задней перемычки.

[TelevueFan]

Обрабатываем фрезером боковые стенки и фронтальную перемычку.
Дно. Делаем отверстия под центральную ось, под Az мотор и под токосъемники. Выбираем фрезером паз под нержа кольцо (заподлицо).

[TelevueFan]

Устанавливаем в шипорезное приспособление другую гребенку. В фрезер вставляем другую втулку (13 мм). Под мебельный шкант. Используем березовый шкант диаметром 8 мм, длина 40 мм (по 90 рублей за пачку 40 штук). Настраиваем приспособу. После нескольких экспериментов, увы, ее точности не хватает, вероятно разболталась от старости, подумал, как выкрутиться, решил делать горизонтальный сдвиг шаблона после каждых пяти отверстий на 0.1 мм. Фрезеруем отверстия под шкант для каждой боковой стороны и в дне рокера. Всего 60 отверстий, если не изменяет память. Фреза, как и шкант диаметр 8 мм. На все эксперименты и окончательную доводку ушло несколько дней. Но результат того стоил, все отверстия и шканты сошлись точь в точь.

[TelevueFan]

Готовое дно (вид сверху) и боковые стенки со шкантом. Толщина дна 18 мм, боковых стенок 27 мм. Перемычек 15 мм.

[TelevueFan]

Склеиваем все вместе. Вот что получилось. Всю конструкцию держит только клей.

[TelevueFan]

Немного про набор фрез с которыми работал.
Фрезы 3,8,10,12,15,20,25 мм, V-образная, ласт-хвост 14х14 мм и кромочная.
3 мм выборка под тормоз.
8 мм все круги (в основном), выборка под подшипники, под Velcro.
12 мм (фреза с длинной рабочей частью) круги для рокера, паз под большое нержа-кольцо, уши по кругу, фигурный вырез в ушах.
8,12,15,20,25 мм фрезеровка вертикальных отверстий.
V-образная фреза выборка под потай шуруп на кольцах.
Кромочная, обработка всех кромок, на кольцах, коробке, рокере. Рекомендую. После лакировки получаются гладкие на ощупь, приятные во всех отношениях углы.

[Pafnutiy]

Немного про набор фрез с которыми работал.

О, вот это особенно ценно, так как можно долго выкладывать красивые фото, но про технологию сборки и инструменты - молчок.
Респект вам за раскрытие темы! Теперь хоть понятно какие фрезы покупать к своему фрезеру. 

[sey]

TelevueFan
Огласите бюджет в конце затеи?

[TelevueFan]

Далее мелочи.
Ввертыши. Из латунного прутка.
4 штуки М14 внешний, М8 внутренний. Для ручек с колесами для горизонтальной перевозки рокера в комплекте с коробкой.
8 штук М10 внешний, М5 внутренний с фигурными винтами. Для закрепления прижимов, ограничивающих боковое скольжение коробки в рокере.
Технология следующая. Фрезеруем глухое вертикальное отверстие соответствующей фрезой на соотв. глубину (для М14 фреза 12 мм, для М10 фреза 8 мм). Нарезаем метчиком резьбу в боковой стенке рокера. Метчик с тупым концом, стараемся не проломить стенку наскозь. Ввертываем на эпоксидку ввертыш. Ввертываем болтом с двумя законтренными к ввертышу гайками. После ввертывания, гайки отпускаем, вывертываем обратно болт. С эпоксидкой работаем после лакировки, ес-но.
На фото ввертыши М14 и прижимы, сэндвич из 5 мм тефлона и 2 мм нержавейки. Сэндвич скреплен нержа-винтом М3, в пластине нарезана резьба.
На нижнем фото токосъемники, пружины, втулки, ламели. Токосъемники работают по нержа кольцам на GB. По два токосъемника на каждое кольцо для более уверенного контакта. Поджимаются ламелями через пружины. Ламели закрепляются ко дну рокера через шуруп. Через него же крепится питающий кабель.

[I.A.R.]

В части подшипников. Можно размышлять с любой теорией, что является более рациональным, что нет. В данном случае не учитывается важный нюанс. Идет скольжение по металлу (металлическое кольцо), оно имеет конечную твердость (и меньшую, чем закаленная поверхность подшипника)... Кроме канавки от продавливания более мягкого металла будет со временем небольшое проминание кольца в наиболее нагруженной части (т.е. в месте наименьшего контакта с подшипником). Система притирается и начинают работать оба подшипника. Соотв. более рациональным является установка именно двух подшипников, чем надевание непонятно какой прокладки, в том смысле, что добиться хорошего качества поверхности (в широком смысле) этой прокладки в домашних условиях сложнее, чем просто удвоить число подшипников.

Понятно. Если делать ставку просто на притирание с возникающим при этом накатыванием канавок, то тогда вообще нет смысла заморачиваться со сферическими подшипниками, вполне нормально будут работать и обыкновенные.

В части "непонятно какой прокладки", которая втулка-ролик на подшипник, то для нормального станка ее изготовление обычная тривиальная задача...

[TelevueFan]

Притирание будет всегда (поэтому любая "теория" не учитывающая неупругий изгиб тонкой подложки и сминания материала при контакте, не имеет смысла), вопрос насколько будет притираться и сможет ли в принципе притереться, отсюда дополнительная самостоятельная подстройка подшипника предпочтительней. Зачем заморачиваться со станком, проще купить вместо трех, шесть подшипников. Кроме этого, закаленная поверхность подшипника предпочтительнее. Вы не сможете проточить на токарном станке каленую деталь (отсюда была моя фраза качество поверхности в широком смысле и "непонятно какая прокладка").

Ps. И еще сразу. Никакой резины. Резина проминается много больше, чем сталь, отсюда будет неконтролируемо расти ошибка GoTo.

[TelevueFan]

Немного про набор фрез с которыми работал.

О, вот это особенно ценно, так как можно долго выкладывать красивые фото, но про технологию сборки и инструменты - молчок.
Респект вам за раскрытие темы! Теперь хоть понятно какие фрезы покупать к своему фрезеру. 

Несколько советов.

Фрезерование отверстий. Не делайте сразу отверстие фрезой большого диаметра, ее поведет и не сможете удержать фрезер. Например перпендикулярное отверстие 20 мм в GB я фрезеровал последовательно фрезами 8,12,15,20 мм. Не забывайте перед началом фрезеровки самой мелкой фрезой нарисовать окружность (в моем случае 20 мм) циркулем, а заодно и несколько других окружностей для центровки фрез (последние для удобства и равномерного удаляемого бортика каждой последующей фрезой).

Форстнер. Не сверлите фанеру сразу и насквозь. С обратной стороны обязательно вырвет кусок. У форстнера есть заостренная часть, аккуратно сверлим пока с обратной стороны не покажется маленькое отверстие. После его появление сверлим навстречу с обратной стороны. Маленькое отверстие служит маркером.

Перпендикулярность можно обеспечить используя два зеркала, расположенные перпендикулярно друг-другу. Например я использовал одно зеркало в встроенном шкафу, другое снимал с трюмо супруги и ставил на пол перпендикулярно стене.

Перпендикулярность мелких отверстий можно обеспечить сделав импровизированный кондуктор из деревянного кубика сантиметров пять высотой. Для сверления таких отверстий нужно длинное сверло. Сам кондуктор нужно сделать на обычном сверлильном станке, он необходим в хозяйстве, если занимаешься постройкой телескопов. Не забывайте с обратной стороны (на выходе сверла) закреплять струбцинами достаточно толстую фанерную планку (что-бы выходы отверстий были чистые).

[TelevueFan]

Колеса для перевозки коробки с зеркалом в комплекте с рокером (до машины). Крепятся к рокеру через рым-болты и ввертыши (устанавливаются на рокере, выше).
Один комплект для двух скопов.

[TelevueFan]

Az привод. Питмановский серво-мотор с энкодером 2048, в моем случае без редуктора (модель Junior) компании StellarCat. Устанавливаетcя на дно рокера. Вся конструкция закрепляется через винт с тефлоновой шайбой, на обратной стороне рокера голова винта спрятана заподлицо (что-бы не мешала установке нержа-кольц). Регулируется прижим через самоконтрик что-бы было не очень туго, но и не очень свободно. Конструкция имеет приводной ролик на оси, который при помощи пружины поджимается к краю GB. На краю GB ролик набивает со временем дорожку и система работает достаточно прилично. Требование, отсутствие препятствий для вращающегося скопа, иначе ролик выгрызет в доске кусок и скоп перестанет работать по Az оси. Другое требование минимальное усилие, необходимое для вращения скопа (производитель рекомендует не более 0.5 кг). Имеется рычаг с ручкой, который (при необходимости) подтягивает мотор в противоположную от GB сторону и выводит ролик из зацепления. В этом случае скоп полностью готов для работы только руками. На втором фото внутренность коробки, привод на оси мотора сразу передается на ось с роликом.
Ps. Забыл, если кто будет использовать подобное. Ролик на ось закрепляется на потай-винты, не забываем посадить их на локтайт (синий).

[TelevueFan]

Установленный Az двигатель. Заодно видно подвод питания в рокер через кольца GB.
Ролик в контакте с GB.
Ручка (красная) на стенке рокера для отключения привода по Az.

[TelevueFan]

Alt привод. Такой же серво-двигатель с энкодером. Другой ролик, гладкий бронзовый под нержа-тросик диаметром 1 мм.
Смысл привода в следующем. Мотор устанавливается на боковой стенке рокера под задней нижней частью ушка. К передней верхней части ушка закрепляется трос (на шуруп). Трос продевается между ламинатом и тефлоном (для этого в тефлоне фрезеруется паз), дважды оборачивается вокруг приводного ролика, далее выводится на заднюю верхнюю часть ушка, через металлическую пластинку (чтобы трос не жевал край - это уже моя доработка) и далее через пружину на рычаг (с красной ручкой). Рычаг устанавливается на верхнюю плоскость ушка. Натянул пружину рычагом, привод в зацеплении, отпустил, можно работать скопом ручками (по Alt оси).

[TelevueFan]

Устанавливаем Alt привод.

[TelevueFan]

Комплект для привода/слежения/GoTo. Слева-направо.

ArgoNavis (Гарри Копф, Австралия). Командер, имеющий довольно большую базу объектов. К нему подсоединяются собственные энкодеры, в моем случае десятитысячные US Digital s2-2500-250-I-D-D по Alt и по Az оси. Отличительная особенность этого командера, функция TPAS, позволяющая учесть ошибки наведения различных маунтов в том числе и Alt-Az (неперпендикулярнось, синусы-косинусы и др.) и много других функций.

Контроллер ServoCat (Гарри Майерс, Штаты). Подключается к ArgoNavis по последовательному интерфейсу RS-232. Ориентирован на работу с Арго, но в ограниченном варианте к нему можно подключить SkyCommander. К нему же подключаются сервомоторы/энкодеры (моторы имеют встроенные энкодеры 2048) и пульт управления. Есть тумблер для включения/выключения контрольных лампочек (что-бы не мешали ночью). Имеет программируемую флэш-память (через USB компа). Два набора скоростей по четыре в каждом, набор переключается тумблером на передней панели, четыре скорости выбираются через пульт. Все значения изменяются в широких пределах и изначально программируются пользователем.

Wi-Fi база. Подключается к контроллеру ServoCat. Имеет возможность подключить для одновременного управления телескопом два пульта радио и проводной.

Радио-пульт (проводной пульт внешне такой-же). Отличительная особенность имеет возможность спирального поиска объекта на двух скоростях. Кроме того имеются кнопки вверх-вниз, влево-вправо, четыре кнопки скорости, кнопка синхронизации и GoTo.

Питание всех устройств 12 вольт, радио-пульт 9 вольт (Крона). Арго я подключаю на два питания, внутренние батарейки в качестве резерва и основное питание, внешнее 12 вольт.