Самодельный астротрекер

[sleeping07]

О, Здорово поздравляю .
                                              Еще не думали о контроле при съемке?
если повесить искатель с вебкой то можно в программе PHD  вести контроль; там есть мишень, сетки - загоняешь гидирующую звезду в мишень и смотришь чтоб не сползла - так можно и десяти минутки снимать, полярку только поточнее поставить потуму как одна ось.

Спасибо, мысль интересная, правда не уверен насчет гидирования, хотя... Не получится скорость менять с пульта - она задается набором последовательности  цифр на клавиатуре, а приостанавливать или менять направление - люфт не даст. Пропускать или добавлять такты пульт не умеет. Если только микровинт какой-то приделать, надо подумать...
Пока занимаюсь борьбой с периодикой червяка и пары шестеренок - соосность, притирка, ось вращения надо еще получше укрепить - она на болте и подшипники с зажатыми в них гайками стягивают шестерню. Но вебку прикрутить вполне можно - будет нагляднее.

[Igor Berezentsev]

Не получится скорость менять с пульта - она задается набором последовательности  цифр на клавиатуре, а приостанавливать или менять направление - люфт не даст. Пропускать или добавлять такты пульт не умеет.

Менять направление не надо, достаточно останавливать двигатель. Если повышенную скорость оперативно задавать не удаётся, то можно сделать повышенную скорость и по мере надобности останавливать двигатель. А останавливать можно выключением питания, если другими способами не получается.

Если только микровинт какой-то приделать, надо подумать...

Только без рук! Если крутить какой-то винт на монтировке, то будет вибрация.

[AU1]

Менять направление не надо, достаточно останавливать двигатель.

да я тоже самое скажу - нужно просто будет сделать скорость моторчика чуточку выше звездной совсем чуть чуть  и тогда нужно будет только нажимать
стоп- мотор и все

если охото экспериментировать с периодикой и тд это хорошо - а если нужен результат и немедленно, то нужен контроль за звездой .

[sleeping07]

Менять направление не надо, достаточно останавливать двигатель. Если повышенную скорость оперативно задавать не удаётся, то можно сделать повышенную скорость и по мере надобности останавливать двигатель. А останавливать можно выключением питания, если другими способами не получается.

Остановить моторчик с пульта можно, и повышенную скорость поставить тоже, спасибо за идею.

[sleeping07]

если охото экспериментировать с периодикой и тд это хорошо - а если нужен результат и немедленно, то нужен контроль за звездой

Есть еще резервы по механике, да и потяжки не только по ходу вращения, укрепил ось, жду погоды,  если бы был нужен быстрый результат - купил бы star adventurer к примеру,  хочется попробовать своими руками что-то работоспособное сотворить.

[AU1]

если бы был нужен быстрый результат - купил бы star adventurer к примеру,  хочется попробовать своими руками что-то работоспособное сотворить.

понял ,
             у гидирования тоже есть свои недостатки - эта куча проводов, ноутбук, плюс все это нужно чем то запитывать .

[sleeping07]

Понемногу двигаюсь от макета к готовому изделию, параллельно улучшая точность ведения. Ориентируясь на 30-секундники, на 200 мм снимать можно, отбирая половину. Больше всего положительно на периодику повлияло подпружинивание прижима червяка - сглаживает заметно. Впрочем, резервы еще есть - надо бы ось червяка заказть в токарку. Тогда можно будет "замахнуться" и на 300 мм. Вес конструкции пока 2700 вместе с головкой, питание 5в, скорость задается с пульта набором цифр, вплоть до 50х звездной примерно - для притирки пригодилось.

[AU1]

Понемногу двигаюсь от макета к готовому изделию

отлично мне все больше начинает нравится дизайн - смотрится уже как серьезное техническое изделие - ну и каплю дегтя в мед - это надо что то делать
с фото головкой рычаг большой.

[sleeping07]

отлично мне все больше начинает нравится дизайн - смотрится уже как серьезное техническое изделие - ну и каплю дегтя в мед - это надо что то делать
с фото головкой рычаг большой.

Спасибо, головка для тестов с балкона вроде справляется, но можно и универсальное 3/8 или 1/4 крепление сделать. Пробовал заменить на пластиковую 3Д - такая "гибкость в теле" добавляется, вернул обратно, эта в сравнении стоит и держит хорошо, да и пользоваться ею удобно.

[sleeping07]

В попытках борьбы с периодикой попробовал другую схему червячной подвески, которая позволила использовать бОльшую шестерню с бОльшим передаточным отношением. Кроме того, перевернул главную шестерню, ибо вращение в другом направлении оказалось значительно более равномерным (я так понял - тянуть лучше, чем толкать). Все это позволило сильно увеличить рабочий прижим червяка. Короткий тест по Луне показал большую равномерность ведения на коротких временных промежутках, реальный тест пока из-за непогоды пришлось отложить.

[sleeping07]

Практика показала значительную зависимость равномерности ведения от расположения нагрузки, потому решил поменять головку - посадил обычную 3D-головку на резьбовую втулку и непосредственно на ось трекера - болт м12.  В общем, продолжаю экспериментировать...

[Igor Berezentsev]

Можно взять шаровую головку с креплением площадки "ласточкин хвост", тогда для балансировки вперёд-назад можно двигать пластину ласточкиного хвоста, а вправо-влево балансировать наклоном шаровой пяты.

[sleeping07]

Пока равномерность работы предыдущего варианта оставляла желать лучшего. Переделал подвес червяка, используя готовую ось 1/4", подшипники с бортиками. Кроме того, для балансировки добавил поворотную фиксируемую планку на полярную ось с креплением для груза. Теперь слабое место - движок, если будет пропускать такты, придется ставить более мощный, но уж очень удобен этот, с пультом и довольно точной установкой скорости, и потребление для шагового вполне умеренное, да и питание 5в.

[AU1]

Класс, целый механизм - НАНОТЕК-ТЕХНОЛОДЖИ  серьезная штуковина получается 

[sleeping07]

Класс, целый механизм - НАНОТЕК-ТЕХНОЛОДЖИ  серьезная штуковина получается 

Спасибо, лишь бы работало, погода покажет, куда дальше двигаться, скорее всего придется менять движок на более мощный и ставить драйвер с микрошагом, но это и габариты, и потребление, и питание уже от 9-12 в. Все же надеюсь, что потянет этот.
На такой же паре собираюсь автоматизировать Мицар, но там уж точно и стойки под червяк будут мощные, и движок с драйвером, там можно не экономить - стационар.

[Licvinka]

С интересом читаю. Решил вот тоже поделиться своими идеями.

IMG_7891 by Aleg Makeyenka, on Flickr

IMG_7914 by Aleg Makeyenka, on Flickr

PEC by Aleg Makeyenka, on Flickr

Test shot. by Aleg Makeyenka, on Flickr

Снимок с экспозицией 240 секунд на Ю37А и Canon 450D. Без гидирования естественно.

Более подробно в фотографиях можно глянуть здесь: https://www.flickr.com/photos/licvinka59/albums/72157662091539875

[Igor Berezentsev]

Астротрекер выглядит странно и нетрадиционно, но результат отличный! Плюс за оригинальность.

[Licvinka]

Ну да, странная, но не более чем "амбарка". Нетрадиционная, это так. Однако механическая схема не имеет практически люфтов. Перекладывает вращение в обратную сторону мгновенно. Двигатель от древнего HDD Western Digital очень неплох и работает бесшумно, даже тихой ночью приходится ухо подносить чтобы услышать. Чистый вес трекера 1100 г. Но достоинство его для меня не в этом. На нем отлажена аппаратно и программно электроника управления, которая общая и на второй астротрекер, находящийся в стадии финальной сборки. Там уже весь комплект шестеренок и червячных пар, но о нем позже. А также отлажен принцип быстрой и точной ориентации без полярной звезды хоть днем, хоть ночью. Одним словом это тележка, на которой я въехал в эту область и она еще и работает.

['Юрий]

Licvinka
А после завершения нового трекера, эта тележка продаваться не будет.

[Licvinka]

Нет, нет, на это я пойтить не могу! 
Второй трекер тяжелее и он планируется дачным вариантом. А это балконный, хоть я не люблю снимать в городе, и походный вариант (боязно только в аэропортах за него).