Контроллер электрофокусера

[Дядя Вова]

Но все равно слышен какой-то нестабильный свист двигателя.

Двигатель без редуктора?

[LifeIsGood]

  Без. Свист идет от обмоток.

[LifeIsGood]

Это как движок не исправен??? Обмотки не закорочены. Подаю на него ток меньше номинала.

[LifeIsGood]

Я думаю, что это из-за стабилизации тока свист идет. От постоянного напряжения там ничего свисить не будет.

[Ivan7enych]

Я думаю, что это из-за стабилизации тока свист идет. От постоянного напряжения там ничего свисить не будет.

Вот именно этим мне L6219 не нравится, все вроде работает, но от свиста я избавиться не смог.

[LifeIsGood]

Интересно какая там частота ШИМ? И можно ли ее повысить. По идее это перенесет частоту в более высокочастотную область.

[Павел Бахтинов]

...слышен какой-то нестабильный свист двигателя.

Свист обмоток ШД в схеме с L6219 - это нормально. Но он должен быть "стабильным" - если движок остановлен в каком-то определенном микрошаге. Если же двигатель медленно вращается, могут быть заметные на слух вариации свиста.
Сама частота свиста зависит от тока и индуктивности обмоток ШД. Она может оказаться как в звуковом, так и в ультразвуковом диапазоне. Управлять частотой по собственному желанию проблематично, поскольку в L6219 используется не ШИМ в полном смысле этого слова, а "регулятор с постояным временем отсечки" (этим обусловлена также не очень высокая точность отработки микрошага у L6219, которой, впрочем, достаточно для декларируемой точности в 1/4 шага).

[Ivan7enych]

в L6219 используется не ШИМ в полном смысле этого слова, а "регулятор с постояным временем отсечки"

Угу, и частота получается "рваная", с множеством призвуков в слышимой части спектра. На каких-то микрошагах почти ничего не слышно, на каких-то шипение, на каких-то мотор свиристит со множеством призвуков. Эти звуки усиливаются, когда мотор прикручиваешь к корпусу трубы.

Можно ёмкости конденсаторов уменьшить, но при заметном повышении частоты микросхема начнет сильнее греться.

Из-за этих звуков схема с микрошагом для биполярников для меня пока остается предпочтительной, частота ШИМ = 31КГц и никуда не плавает, мотор вообще не слышно.

[LifeIsGood]

У меня свист есть даже без микрошагов. Я поставил VREF на макс (убрал PWM) и шагал только с помощью Phase1 и Phase 2.

У меня сильное подозрение, что свист и "переливы" идут от паразитных наводок.

[Павел Бахтинов]

Денис, Vref на +5В вовсе не убирает ШИМ у L6219 (ШИМ там работает всегда при определенном сочетании сопротивления обмоток и напряжения питания - и это правильно). Но у тебя там, судя по описанию, имеется еще и какая-то, непонятная мне, неисправность.

[LifeIsGood]

У Иван Семеныча в схеме ШИМом регулируется VREF для микрошагов. Я его убрал. Внутренний ШИМ конечно остался.

[Pavels]

У Иван Семеныча в схеме ШИМом регулируется VREF для микрошагов.

Иван Семёныч в этом более компетентен но по моему там и при полном шаге ШИМом регулирует VREF.При этом VREF ещё и током удержания управляет,может не надо было его убирать,я на четырёх двигателях пробовал,ну попискивает немного ну и ладно.

[LifeIsGood]

Ну дык о компетентности никто не спорит У меня не шагал движок в принципе! Не только в программе Иван Семеныча, а вообще. В конце концов я написал кусочек кода, который просто перебирал фазы, чтобы можно было отследить напряжение на обмотках.

Я 101 раз убедился: электроника - наука о контактах! После недели церебрального секса я решил проверить все соединения. Оказалось, что в некоторых частях схемы сопротивление было намного больше расчетного, что меня стльно озадачило. Но, когда я выпаял один из подозрительных резисторов - все стало на свои места. У него ножки были ЧЕРНЫЕ от окалины или чего-то подобного. Я, когда паял схему воспользовался новым флюсом. Удобный с кисточкой и все такое. Сверху припой и облуженные дорожки были красивые и блестящие, а вот ножки деталей оказалось покрывались тонким слоем черного окисла. В общем, я выпаял все деталюхи, очистил ножки, покрыл спиртовым раствором канифоли, запаял и все заработало! Канифоль - рулез форева!   Покрутил движок со скоростью 3000 шагов в секунду без проблем! Шаг-1/16 шага.

ВОт только небольшой вопрос Иван Семенчу. Если управлять фокусер кнопками, то скорость вращения очень сильно отличается (ниже) от той, что получается при работе из программы. Это нормально?

[Ivan7enych]

ВОт только небольшой вопрос Иван Семенчу. Если управлять фокусер кнопками, то скорость вращения очень сильно отличается (ниже) от той, что получается при работе из программы. Это нормально?

Выкинь из прошивки перерисовку цифр на экране (на каждом шаге), будет полная скорость. Мне удобнее когда хоть как-то видно номер шага в процессе движения.

[Ivan7enych]

Доделал таки этот вариант схемы -
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1000095.html#msg1000095

В небольшой корпус (старый для сравнения рядом на 1-м фото) упихнулся контроллер фокусера (с микрошагом) + колеса фильтров. (делал не для себя)

ЖК экран был без подсветки, вкорячил подсветку от битого экранчика из пульта EQ6Pro

[Александр Л.]

  Иван, ты поставил красные светодиоды по бокам индикатора? Какие-то отверстия в корпусе индикатора пришлось сверлить?

[Ivan7enych]

 Иван, ты поставил красные светодиоды по бокам индикатора? Какие-то отверстия в корпусе индикатора пришлось сверлить?

Был ЖК без подветки, с отражающей подложкой. Я его разобрал, отражающую наклейку сзади содрал, а вместо нее поставил под экраном пластинку подсветки
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,49643.0.html
от этого разбитого экрана,

пластинка была с двумя парами светодиодов по краям, одну пару потерял, пришлось взять 5мм светодиод (из серии сверхъярких, обычные не способны осветить) и сточить его до плоского. Вот такая непростая судьба у этого экранчика.

А, маркировка экрана WH1602C-YYH (с желтой подсветкой) на нижней фотке пусть не смущает, это внутренности 2-го такого же фокусера.

[serzg]

Крутой переходник DB 9.
Не знаю по поводу постоянных усовершенствований, нужны ли они? У меня фокусер с колесом работает уже больше года, проблем нет, тьфу, тьфу. А как полезешь что то менять, сразу полезут косяки, вообщем если Гондурас не беспокоит, то нечего его чесать.
Еще раз спасибо Ивану за разработку.

[Ivan7enych]

Крутой переходник DB 9.

На верхнем снимке просто пара термометров подключена (каждый с парой разъемов мама-папа), мне так их соединять удобней показалось.

[MAKsutik]

Вот и я свою печатку уже допаиваю,разводку выкладывал ранее