Контроллер электрофокусера

[Pavels]

у меня проблема еще одна,непойму в чем дело.ювсе шаговые движки 200 и 48 шаговые работают только с полным шагом. ставлю пол шага тут наблюдаетя такое,нажимаю кнопку идет импульс но вал двигателя как бы немножко двинулся вперед потом назад,еще одно нажатие делает шаг,
при 1/4 такое наблюдается уже три раза и четвертое нажатие кнопки вал делает шаг,
тоесть как бы пропускаются полушаги а только шаг делается,что только не менял.
подскажите в каком направлении хоть искать неисправность

Поставь галочку "Inverse" в настройках микрошага.

[Andrey Prokopovich]

Чтобы L6219 работала в микрошаге, должно выполняться условие:
   Rs > 0.1 * Rобм * Vref_max / Vп

Павел, а может есть какое чтиво по этой теме? Что-то в даташитах скудно.

Andrey Prokopovich я видел на вашей фотографии у вас не подключено колесо а на экране верхней строчке надпись"Focuser" у меня надписи нет показаны только -знака,ошибка колеса.как сделать чтоб вместо знаков была такая надпись как у вас,извените не селен пока в СИ.начал токо изучать

Вы скомпилили прошивку для фокусера и для колеса фильров. Как скомпилить только для фокусера на атмеге16 Иван писал ранее.

[MAKsutik]

у меня проблема еще одна,непойму в чем дело.ювсе шаговые движки 200 и 48 шаговые работают только с полным шагом. ставлю пол шага тут наблюдаетя такое,нажимаю кнопку идет импульс но вал двигателя как бы немножко двинулся вперед потом назад,еще одно нажатие делает шаг,
при 1/4 такое наблюдается уже три раза и четвертое нажатие кнопки вал делает шаг,
тоесть как бы пропускаются полушаги а только шаг делается,что только не менял.
подскажите в каком направлении хоть искать неисправность

Поставь галочку "Inverse" в настройках микрошага.

это пробовал,эфект тотже

[LifeIsGood]

А на 162 Атмеге работать будет? Там правда ноги чуток по другому расположены...

[Павел Бахтинов]

Чтобы L6219 работала в микрошаге, должно выполняться условие:
   Rs > 0.1 * Rобм * Vref_max / Vп

Павел, а может есть какое чтиво по этой теме? Что-то в даташитах скудно.

Ну, какое чтиво... Закон Ома и здравый смысл .

В даташите есть формула для задаваемого драйвером тока обмоток:
   Iобм = Vref / (10 * Rs).
Отсюда находим падение напряжения на обмотках Vобм = Iобм * Rобм.
Это расчетное падение напряжения при некотором сочетании параметров может получиться любым .
Ясно однако, что на самом деле Vобм не может быть больше напряжения питания Vп, иначе драйвер просто не сможет обеспечить задаваемый ему (через Vref) ток, его выходной каскад уйдет в насыщение, а реальный ток обмоток будет определяться их сопротивлением (вне какой-либо связи с таблицей микрошагов).

[MAKsutik]

Вы скомпилили прошивку для фокусера и для колеса фильров. Как скомпилить только для фокусера на атмеге16 Иван писал ранее.

эт так для общего развития,делал я как писал Иван, на экране всеравно небыло надписи,но все работало как обычно.

[Pavels]

Поставь галочку "Inverse" в настройках микрошага.
это пробовал,эфект тотже

Я собрал вот это https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg968955.html#msg968955,LCD 16х2 прошивку вшил для LCD 20х2 с микрошагом,всё работает.Сигналы VREF1 VREF2
поменял местами.

[MAKsutik]

Поставь галочку "Inverse" в настройках микрошага.
это пробовал,эфект тотже

Я собрал вот это https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg968955.html#msg968955,LCD 16х2 прошивку вшил для LCD 20х2 с микрошагом,всё работает.Сигналы VREF1 VREF2
поменял местами.

проверил,поменял местами,РАБОТАЕТ МИКРОШАГ!!!
прошил прошивкой для LCD 16х2

[Pavels]

проверил,поменял местами,РАБОТАЕТ МИКРОШАГ!!!
прошил прошивкой для LCD 16х2

А вкладка микрошага открывается?
У меня она не окрывалась.

[LifeIsGood]

Мне эта беседа сборку ядра Линукс напоминает  

[MAKsutik]

проверил,поменял местами,РАБОТАЕТ МИКРОШАГ!!!
прошил прошивкой для LCD 16х2

А вкладка микрошага открывается?
У меня она не окрывалась.

вкладка микрошаг открывается, при компиляции прописывали -DF_MICROSTEP ?

[Pavels]

Мне эта беседа сборку ядра Линукс напоминает  Grin

И это ещё не конец,всё вроде крутится и удерживается.Осталось подобрать двигатели при полном отсутствии их характеристик.
Кто подскажет что означает паспортное напряжение шагового двигателя:напряжение подаваемое на драйвер или падение напряжения на обмотках?

[Павел Бахтинов]

Кто подскажет что означает паспортное напряжение шагового двигателя:напряжение подаваемое на драйвер или падение напряжения на обмотках?

Если под "паспортными" понимать данные, написанные на самом ШД, то это, как правило, напряжение на обмотках. В паспортах же (даташитах и т.п.) может быть описано множество всяких разных параметров, в том числе и напряжение питания драйвера (впрочем, обычно это там же и оговорено).

[LifeIsGood]

Вопрос для Иван Семеныча...
А что означает фраза "для биполярных на L6219 (ток до 0.7A, напряжение не выше 7В)"
тут http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm

Откуда взялись эти 7 вольт?

[Ivan7enych]

Вопрос для Иван Семеныча...
А что означает фраза "для биполярных на L6219 (ток до 0.7A, напряжение не выше 7В)"
тут http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm

Откуда взялись эти 7 вольт?

Ибо нефиг

7В - ориентировочные, с учетом питания 12В и стабилизации тока на небольших скоростях мотора.

При стабилизации по току обычно напряжение питания в 3-20 раз выше номинального напряжения мотора, но там люди за моментом гонятся на высоких оборотах...

[LifeIsGood]

Щито? 
Все равно не понял. Это типа намек, чтобы не брать движки с сопротивлением больше, чем 10Ом? Патамучта 6219 не сможет их "разогнать" до 0.75А?

[Pavels]

Иван у вас был опыт подключения двигателя напрямую без редуктора,что за двигатель применялся и чем закончились эти эксперименты?

[Ivan7enych]

Иван у вас был опыт подключения двигателя напрямую без редуктора,что за двигатель применялся и чем закончились эти эксперименты?

Что значит эксперименты? Мотор GD42STH47-0406A нормально крутит уже 2-й крейфорд через втулку.

про мотор -
http://giden.ru/gd42sth.html

Чтобы оценить хватит ли момента двигателя, чтобы крутить фокусер, достаточно нитки, линейки и весов, ну и школьного учебника по физике за 5-й класс.

[Pavels]

Что значит эксперименты? Мотор GD42STH47-0406A нормально крутит уже 2-й крейфорд через втулку.

про мотор -
http://giden.ru/gd42sth.html

А это вообще гдето продаётся?Почем брали если не секрет?

[Павел Бахтинов]

7В - ориентировочные, с учетом питания 12В и стабилизации тока на небольших скоростях мотора.

При стабилизации по току обычно напряжение питания в 3-20 раз выше номинального напряжения мотора, но там люди за моментом гонятся на высоких оборотах...

Если не гнаться за скоростями, достаточно и пары вольт запаса, то есть вполне можно принять 10В вместо 7-и. С учетом же того, что вершинка синусоиды микрошагов почти плоская, можно допустить небольшой выход из режима стабилизации тока вблизи вершины (с незначительной потерей точности), иными словами, 12-вольтовые движки на практике тоже подойдут .

Однако этого условия недостаточно! В общем случае, необходимо еще индивидуально (под намеченный тип ШД) выбирать сопротивление резисторов R5, R7 в соответствии с вышеприведенной формулой (Iобм = Vref / (10 * Rs)), с тем, чтобы схема выдавала номинальный для данного ШД ток, а не те фиксированные 0.5А, что получаются в нарисованной конфигурации (правда, тут надо учитывать еще коэффициент заполнения ШИМ в максимуме таблицы микрошагов - равен ли он единице, я из ответов Иван Семеныча пока не понял...).

Чтобы оценить хватит ли момента двигателя, чтобы крутить фокусер, достаточно нитки, линейки и весов, ну и школьного учебника по физике за 5-й класс.

Очень правильные слова!
Вместо весов можно также использовать мензурку и пластиковую бутылку (или ведерко ) с водой - на днях видел в сети такую забавную картинку .