Контроллер электрофокусера

[crazybug]

Согласен с Дядей Вовой - ничто никуда откатываться не должно при снятии напруги с движка, и у меня точно не откатывается на 80ед. Я вообще после фокусировки выключаю контроллер - у меня двигатель на разъеме, чтобы лишние провода зря не болтались, т.к. термокомпенсации пока нет - смысла не вижу в постоянном включении двигателя. Если только в случае, когда из всей механики фокусера только двигатель - и на нем держится все, а силы трения в самом фокусере близки к нулю...Но мне кажется силы трения в стандартных фокусерах в любом случае больше, чем силы упругости или деформации...

[Pavels]

А какой у Вас двигатель?

Двигатель пока от 5' флопика,ST-35 в наших краях пока не найти.

[Pavels]

Тут вопрос назрел - как правивильно менять прошивку?
Зашивать поверх старой выполняя теже действия что и впервый раз считая контролёр новым или надо стирать память?

[Ivan7enych]

А какой у Вас двигатель?

Двигатель пока от 5' флопика,ST-35 в наших краях пока не найти.

Согласен, этот движок от 12 вольт очень сильно греется.
Сделать еще один выход управления питанием можно, на нем должно быть 1 во время движения и 0 после остановки. Но влезет ли программа во флеш?...

[Дядя Вова]

Ой, только сейчас дошло! А действительно  после остановки на нужные выводы можно подавать не постоянное напряжение, а импульсное! С регулируемой скважностью.
Т.е. в существующем цикле:
Если двигатель стоит и напряжение подано:
{сохранить состояние порта;  обнулить порт }
иначе восстановить состояние порта

вот скважность 2

[Александр Л.]

А какой у Вас двигатель?

Двигатель пока от 5' флопика,ST-35 в наших краях пока не найти.

Согласен, этот движок от 12 вольт очень сильно греется.
Сделать еще один выход управления питанием можно, на нем должно быть 1 во время движения и 0 после остановки. Но влезет ли программа во флеш?...

Ну греется, а это как-то мешает чему-то, для двигателя от флопика 12 в питание - штатный режим, он в этом режиме работает в родном устройстве - точно не сгорит. Позже я посмотрю, чего можно сделать, хотя уверен, что снимать питание с двигателя, или же его как-то уменьшать - дело десятой степени важности.

[Pavels]

Тут вопрос назрел - как правивильно менять прошивку?
Зашивать поверх старой выполняя теже действия что и впервый раз считая контролёр новым или надо стирать память?

Пожалуйста объясните порядок действий!

[Дядя Вова]

Тут вопрос назрел - как правивильно менять прошивку?
Зашивать поверх старой выполняя теже действия что и впервый раз считая контролёр новым или надо стирать память?

Пожалуйста объясните порядок действий!

http://scope.narod.ru/lanko/
со слов " Программирование контроллера "
обратите внимание, что файлы прошивки с именем flash.hex - это файл EEPROM, а avr71.hex - это файл FLASH

[Александр Л.]

Тут вопрос назрел - как правивильно менять прошивку?
Зашивать поверх старой выполняя теже действия что и впервый раз считая контролёр новым или надо стирать память?

Пожалуйста объясните порядок действий!

  Стирать ничего не надо, поступать надо так, как будто Вы прожигаете первый раз.

[Дядя Вова]

Обратил внимание на одну нелогичность в алгоритме:
Если автоматический режим нужен только для корректировки положения фокусера по замерам термометра, то зачем включается автоматический режим при отсутствии термометра?

И еще предлагаю заменить в текстах индикации символы Fok на Foc - потому что все остальные слова английские, а Fokuser, наверное, немецкое.

[Mefody]

Обратил внимание на одну нелогичность в алгоритме:
Если автоматический режим нужен только для корректировки положения фокусера по замерам термометра, то зачем включается автоматический режим при отсутствии термометра?

И еще предлагаю заменить в текстах индикации символы Fok на Foc - потому что все остальные слова английские, а Fokuser, наверное, немецкое.

Это зависит от того, какое значение было прописано в 8-й ячейке при программировании.
Если автомат, то фокусер и включится в режиме автомат, даже если нет термодатчика ...

Вообще говоря, Foc  в радиолюбительских кругах имеет значение "частота осцилляции" (Т.Е.) тактовая частота кварца.
Поэтому Fok более логичен семантически, хотя в корне неверен синтаксически ...

[Ivan7enych]

Чуток отчитаюсь о сделанном железе.
Адаптация шаговика st-35 к ньютону.

Самое сложное было сделать переходник с оси шаговика на ось фокусера, смастерил из алюминевой ручки громкости...

С легкой камерой шаговик вполне справляется, для тяжелого кенона надо либо шаговик менять, либо напряжение поднимать вольт до 20.

[Ivan7enych]

Корпус фокусера. Извините за неважные фотки, в 80кб прилично их не впихнуть.

Коробка куплена в чип-дипе.

Разъем на мотор и термодатчик сделал единым, из ком-порта (верхний ряд из 4-х контактов на термодатчик, нижний ряд - на мотор).

Сейчас думаю, что разъем на экран надо-бы сделать не 8, а 10 контактов, добавив пару для клавиатуры. Тогда верхнюю крышку можно было-бы полностью отсоединять, (перенеся синий-зеленый провода на разъем).

[Дядя Вова]

Корпус фокусера. Извините за неважные фотки, в 80кб прилично их не впихнуть.

Коробка куплена в чип-дипе.

Аналогично. Только фотки из маобильника

Разъем на мотор и термодатчик сделал единым, из ком-порта (верхний ряд из 4-х контактов на термодатчик, нижний ряд - на мотор).

Аналогично. Только разъем 10 контактный. Надо бы еще один контакт. Тогда  еще и D- D-  от USB можно было поавтаться засунуть.

На фотке еще разъем USB можно разглядеть. Плата преобразователя USB-СOM внутри.

Разъемов питания 12 В два (паралельно) - один видно на фото, другой теперь стоит на кронштейне фокусера. Рядом с разъемом DB9.
Датчик тепмературы "установлен" в арматуру кабельной части этого соединителя.
Думаю, что разъем питания на контроллере использовать не буду.

Вопрос, а как правильно устанавливать микросхему термодатчика? На термопасту на трубу или как?

[Александр Л.]

Обратил внимание на одну нелогичность в алгоритме:
Если автоматический режим нужен только для корректировки положения фокусера по замерам термометра, то зачем включается автоматический режим при отсутствии термометра?

И еще предлагаю заменить в текстах индикации символы Fok на Foc - потому что все остальные слова английские, а Fokuser, наверное, немецкое.

 В автомат из ручного без термодатчика перейти нельзя, при переходе осуществляется проверка на его наличие. При отсутствии термодатчика на ЖКИ выводится сообщение – thermometer error и фокусер остается в речном режиме. При  прожиге программатором можно включить автомат и без термодатчика, во всех последних прошивках в файле flash установлен по умолчанию ручной режим.

Буковки заменю, komm zu mir еще сидит во мне со школьных времен.

Иван Семенович радиатор наверное не лишняя вещь, но у меня работает без оного почти 2 года в том числе и при 18 вольтах.

  При сборке фокусера на будующее советую иметь дополнительные контакты на разъеме двигателя – лучше поставить трех рядный 15- ти контактный разьем VGA.

 

[Александр Л.]

  PS. В выходные, освобождая двигатель ST35 для колеса фильтров, отрывая насадку на ось, посаженную на клей, сломал оный - пришлось разбирать и чинить. Были жалобы, на то, что смазка ST35 мерзнет на морозе. Так вот двигатель легко разбирается, при этом шестренки в лоб не отсреливают, пружинки не выскакивают и т.д. Смазку можно легко заменить.

[Дядя Вова]

  При сборке фокусера на будующее советую иметь дополнительные контакты на разъеме двигателя – лучше поставить трех рядный 15- ти контактный разьем VGA.

Да это мысль хороша. А то как у меня сделано - общие выводы обмоток двигателей заведены на 1 (!) провод. Но так сделано нарочно. Сам фокусер и кабель без переделок работают как sabj, так и с контроллером QHY EQ4/EQ5.

2ИванСеменович:
Разъемы DB9 на контроллере у тебя, надеюсь стоят и мама, и папа?   Иначе - мрачная перспектива рисуется.

[Дядя Вова]

  Были жалобы, на то, что смазка ST35 мерзнет на морозе.

Александр, а что-то в прошивке изменилось? Вроде двигатель в покое стал меньше греться или мне так кажется?

[Александр Л.]

  Кажется. Никаких изменений в прошивке в управлении двигателем не было.

[Ivan7enych]

Вопрос, а как правильно устанавливать микросхему термодатчика? На термопасту на трубу или как?

По идее так и надо, а то любой порыв теплого воздуха из форточки соседей будет сбивать фокусировку...

2ИванСеменович:
Разъемы DB9 на контроллере у тебя, надеюсь стоят и мама, и папа?  Иначе - мрачная перспектива рисуется.

Оба мамы, есть риск перепутать.
Но я как-то привык, что мама - источник напряжения, папа - приемник. (случайно попав отверткой на "маму" я не замкну контакты друг на друга).

Так что и тот и другой варианты в чём-то нехороши.