Контроллер электрофокусера

[Дядя Вова]

Еще раз обращу внимание на тот факт, что WinAVR более поздняя чем 20060421 ( я проверял 20070122 ) компилирует более короткий и неработоспособный HEX файл. Термометр я припаивал сразу. Из автоматического режима при первом запуске выходит мучительно - надо долго держать кнопку.

Блин, точно! Александр ведь писал - типа 2 сек держать! Переключается!!! Причем потом пишет : "[Дурень,] отпусти кнопку!!!" Виталий, спасибо!
А про версию -скачал, что ты рекомендовал - работает, претензий нет. Немного оптимизировал исходник - освободилось несколько десятков байт  . Начал команды  I и О переделывать -что-то задел. Сейчас разберусь, если из дома не выгонят

ps Полез сегодня в закладки наткнулся на программный эмулятор AVRa http://avr123.nm.ru/ Если разобраться и настроить, то проги можно настраивать без железа. Точки останова и т.д. Для новичков imho очень интересно.

[Pavels]

Собрал фокусер , работает нормально . Подключаю  ЖКИ  Winstar WH1602-NYG-CT . На экране черные квадратики . Отключаю вывод 2 ЖКИ  (U+)   - появляется шкала фокусера  , работают кнопки перемещения ф-ра и  reset  . При нажатии других кнопок  - опять  квадратики

Купил сегодня WH1602D-RML-CT,по даташиту на контакте-1 питание,на контакте-2 земля.
У MT-16S2H и Winstar WH1602-NYG-CT наоборот.В чем засада - боюсь ошибиться с питанием???

[Александр Л.]

    Дядя Вова, я так понял, что ты прожег мою версию микропрограмм. Надо помнить, что моя версия работает с программами K3CCDTOOLS3, Cartes Du Ciel,  Astro-Snap и т.д , но не работает с ASCOM драйвером LX200. С ASCOM драйвером работает вариант Виталия Осипова. Поэтому у тебя могла возникнуть ситауция, когда контроллер с моей версией микропрограм не заработал с твоим софтом.

   

Собрал фокусер , работает нормально . Подключаю  ЖКИ  Winstar WH1602-NYG-CT . На экране черные квадратики . Отключаю вывод 2 ЖКИ  (U+)   - появляется шкала фокусера  , работают кнопки перемещения ф-ра и  reset  . При нажатии других кнопок  - опять  квадратики

Купил сегодня WH1602D-RML-CT,по даташиту на контакте-1 питание,на контакте-2 земля.
У MT-16S2H и Winstar WH1602-NYG-CT наоборот.В чем засада - боюсь ошибиться с питанием???

   Это бывает. Разные производители почему-то меняют местами землю и питание. Надо либо верить описанию, либо проявить творческую смекалку. Например попробовать прозвонить вместе земляной вывод и вывод минуса подсветки. Кстати, для ЖКИ dv16230 в описании расположенном на сайте Платана допущена ошибка, там выводы +5В и земля попутаны местами. Можно для начала попробовать подключить к индикатору для проверки только землю, +5 вольт и активный сигнал контрастности. В этом случае на индикатор выводяться прямоугольники в верхней строке. Можно также проконтролировать тестером потребляемый ток, при отключенной подсветке он должен быть не более 10 ма. Для некоторых моделей индикаторов переплюсовка питания приводит к выходу индикатора из строя. Некоторые же модели легко выдерживают этот режим.

[Дядя Вова]

    Дядя Вова, я так понял, что ты прожег мою версию микропрограмм. Надо помнить, что моя версия работает с программами K3CCDTOOLS3, Cartes Du Ciel,  Astro-Snap и т.д , но не работает с ASCOM драйвером LX200. С ASCOM драйвером работает вариант Виталия Осипова. Поэтому у тебя могла возникнуть ситауция, когда контроллер с моей версией микропрограм не заработал с твоим софтом.

"Дурная голова..." Это я про себя. Восстановил заголовок текста исходного файла, т.к. у меня по совету трнслятора были изменены пара строк. В том числе про частоту процессора... Работает.
Сейчас попробую сделать #Inn#

[Mefody]

Рад, что у Вас все сраслось ...

Сейчас попробую сделать #Inn#

И как успехи, а то у меня пока идеи кончились - отслеживать положение оказалось вельми геморройным занятием ...

[Александр Л.]

     Есть такое понятие как конец операции. Т.Е. выполнение контроллером длительных операций должно завершаться посылкой некого кода говорящего, что позиционирование закончено. Этого я думаю достаточно. Есть более сложные способы, на мой взгляд излишние. Например robofocus в случае длительного позиционирования после каждого шага двигателя отправляет в компьютер код, говорящий о подтверждении шага.
 

[Mefody]

     Есть такое понятие как конец операции. Т.Е. выполнение контроллером длительных операций должно завершаться посылкой некого кода говорящего, что позиционирование закончено. Этого я думаю достаточно. Есть более сложные способы, на мой взгляд излишние. Например robofocus в случае длительного позиционирования после каждого шага двигателя отправляет в компьютер код, говорящий о подтверждении шага.
 

Так о чем и речь !
Исполнение команды, согласно общепринятой практике, сопровождается выдачей какого-либо подтверждения
исполнения команды. Например байта статуса ...

Ждем реализации #Inn# и #Omm# ...

[Александр Л.]

   Для реализованной системы команд, поскольку команд выполняющихся длительное время нет, конец операции не использовался. Команды перемещения на один шаг были введены для того, чтобы управлять фокусером от колеса фильтров, в случае  не парфокальности фильтров. Писать микропрограмму мне тогда уже надоело  и отведенное время истекло. Поэтому команды перемещения были введены в упрощенном виде. Есть такая тема - Контроллер КФ. В теме есть документация на контроллер колеса фильтров, разработаного мною менее года назад. Поскольку, при разработке этих двух устройств меня в первую очередь интересовала планетная съемка, под которую отсутсвует софт, позволяющий отработать ошибку фокусировки при уходе температуры, а также выбрать ошибку фокусировки при смене фильтров было принято решение сделать этот режим автономным. Т.Е. контроллер фокусера и колеса фильтров могут быть как подключены непосредственно к компьютеру, так и могут быть соединены кабеле RS232 с друг другом. В этом случае существует возможность выбора ошибки фокусировки при смене фильтров в автономном режиме, без компьютера. До конца эта идея не реализованна за неимением времени.

[Pavels]

У WH1602D по даташиту на контакте-1 питание,на контакте-2 земля-так оно и есть всё работает.

Если термодатчик установлен один, то он должен быть с нулевым адресом, т.е. верхним по схеме для термодатчиков. Также обязательно должны быть установлены подгрузки на выводы 23 и 24 микросхемы ATMEGA8, т.е. резисторы между этими выводами и питанием +5 В.

Какой номил резистора долмен быть?

[Александр Л.]

  Павел, прошло примерно два года с того момента, когда я разрабатывал этот контроллер, тема поднимается периодически, но какие-то вещи я мог и подзабыть. Это я к чему. Схему сейчас посмотрел, на выводах уже есть нагрузки - резисторы из резисторных сборок. Проверьте свой монтаж, если эти резисторы припаяны, то больше ничего не нужно. Номинал резисторов в общем очень некритичен и может иметь большой разброс. Однако через эти резисторы течет ток, который может подогревать термодатчик, поскольку источником тока является и выходной каскад термодатчика. Резисторы лучше поставить в диапазоне 2-5 Ком. У меня кабель к термодатчику экранированный - две витые пары в экране. Длина кабеля метров 5-7. При отладке был длинее, поскольку холодильник от стола дальше чем телескоп. Но особо длинный его лучше не делать. Интерфейс I2C на это не рассчитан.

[Дядя Вова]

в прицепе сильно бета версия прошивки с #I<старший байт><младший байт># #O<старший байт><младший байт>#
по завершении прогона выдается символ <CR> (0h0D).
На экране пишется вычесленное значение количества шагов перемещения: Move to: +XXXXX.
Замечено, что бывает выдаются кракозябры. Думаю, что это связано с положительными/отрицательными числами. Пока не разбирался.
Это для начала тестирования драйвера. Кстати, его тоже можно выложить сюда - потом потрем.
[ зря в эту тему написал ]

[Александр Л.]

   Дядя Вова, большая просьба не драть каких-либо систем команд robo или tcf-s или каких либо других.

[Дядя Вова]

   Дядя Вова, большая просьба не драть каких-либо систем команд robo или tcf-s или каких либо других.

Александр, просьбу выполню!
Правда, есть желание поспорить.
Что имеется ввиду "драть"?
 - Незаконное копирование системы команд? Они опубликованы в открытых источниках(например, исходный текст ASCOM драйвера ), с оговоркой о некомерческом использовании
- Незаконное использование? Чем тогда оно ограничено? Если этим патентом http://www.patentstorm.us/patents-by-date/2001/1204-1.html , то там я не нашел упоминнания команд.

Но, все равно, как скажешь

[Александр Л.]

  Дядя Вова, ну скажем так, останавливает уважение к хорошему производителю, которых и так мало осталось.

[Дядя Вова]

  Дядя Вова, ну скажем так, останавливает уважение к хорошему производителю, которых и так мало осталось.

Ну, зачем хороших людей лишать радости, что их систему команд воспринимают как "стандарт де факто"
Ладно, есть другая интересная тема -продолжить "развивать" Аском платформу на базе примера драйвера Robofocus/

По этому поводу вопрос - абсолютная шкала (переменная)  в твоем firmware  как называется? Это нужно для реализации команды "Идти в позицию n"

[Mefody]

в прицепе сильно бета версия прошивки с #I<старший байт><младший байт># #O<старший байт><младший байт>#
по завершении прогона выдается символ <CR> (0h0D).
На экране пишется вычесленное значение количества шагов перемещения: Move to: +XXXXX.
Замечено, что бывает выдаются кракозябры. Думаю, что это связано с положительными/отрицательными числами. Пока не разбирался.
Это для начала тестирования драйвера. Кстати, его тоже можно выложить сюда - потом потрем.
[ зря в эту тему написал ]

Да, весьма пре-бета ...

1. Обе команды крутят в ОДНУ сторону.
2. После смены направления идет сбой индикации
3. Вообще странная индикация

4. При передаче параметров обычно первым идет младший байт, однако это не догма ...

Ждем дальнейшего развития

[Pavels]

Я кажется допрограмировался,контролёр больше не определяется.Умные люди говорят надо на програматоре попробовать - но такого не имею а искать хлопотно. Поэтому просто прикупил ещё парочку контролёров.Опыта програмирования у меня один вечер ,может кто может поподробней объяснить как и что делать.

Прожигаем следующим образом выбираем FILE – Open Program (Flash) File и считываем файл микропрограмм c расширением HEX.

Имелся с виду focuser.hex ?Какой именно лучше прошивать?
Для чего нужен flash.hex?

[Mefody]

Прошивку бери здесь :
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg490571.html#msg490571

Образ епром можно взять из этого архива:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg321709.html#msg321709

Обрати внимание на установки фьюзов и выбор правильного девайса.
Читать о фьюзах тут (внимательно) :
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg294501.html#msg294501

О процессе программирования и настройках устройства тут :
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.200.html

[Mefody]

Я тут решил прошивку поковырять, но WinAVR дает при компиляции :

> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 3.4.6
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make.exe: *** No rule to make target `fokuser.o', needed by `fokuser.elf'.  Stop.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00

В чем траблы ? Или я не так WinAVR поставил ?

Фсе, разобрался - дурак он и в Африке ...

[Дядя Вова]

Я тут решил прошивку поковырять, ...

Поковыряй и это. (см. приложение)
Исправлена ошибка с расчетом шагов Move_to в т.ч. направление вращения
Осталась ошибка с индикацией и лишними ответными символами <CR>
--------------------------
Прицеп удалил, как утративший актуальность