Контроллер электрофокусера

[Mefody]

Ладушки, поковыряю !

В принципе #Inn# и #Omm# сделал (правда по-своему - убрал пока все наследие от LX200) - работают отлично !
Завтра добавлю команду обновления после загрузки ФЛЕШ-памяти.

АСКОМ почти готов. Подключается/отключается, прописывается/считывается, выдает положение и рулит движком
в любую точку.

Единственный трабл, пока не могу получить температуру. Где-то набакопорил видать ...
Вроде везде проходит "датчик подключен", а когда надо его и нетути !

Завтра ковырять буду...
К тому же и блок питания перегрелся (да и мозги)

[Mefody]

В ветке : https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,32428.msg590222.html#msg590222
опубликована модифицированная прошивка и ASCOM-драйвер с контролем температуры и
управлением положением фокусера. Отзывы и пожелания там же ...

[Pavels]

А насколько сложно сделать USB-COM что-бы он определялся системой  например "Фокусёр Александра",когда в хаб подключено несколько одинаковых устроиств хлопотно как-то разбираться где чей переходник.

[Mefody]

А насколько сложно сделать USB-COM что-бы он определялся системой  например "Фокусёр Александра",когда в хаб подключено несколько одинаковых устроиств хлопотно как-то разбираться где чей переходник.

А хлопоты такие :

1. Припаять к PL2303 маленькую микросхемку памяти, в которую прошить наименование устройства.

Далее варианты.
2а. Добыть исходники драйвера и переколбасить их под свое устройство.
2б. Произвести реверс-инженеринг готового драйвера и опять-таки переколбасить его ...

Самого доставали такие проблемы - решил так:
1. Все устройства подключаю ТОЛЬКО в свои порты хаба (я их промаркеровал пиктограммами).
2. Хаб включать ТОЛЬКО в свой порт компьютера.

При этом КАЖДОЕ устройство (кабель и т.д.) висит на порту со соим неизменным адресом и ВСЕГДА
получает один и тот-же СОМ-порт.

[Pavels]

Ура!!!Всё засветилось,закрутилось.

Мотор ощутимо греется в режиме ничегонеделания (удержания) - плевок не отскакивает, и ладно.

А это как-то лечится,или тоже плюнуть?

[Mefody]

Ура!!!Всё засветилось,закрутилось.

Мотор ощутимо греется в режиме ничегонеделания (удержания) - плевок не отскакивает, и ладно.

А это как-то лечится,или тоже плюнуть?

Это лечится установкой микросхемы или схемы регулятора тока обмоток, что выходит за
рамки идеи о простом и легко-повторяемом электрофокусере.
Проще всего поставить 555 таймер в режиме одновибратора с перезапуском с Т= 0.5-1 сек.
и ключевой транзистор, управляющий подачей на контроллер шаговика 12 вольт. На мотор
подавать 5 вольт, что вполне достаточно для удержания, а при поступлении шагового
импульса через одновибратор подавать 12 вольт. Тогда при отсутствии таких импульсов в
течении времени отработки одновибратором по окончании времени задержки движок опять
будет запитан 5 вольтами (схем полно - можно посмотреть, как это реализовано в приводах
старых 5" дисководов).

[Александр Л.]

Ура!!!Всё засветилось,закрутилось.

Мотор ощутимо греется в режиме ничегонеделания (удержания) - плевок не отскакивает, и ладно.

А это как-то лечится,или тоже плюнуть?

   Можно собрать вариант схемы с L6219, если двигатель с 4-мя выводами. В схеме при помощи резисторов можно регулировать ток двигателя с помощью шим. Можно использовать и 6-ти выводной двигатель без средних выводов, но сопротивление обмоток в любом случае должно быть таким, чтобы при заданном питании обеспечивать нужный крутящий момент. Собрал фокусер на плате, т.е. есть 100% проверенный шаблон. В ближайшее время опубликую сюда. В теме про аском драйвер есть новая версия микропрограмм, пока будем считать беттой.

[Pavels]

На мотор подавать 5 вольт, что вполне достаточно для удержания

А  оно надо это удержание,ведь предпологается двигатель с редуктором или редуктор а разве редуктор не будет удерживать?

[Mefody]

На мотор подавать 5 вольт, что вполне достаточно для удержания

А  оно надо это удержание,ведь предпологается двигатель с редуктором или редуктор а разве редуктор не будет удерживать?

А оно надо если, окажется, что сделанные на 15-градусном морозе 20 5-минутных выдержек
ушли в брак из-за сползания фокусера под весом камеры ?

Ведь предполагается, что суммарное передаточное число редко превышает 10. Как себя поведет
редуктор в таком случае - загадка. Лучше перестраховаться ...

[Pavels]

Так вроде простой реечный фокусёр не сползает а тут ещё редуктор.
А вообще реально сделать дополнительный сигнал управления как в фокусёре Ивана
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,19540.msg507246.html#msg507246
вроде у контролёра есть свободные выходы.

[Mefody]

Дполнительный сигнал чего ?

Так вроде простой реечный фокусёр не сползает а тут ещё редуктор.

А Вы никогда не нагружали на фокусер эдак полтора/два килограмма ?
Поверьте, фокусер хоть медленно, но "плывет". Вибрации от привода монтировки,
вибрации от штрок камеры делают свое грязное дело ...

Хотя Вам ничего не мешает реализовать схему на 555 таймере предложенную в
одном из предыдущих постов.

[Pavels]

Сигнал управления ключевым транзистором управляющим подачей на контроллер шаговика 12 вольт.

[Mefody]

Сигнал управления ключевым транзистором управляющим подачей на контроллер шаговика 12 вольт.

Хорошо, объясню подробнее.

1. Прошивка контроллера высокоавтоматизирована и места там под управление питанием почти
    нет. Да это и не надо ибо стояла задача - разработать максимально простой и повторяемый
    контроллер. Условие автора - отсутствие доработок аппаратного плана ("железа"). Я уже
    много чего предложил, но сам убедился, что чем ОНО проще, тем ОНО надежнее.

2. Пускай двигатель постоянно запитывается от 5-ти вольт (или вообще не запитывается, если
    Вам так кажется лучше). Питание в 12 вольт подается на ключевой транзистор, его база
    получает сигнал от выхода одновибратора на базе интегрального таймера 555 и нескольких
    навесных элементов. Сигнал шага запускает одновибратор, тот открывает транзистор и
    двигатель начинает шагать. Если следующий сигнал шага придет раньше, чем период
    одновибратора - тот не отключится и двигатель будет запитан до окончания ходовой после-
    довательности импульсов. После окончания периода одновибратора тот отключится и отсе-
    чет 12 вольт, оставив 5в или вообще ничего ...
 

[Pavels]

Т.е. надо ставить четыре таимера?Кто-бы схему нарисовал?
Тему вроде многие проматривают или выжидают результат или нагрев двигателя никого не волнует?

[Mefody]

Т.е. надо ставить четыре таимера?Кто-бы схему нарисовал?
Тему вроде многие проматривают или выжидают результат или нагрев двигателя никого не волнует?

Зачем четыре ? По количеству линий управления обмотками шаговика ?

Можно поставить логическую схему 4ИЛИ, либо осуществить монтажное или при
помощи четырех диодов ...

Схема проста :
- находите схему включения 555 в режиме "одновибратор с перезапуском";
- вибираете значения элементов так, чтобы период составлял 0.5 - 1 сек;
- на выходе ставите мощный ключевой транзистор;
- ВСЕ !

Так много народа смотрит потому что это :
1-е и основное - поисковые боты;
2-е и подавляющее меньшинство - ЛА, которые обдумывают идею создания фокусера,
      либо те, кто уже собрал и ищет новые прошивки ...


УДАЧИ !!!

[Mefody]

Хотя есть еще два варианта :

1). Уговорить Автора Фокусера - Александра Л добавить вывод на какой либо свободный
     контакт импульса стробирования при осуществлении перемещения шаговика ...

2). Взять один из исходников, компилятор и, если есть некоторые познания в Си, сделать
     с ней все, что пожелаете - проект целиком открытый и это не возбраняется ...

[Pavels]

Познания в Си нулевые.
Остаётся

Уговорить Автора Фокусера - Александра Л добавить вывод на какой либо свободный
     контакт импульса стробирования при осуществлении перемещения шаговика ...

Надеюсь он просматривает эту тему.

[Александр Л.]

   В принципе, нсколько я понял, Вас волнует перегрев двигателя, или же лишний потребляемый ток в режиме, когда двигатель стоит, т.е. не перемещается. Мне предлагается, либо снимать напряжение с него, либо уменьшать ток обмоток до некотой величины удержания. Снимать я думаю не стоит, поскольку наверняка под нагрузкой будет откат фокусера на величину люфта. Что же касается уменьшения или регулировки тока через обмотки, то реализация такого режима в принципе возможна чисто програмным путем, т.е. можно сделать программный ШИМ, не знаю только, хватит ли места для этого даже после оптимизации программы. Можно заменить atmega8 на atmega168 с 16 кбайт ПЗУ, но тогда будет сильно затруднен самостоятельный прожиг. Оставим решение этой задачи на потом.
   А какой у Вас двигатель?
 

[Дядя Вова]

Познания в Си нулевые.
Остаётся

Уговорить Автора Фокусера - Александра Л добавить вывод на какой либо свободный
     контакт импульса стробирования при осуществлении перемещения шаговика ...

Надеюсь он просматривает эту тему.

Попробуйте, получите и опыт, и удовольствие, и разминку для мозгов. Это я на собственном опыте. Еще бы осциллогаф ( хоть бы http://www.motor-master.ru/manual.htm )

[Дядя Вова]

Снимать я думаю не стоит, поскольку наверняка под нагрузкой будет откат фокусера на величину люфта.

Дрейф может возникунуть только в фрикционе фокусера.
А люфт - в редукторе, т.е до фрикциона. При снятии напряжения на положение вала двигателя может влиять сам редуктор и упругие деформации подвески двигателя.
Эти деформации возникают в частности из-за муфты, кривизны оси фокусера.

Вот интересно было бы фокусер подогревать теплом выделяемым двигателем. Заметил, что двигатель ST35 при отрицательной температуре фотик 300D на ED80 вверх тащит с проскальзыванием. (Правда, не с этим контроллером )