Контроллер электрофокусера

[MAKsutik]

Вань так

Код: [Выделить]

#ifdef DIR_STEP


uint8_t motPow;

void init_INT1(void)
{
GICR |= _BV(INT1);
GIFR |= _BV(INT1);
MCUCR &= ~((1<<ISC11) | (1<<ISC10));
MCUCR |= EXTINT_EDGE_FALLING << 2;

DDRD &= ~_BV(PD6);
PORTD |= _BV(PD6);

motPow = 0;
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
asm("cli");

// if( !motPow )
// {
// wakeupFMotor();
// }
motPow = 250;

if( bit_is_set(PIND, PD6) )
focuser_step_counter++;
else
focuser_step_counter--;
SET_F_BITS();
updateScreen = 1;

asm("sei"); // enable interrupts
}

#endif

[Ivan7enych]

Вань так

Вроде верно.

[MAKsutik]

Вань у меня как всегда проблемы 
хотел обкатать новую прошивку откомпилил,залил, в программе нажимаешь шаг фокусера up 0 меняется на 1 и потом опять 0, думал моя схема с энкодером что то вносит, отпаял тоже самое, залил старую прошивку, тоже самое, колесо крутится управляется без проблем.
правда движок на фокусер не подключал, но думаю он не нужен, схема то шагать и без него должна.
ща разбираюсь в чем траблы..... не пойму.

[Дядя Вова]

Вань у меня как всегда проблемы 
хотел обкатать новую прошивку откомпилил,залил, нажимаешь шаг фокусера up 0 меняется на 1 и потом опять 0, думал моя схема что то вносит, отпаял тоже самое, залил старую прошивку, тоже самое, колесо крутится без проблем.
правда движок на фокусера не подключал, но думаю он не нужен, схема то шагать и без него должна.
ща разбираюсь в чем траблы

Может термокомпенсация работает?

[MAKsutik]

Дядя Вова, тоже подумал так вначале, по отключал все, эффект тот же , не пойму в чем проблема, печатка рабочая, проверенна,

[bigol]

Написал бы кто толковый пост с описанием и прилепить его первым на каждую страницу, с редактированием и обновлением. А то черт ногу сломит.

[MAKsutik]

Написал бы кто толковый пост с описанием и прилепить его первым на каждую страницу, с редактированием и обновлением. А то черт ногу сломит.

Какой пост? Заходите к Ивану на сайт там все есть

[Ivan7enych]

Длинные провода до датчиков и ШИМ на моторах добавляют помехи и данные портятся (см. графики температуры с подключенным мотором и без него).

Похоже выяснил причину порчи температур. Помехи по питанию мешали оцифровке внутри датчика. Добавил конденсатор на питание датчика, пики пропали. Приложил график температуры за ночь с полностью выключеным осреднением.

нажимаешь шаг фокусера up 0 меняется на 1 и потом опять 0

Не понял, где что нажимаешь? В программе или на контроллере?

[MAKsutik]

В программе, плата у меня голая так сказать, кнопок нет, индикатора нет, управлял с компьютера, фокусер не подключал так как при планетной съемке весь процесс медлительный, а вот с энкодером фокус менять думаю будит оперативней.

[MAKsutik]

Длинные провода до датчиков и ШИМ на моторах добавляют помехи и данные портятся (см. графики температуры с подключенным мотором и без него).

Похоже выяснил причину порчи температур. Помехи по питанию мешали оцифровке внутри датчика. Добавил конденсатор на питание датчика, пики пропали. Приложил график температуры за ночь с полностью выключеным осреднением.

какой емкости конденсатор и где конкретно на датчике самом или на плате припаял.

[Ivan7enych]

Длинные провода до датчиков и ШИМ на моторах добавляют помехи и данные портятся (см. графики температуры с подключенным мотором и без него).

Похоже выяснил причину порчи температур. Помехи по питанию мешали оцифровке внутри датчика. Добавил конденсатор на питание датчика, пики пропали. Приложил график температуры за ночь с полностью выключеным осреднением.

какой емкости конденсатор и где конкретно на датчике самом или на плате припаял.

В районе датчика, особенно если провода длинные. В районе 10Мкф желательно танталовый, либо электролит плюс керамика на 0.1мкф.

[MAKsutik]

Вань а мыслей по моему вопросу нет?
Я тут подумал заменить МК, что то он вчера подозрительно теплый был, других мыслей на жаль в голову не пришло 

[Ivan7enych]

Вань а мыслей по моему вопросу нет?
Я тут подумал заменить МК, что то он вчера подозрительно теплый был, других мыслей на жаль в голову не пришло 

нет. софт я не менял, претензий к нему у меня нету.

ты разрешил ключ HAVE_SHUTDOWN в прошивке? по нему если на входе INT0 пришел 0 (питание начало падать), по прерыванию сохраняется позиция, а затем (если на int0 пришла 1) - позиция восстанавливается.

Подпаял-бы ты давно уже экран и кнопки, чтобы вслепую не возиться.

[MAKsutik]

HAVE_SHUTDOWN  было включено, потом подумал может из за него глючит, отключил эффект тот же.

[MAKsutik]

Вань таки контроллер глючил, поставил новый, залил старую прошивку работает, залил новую под энкодер, работает но на энкодер не реагирует. С выходов схемы энкодера сигналы идут
компилил с этими ключами, порты твои пока оставил int1 и pb7
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DIR_STEP -DHAVE_SHUTDOWN

[Ivan7enych]

-DDIR_STEP

[MAKsutik]

Добавил в прошивку, лежит как обычно на qhy.narod.ru. При компиляции указывай дефайн DIR_STEP чтобы заработало.
Вход step - INT1
вход dir - PB7

Ваня как написал так и сделал 
С наступающим 2012 тебя и всех ребят форума !!!

[MAKsutik]

-DDIR_STEP
И все равно не работает...
проверил у себя, дир появляется на 2микросекунды раньше чем степ

[Ivan7enych]

-DDIR_STEP
И все равно не работает...

Разбирайся, у меня работает.

[MAKsutik]

Все заработало.( проблема была в виндовс 7 х64) Немного подкорректировал и свою прошивку (обновил) 
Красота!
Вань есть небольшой нюанс в программе твоей, в окошке позиция значения меняются а вот направление вращения U,D стоит на месте когда крутишь энкодер, с программы на компьютере когда крутишь фокусер направление меняется