Контроллер электрофокусера

[Ivan7enych]

а вот нашел забавную штуку, продолжение идеи.
http://ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm

Вот эту схему соединить с первой
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=237

и получится вполне рабочая крутилка.

[Philipp]

а вот нашел забавную штуку, продолжение идеи.
http://ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm

Вот эту схему соединить с первой
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=34&products_id=237

и получится вполне рабочая крутилка.

Да пожалуй, соберу пока первую схему, правда плюс с минусом путаю, руки  уже не те, и глаз правый вблизи не видит...

[MAKsutik]

Ваня предложил сделать на своем устройстве еще два входа для энкодера step и dir.
Быстро перепаял схему и изменил прошивку.
Джампер реверс направления нужен для того если вы попутали входа энкодера А и В местами, что бы не перепаивать достаточно поставить перемычку на землю.

схема, прошивка

[MAKsutik]

нарисовал печатку, сам правда собрал на монтажке, но элементы располагаются также как и на печатной плате. резисторы и конденсаторы CMD 0805
Энкодер располагается со стороны печатных проводников.
Джампера на плате нет, если нужно применить реверс достаточно соединить 4 выв. МК с
землей.
На рисунке вид тоже со стороны проводников

[MAKsutik]

фото

[Ivan7enych]

Уже спаял?
допишу прошивку и пришлю. step на вход INT1, по прерыванию проверяю dir на PD6 и шагаю.

[MAKsutik]

Уже спаял?
допишу прошивку и пришлю. step на вход INT1, по прерыванию проверяю dir на PD6 и шагаю.

Вань а может лучше прерывание на step? то есть пришёл step читаем состояние dir

у меня так вот на выходе пойдет?

[Ivan7enych]

Вань а может лучше прерывание на step? то есть пришёл step читаем состояние dir

Я же так и написал.

у меня так вот на выходе пойдет?

А зачем dir прыгает на верхней картинке?
на переходе step из 1 в 0 контроллер будет читать dir, и тут начнется неоднозначность - ктоиз сигналов раньше успеет упасть в 0.

[MAKsutik]

А зачем dir прыгает на верхней картинке?
на переходе step из 1 в 0 контроллер будет читать dir, и тут начнется неоднозначность - ктоиз сигналов раньше успеет упасть в 0.

Как зачем. Смотри. Энкодер стоит мы его не крутим step = 1  dir = 1
крутим по часовой один щелчек step 1>0>1 dir 1>0>1 
крутим против часовой один щелчек 1>0>1 dir 1>1>1
Если дир не будет меняться то как мы узнаем направление вращения
Почему неоднозначность? сначала идет step, следующая команда dir  у меня

bcf step  (установить на выходе 0 )
bcf dir     (установить на выходе 0 )
.........
..........
........
bsf step  (установить на выходе 1 )
bsf dir     (установить на выходе 1 )

тактовая 4мГц, выполнение команды 1 микросекунда
могу вести задержку после step если надо ( пиши какое время нужно)

[MAKsutik]

Вань смотрю по схеме PD6,PD7 вроде свободны или INT1 и PD6. так может на этих входах организовать поддержку энкодера без дополнительных приблуд?
Меня лично устроит любой вариант.

[Ivan7enych]

Почему неоднозначность? сначала идет step, следующая команда dir  у меня
bcf step  (установить на выходе 0 )
bcf dir     (установить на выходе 0 )

Вообще-то должно быть наоборот. Как мой контроллер поймет куда вращать, если dir ты ставишь после степа.

По хорошему ты вообще не должен трогать dir пока вращение идет в одну сторону, а менять его только при сменен направления.

Контроллер читает DIR в момент A (на картинке), в этот момент DIR уже должен стоять в правильном положении.

Вань смотрю по схеме PD6,PD7 вроде свободны или INT1 и PD6. так может на этих входах организовать поддержку энкодера без дополнительных приблуд?
Меня лично устроит любой вариант.

Для нормальной поддержки энкодера нужно заводить A и В на 2 прерывания. И ловить каждое изменение (и 0->1 и 1->0) на них. Либо постоянно опрашивать входы. У моей схемы прерываний только одно осталось, постоянно опрашивать он тоже уже не может - и так много чем занят (выводом на экран, опросом термодатчиков).

[MAKsutik]

Ваня нарисую осциллограмму для одного шага по часовой потом для одного шага против часовой, то есть я крутнул туда сюда ( по одному щелчку)
я могу переписать так к примеру по часовой дир = 1>0 и ноль стоит пока не покрутим против часовой.

[MAKsutik]

 короче я понял Вань, dir появляется перед step и не меняется пока не поменяется направление.

прошивка обновлена

[Ivan7enych]

Добавил в прошивку, лежит как обычно на qhy.narod.ru. При компиляции указывай дефайн DIR_STEP чтобы заработало.
Вход step - INT1
вход dir - PB7

[MAKsutik]

Добавил в прошивку, лежит как обычно на qhy.narod.ru. При компиляции указывай дефайн DIR_STEP чтобы заработало.
Вход step - INT1
вход dir - PB7

Вань точно PB7.

[Ivan7enych]

Вань точно PB7.

Это вопрос?

Исходник глянь, там все написано

Код: [Выделить]

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
asm("cli");
motPow = 250;

if( bit_is_set(PINB, PB7) )
focuser_step_counter++;
else
focuser_step_counter--;
SET_F_BITS();
updateScreen = 1;

asm("sei"); // enable interrupts
}Не нравится эта нога - перекинь на другую, но убедись что она переключена в режим входа.

PD6 я пока занял для отладки чтения температуры с датчиков. Длинные провода до датчиков и ШИМ на моторах добавляют помехи и данные портятся (см. графики температуры с подключенным мотором и без него).

[MAKsutik]

Да я уже посмотрел, не успел ответить.
Программатору не будит мешать? если не то пусть там и весит менять не буду

[LifeIsGood]

Вместо постоянно перетыкивания программатора лучше один раз прописать бутлоадер и не парится.

[Ivan7enych]

Да я уже посмотрел, не успел ответить.
Программатору не будит мешать? если не то пусть там и весит менять не буду

Если твой энкодер там не постоянно включен, то не будет,

[MAKsutik]

Да вот постоянно будит.
ладно попробую своими силами перебросить на PD6. (не силен я в си, на асемблере другое дело)