Контроллер электрофокусера

[LisAlles]

Есть возможность подключения 4-х датчиков температуры,для работы фокусёра достаточно одного,для работы грелок надо два,оставшиеся два можно использовать по своему усмотрению(я использую три датчика - третий для контроля нагрева L6219 в режиме удержания)
Есть поддержка датчиков DS18S20,DS18B20,DS1621,DS1624,DS1631 - что определяется ключами при компиляции.

Согласно этой схеме http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_s.png под термометры отведены PB0, PB1, PB2, PB3. выведены на 8 и 9 вывода разъемов колеса и фокусера. все равно какие куда подключать?

А как грелку подключать? на проце осталось только PD3, PD6, PD7. там шим реализован? но подключать то все равно не напрямую.. хоть транзистор нужен..
по ветке порылся ничего пока не нашел.

И все таки, где физически на телескопе ставить термометры?

[Lesoff]

Проверяй подключение кнопок и резисторных матриц чудес небывает.

Значит софтовую составляющую вычеркиваем.

...на один из пары входов (26, 27). Тут где-то и ошибка.
выходы идут так же и на экран, перемыкать их всех кнопками не надо.

Так и было. Замыкая две кнопки мы коротим выводы ЖКИ. И это говорит о том, что кнопки живые.

В панельке 26я нога треснула внутри. Визуально целая, если легонько придавить тестером - прозванивается. К тому же идея шунтировать конденсаторами для уменьшения дребезга контактов оказалась совсем неудачной. Достаточно подпаять хотя бы один, и схема перестаёт работать. Видать как-то конфликтует с ЖКИ. Совсем запутало то, что на этой же плате, с этими кнопками и этим камнем, пол года назад другая схема стабильно работала.
Чудес не бывает.
Спасибо.

[Pavels]

Согласно этой схеме http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_s.png под термометры отведены PB0, PB1, PB2, PB3. выведены на 8 и 9 вывода разъемов колеса и фокусера. все равно какие куда подключать?

Уточни какие термометры используешь.

И все таки, где физически на телескопе ставить термометры?

Датчик наружной температуры в любое удобное место где нет постороннего нагрева:корпус телескопа,крепление к монтировке,тренога.
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1183386.html#msg1183386

[Pavels]

А как грелку подключать? на проце осталось только PD3, PD6, PD7. там шим реализован? но подключать то все равно не напрямую.. хоть транзистор нужен..
по ветке порылся ничего пока не нашел.

Внимательно отсюда:https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1251480.html#msg1251480
ножка ОС2, 21-я,транзистор естественно нуженhttps://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1251634.html#msg1251634

[Lesoff]

-DVOLTAGE_METER - есть измеритель напряжения питания (+12 идет через делитель из пары резисторов на одну из ног ADC), добавлял LazyBSD

С опозданием в 2 года вопрос 
Прошил (теперь вместо: "? ? ? ?" в месте, где данные КФ отображаются, моргает: "00?00V"), подпаял подстрочный резистор 10kOm. Выставил на делителе 4 Вольта. Прошелся по всем ADC (33-40pin). Без результата. Посоветовали меньше 2.56 V. Выставил 2V. Ничего. Пролистал всю ветку - ничего не нашел.
Подскажите, где ошибка. Вольтметр в контроллере нужен. 

[Pavels]

Пролистал всю ветку - ничего не нашел.

Есть ещё одна тема в которой описывается этот контролёр:https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,22075.msg665546.html#msg665546
Можно спросить автора вольтметра LazyBSD - в каком варианте устройств работал вольтметр:фокусёре,колесе или комбайне.

[bigol]

Прочитал всю тему (сейчас читаю "Контроллер КФ"). В итоге пришел к выводу, что крэйфорд для ШК нужно купить механический, а всю электронику сделать самому. Всё-таки бывший радиолюбитель и инженер-электрик по образованию. После прочтения темы остались не совсем ясны пару вопросов.

1. Нужен фокусер двухскоростной "от рождения" с подключением ЭФ на "медленную" ручку или достаточно односкоростного?
2. Если таскать фокусером зеркалку - правильно ли я понимаю, что никакие ШД от дисководов, СД-ромов, винчестеров, ДВД и пр. НЕ подойдут, как и распространенный (?) ST-35? Тогда посоветуйте хоть пару-тройку вариантов, какие ШД нужно искать? И правильно ли я понял, что в итоге пришли к подключению ШД БЕЗ редуктора?
3. Требования к ШД для колеса фильтров меньше, нагрузка там другая. Для него какой ШД подойдет?

Спасибо большое Александру, Ивану ну и всем остальным за разработку, тестирование, доводку замечательного устройства.

[lazyBSD]

Можно спросить автора вольтметра LazyBSD - в каком варианте устройств работал вольтметр:фокусёре,колесе или комбайне.

Вольтметр работает в комбайне.

[Pavels]

После прочтения темы остались не совсем ясны пару вопросов.

1. Достаточно и односкоростного.Но есть два нюанса.На односкоростой  стороне движок надо мощнее,а двухскоростная ручка будет дополнительным тормозом.На двухскоростной стороне движок можно послабее но конструкция сильно вытягивается.Мне больше нравится классический вариант без двухскоростной ручки.
2.ST-35 однознасно не потянет.
  https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1198769.html#msg1198769
  https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg987805.html#msg987805
  https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,24535.msg648399.html#msg648399
3.Например такой :Fuji SMS40-2401-A тут большой мощи не надо

[bigol]

Спасибо за ответ.
1. Проблема в том, что "теоретически" я это понимаю, но здесь нужна не теория, а цифры В приведенных Вами ссылках есть пример расчета Иваном необходимого движка для фокусера его ньютона.
Сейчас сижу рассчитываю, какой нужен шаговик для этого фокусера.
Со старым фокусером минимальный заметный (по маске Бахтинова) шаг фокусера был 25мкм.
В пересчете на f/5 это 5мкм изменение пятна света, примерно 1 пиксель, тут практика совпадает с теорией. 

Полный оборот ручки фокусера GSO = 13мм сдвиг фокуса. Значит шаг (или полушаг) двигателя должен быть не больше 0.025/13*360 = 0.7 градуса.
А если вешать шаговик на ручку микроподстройки, то минимальный шаг =7градусов.

Попробовал замерить требуемый крутящий момент, повесил камеру, колесо фильтров, затянул. Намотал веревку на ручку микроподстройки и стал вешать гирьки на веревочку. При 70гр не тянет, 90гр стабильно крутит фокус (и тащит камеру вверх). Диаметр ручки около 3см.
Получаем требуемый крутящий момент 90*1.5 = примерно 150гр/см
На основной оси (без делителя 1:10) получается 1.5Кг/см.

Итак:
1. на основной оси - не более 0.7градуса (полу)шаг, момент не менее 1.5Кг/см
2. на оси редуктора 1:10 - не более 7градусов на (полу)шаг, момент не менее 150гр/см

Но у меня не ньютон а ШК с f/10, поэтому дефокус допустимый больше. В общем, ясно. Нужно заказывать все-таки двухскоростной, например такой http://agenaastro.com/gso-2-linear-bearing-crayford-focuser-for-scts-dual-speed.html ,потому что односкоростные серийные как правило худшего качества. Ну а потом тоже измерять необходимое усилие и выбирать мотор.

[MAKsutik]

Хочу рассказать о своих мучениях с фокусером от Baader Planetarium вот таким как на фото внизу.
 Фокусер 2х скоростной, решено было ставить двигатель на ось редуктора 1:10, но когда снимаем ручку (золотистого цвета) фокусирующая трубка начинает ходить рывками, выяснил сама ручка редуктора 1:10 выполняет не только функции ручки но и как бы функцию маховика, так как вес у самой ручки приличный.
Решил сделать тяжёлый переходник с латуни чтобы соединить ось редуктора 1:10 с валом двигателя. Сделал, двигатель прикреплен на Г пластине, но опять не повезло.
Сама ось редуктора 1:10 с биением, и притом очень большим.и за биения подклиневало двигатель
Так что после долгих мучений было принято решение ставить движок на прямую.
Через неделю выложу фото как я установил ШД.

[MAKsutik]

вот эта злополучная ось, диаметром 2,5мм

[Pavels]

Но у меня не ньютон а ШК с f/10, поэтому дефокус допустимый больше. В общем, ясно. Нужно заказывать все-таки двухскоростной

Насколько я в курсе в основном движки ставят прямо на ось фокусёра - это исключает люфт,упрощает крепление ,поэтому он должен быть достаточно мощным что-бы поднять вес камеры  и преодолеть "тормоза" фокусёра.У 17HD1008 момент 4.1 кг/см,у GD42STH47-0406A 3.8 кг/см достаточно для увереного тоскания камеры Canon , QHY или другой близкой по весу с колесом фильтров и даже гидирующёй камерой.

Но у меня не ньютон а ШК с f/10, поэтому дефокус допустимый больше

У фокусёра шаг можно менять от 1/1 до 1/16 подберёшь какой нужен.

[bigol]

Maksutik, огромное спасибо, Вы меня избавили от раздумий над этим вариантом. Наверное все-же остановлюсь на ГСО http://agenaastro.com/gso-2-linear-bearing-crayford-focuser-for-scts-dual-speed.html Придется конечно точить переходник на большой 3,25" выход ШК и предусмотреть в нем возможность установки имеющегося редюсера 0,63 для съемки дипская, а также 2" фильтров, но это намного дешевле и удобнее сделать на месте, чем заказывать как позолоченную каждую детальку, с риском что все равно окажется не то.

Pavels, я так понимаю, что переход к ручной фокусировке при таком креплении весьма затруднителен? Нужно практически снимать мотор? Или фокусер крутится вручную и с установленным, но не включенным мотором?

[Pavels]

Фокусёр прекрасно крутится с установленным но не включенным мотором,просто ручка одна остаётся.
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,24535.msg652618.html#msg652618
Обратите внимание на подключение двигателя именно прямо на ось фокусёра.

[Lesoff]

Вольтметр работает в комбайне.

Схема. Прошивка оттуда же, дописал только -DVOLTAGE_METER. Методом научного тыка вычислил, что вольтметр сидит на 40й ноге (ADC0). На этой ноге как раз драйвер КФ. Из ADC свободны pin 36-37. Можно ли перенести? 
Подпаял построечный резистор. Крутил от 0 до 2,5В. Экран моргает и показывает: от "ОО?О9V" до "О3?45V" (при 2,5В на выходе делителя напряжения). Питание к АЦП контроллера подвел, как положено, через дроссель и конденсаторы. Ничего не изменилось. Моргает и показывает не то. Что посоветуете?
И что бы два раза не вставать.
DS1621 висел на кабеле, подпаивал напрямую на контакты контроллера, вешал резисторы 1,2,3кОм от +5В на провода передачи данных термометра. -Wait- и всё. Перепаял его на -Т2-. Стал без проблем. Говорит: -Wait-. В прошивке ничего не менял. Стоит -DTWO_WIRE
Ещё как-нибудь проверить можно? Очень не хочется осциллограф в дом тащить

[Pavels]

Прошивка оттуда же, дописал только -DVOLTAGE_METER. Методом научного тыка вычислил, что вольтметр сидит на 40й ноге (ADC0)

Это наверное у LazyBSD надо спросить что,как и на какую ногу подключать.Резисторы идущие на 16 ногу как я понимаю отвечают за -DHAVE_SHUTDOWN.На схеме -DVOLTAGE_METER никак не обозначено.

DS1621 висел на кабеле, подпаивал напрямую на контакты контроллера, вешал резисторы 1,2,3кОм от +5В на провода передачи данных термометра. -Wait- и всё. Перепаял его на -Т2-. Стал без проблем. Говорит: -Wait-. В прошивке ничего не менял. Стоит -DTWO_WIRE

Попробуй готовые пошивки для  -DTWO_WIRE изменится или нет ситуация с DS1621,может датчик битый,может ешё что,у меня помнится больше двух отказывальсь работать.Ещё можешь попробовать взять исхонники отсюда:https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg1251832.html#msg1251832
Если датчик "температуры неба" не нужен можешь ONE_WIRE датчики попробовать.

[MAKsutik]

Как и обещал фото моего варианта моторизации фокусера от Баадер

[mo]

Сделал USB-контроллер фокусёра с термодатчиком.
atmega8 и программный usb 1.1. Устройство прикидывается HID, не требует низкоуровневого драйвера. Работает с униполярными моторами в полушаге, но можно переделать и на биполярные в 1/16 микрошага через аллегровский драйвер. Опторазвязка, питание мотора 12В.

Дописываю аском драйвер. Собственно, есть самописная прога управления, есть рабочий самописный симулятор аском-драйвера фокусёра. Теперь надо просто из двух прог сделать одну, убрать дебуги и сделать форму настроек.

Туда же встроена грелка, но пока это просто шим-регулятор 0...12В / 0.5А, без контроля температуры.

[mo]

Приладил 60мА движок к едехе.