Мастерская Ивана Семеныча

[Ivan7enych]

Добрый день Иван Семеныч . Посмотрите мою монти Celestron CGEM. Как лучше ее Вам передать или самому подвезти?

Как удобнее, но в транспортную компанию не поеду. Брать отгул на работе за свой счет чтобы туда мотаться слишком накладно.

[toh@]

В этом случае спасёт шайбочка из фторопласта, милиметров 5 толщиной. Ножичком канавку нарезал для оси, прижал намертво. А ход всё равно легкий - шаговик, соединённый с осью через встроенный редуктор 1:10, прекрасно крутит.

Да, я делал фторопластовые (правда не шайбочки, а сухари целиком, но не суть...)
Действительно, ход становился очень легким. Но иногда, как бы это правильнее выразиться, слишком низкое трение получалось. Под большой нагрузкой плыть начинал фокус, поворачивался вал вместе с ременчатой передачей и ротором шаговика (обесточенного). Позже попробовал капролон - мне в некоторых случаях даже больше понравился.
Нашел еще материал интересный у поставщика - капролон с графитовым волокном (не помню название, импортный). Хочу попробовать, но все никак руки не дойдут заказать...

[Alex1958]

В этом случае спасёт шайбочка из фторопласта, милиметров 5 толщиной. Ножичком канавку нарезал для оси, прижал намертво. А ход всё равно легкий - шаговик, соединённый с осью через встроенный редуктор 1:10, прекрасно крутит.

Да, я делал фторопластовые (правда не шайбочки, а сухари целиком, но не суть...)
Действительно, ход становился очень легким. Но иногда, как бы это правильнее выразиться, слишком низкое трение получалось. Под большой нагрузкой плыть начинал фокус, поворачивался вал вместе с ременчатой передачей и ротором шаговика (обесточенного). Позже попробовал капролон - мне в некоторых случаях даже больше понравился.
Нашел еще материал интересный у поставщика - капролон с графитовым волокном (не помню название, импортный). Хочу попробовать, но все никак руки не дойдут заказать...

Нет, капролон мне не понравился, он на морозе работает рывками... По поводу "плывёт фокус" -наверное от способа крепления и фигуризации зависит, на моём WO фокусёре стоит всё намертво.

[Алексей из Новгорода]

Алюминий тоньше 10 мм- фольга. Пусть у Сатурна постажируются

[toh@]

наверное от способа крепления и фигуризации зависит

Я не совсем понял про способ крепления и фигуризацию...
Вот я выкладывал фото сухаря (да и остальных узлов) для односкоростного крейфорда SW. (впринципе и ГСО все тоже самое практически делал...)
Доработка штатного односкоростного фокусера крейфорда SW
Мы с вами, думаю, не совсем друг друга поняли...
Там именно проблема была в низком трении между сухарем и валом фокусера. Пока привод на удержании был - все четко работало (не было пробуксовываний, не пропускал шаги), при многократном прогоне взад-вперед четко занимал ту же позицию под нагрузкой. Но стоило снять ток удержания с обмоток шаговика, позиция съезжала под действием нагрузки...

[Alex1958]

наверное от способа крепления и фигуризации зависит

Я не совсем понял про способ крепления и фигуризацию...
Вот я выкладывал фото сухаря (да и остальных узлов) для односкоростного крейфорда SW. (впринципе и ГСО все тоже самое практически делал...)
Доработка штатного односкоростного фокусера крейфорда SW
Мы с вами, думаю, не совсем друг друга поняли...
Там именно проблема была в низком трении между сухарем и валом фокусера. Пока привод на удержании был - все четко работало (не было пробуксовываний, не пропускал шаги), при многократном прогоне взад-вперед четко занимал ту же позицию под нагрузкой. Но стоило снять ток удержания с обмоток шаговика, позиция съезжала под действием нагрузки...

Понятно, поясняю, у меня по резьбе в основание фокусера вкручивался винт м 5 имеющий с торца углубление , примерно 5 мм. Т-образная вставка-сухарь, имеющий вид как у вас, только со стальным штырьком,  вставлялась в это углубление для фиксация в горизонтальной плоскости. Вставка в сухаре была фторопластовая , примерно пол-милиметра толщиной. Ось прижималась путем закручивания винта. В общем, хлипко было и  камеру с колесом не держало. Выкинул сухарь и поставил фторопластовую шайбу  диаметром 25 мм и примерно 10-12 мм толщиной, прорезав канавку глубиной 2 мм для оси. Винт  м5 заменил винтом м10, засверлив отверстие и нарезав резьбу, сделал углубление в шайбе 1 мм для фиксации винта, всё встало намертво, держит и "возит" шаговиком 7 кг , больше не пробовал. Весь фокус в том, что соотношение глубины канавки, диаметра прижимного пятна шайбы идеально подошли друг к другу.  Пользую больше года, нареканий к удержанию астросетапа нет. Ход очень плавный и микронный, т.е. 10 мк на "расфокусе" спокойно убирается.
Если это в микронах меряется , до сих пор понятия не имею, какой длины шаг на принтерном шаговике от лазерного Canon`а.
P.S. Забыл сказать, сразу от пережатия полетели подшипники 8мм, на которых каталась туба. Прорезал отверстия в корпусе фокусера и поставил подшипники, по моему 14 мм диаметром. Если нужно фото, попозжа. Но разбирать лениво

[Ivan7enych]

Небольшое видео с проверкой сервомоторов от iOptron GoToNova
https://youtu.be/2aNBzgowkEY
Хотел показать как проверять серву, чтобы не убить ей электронику. Уже не раз приходилось менять выходные полевики в их платах - там ограничения тока нет и от КЗ в обмотке мотора полевики вылетают регулярно.

[AleRo]

Спасибо огромное за доработку! Восторг!

И ведь люди ведутся на магические "три дюйма"

Я, как человек с этим "смешным" фокусером проживший целый сезон, искренне надеюсь, что оный никогда и никем не покупался отдельно... Мне он достался с трубой вместе.

[Ivan7enych]

Продолжаю возиться с электроникой от iOptron GoToNova

Неожиданно вылезла та же проблема кривого управления мосфет транзисторами, что я подробно описывал ранее -
Мастерская Ивана Семеныча

В схеме управления мотором используются ровно те же полевики Si4947 и Si4936
Там где они заменены на аналоги от IRF, полевики при включении малой скорости за секунды разогреваются до +150гр.

Подключился ко всем 4м входам полевиков осцилографом,
пара нижних полевиков (подключенных к 0) включается при +5В и выключается при 0, я их вывел на цифровые линии D0 D1,
пара верхних полевиков (подключенных к +12) выключена при +12В на затворах и начинает пропускать ток ниже 11-10В на затворе (желтый и синий трек).

Проблемы видны 2 - во 1х просто подтяжка резистором к +12 не работает, идут паразитные пики открывающие полевик на короткое время и закорачивающие его через уже открытого соседа. С этим я уже привык бороться добавляя конденсаторы между затвором и стоком полевиков.

Во 2х на средних скоростях (64х ), когда мотор обгоняет требуемую позицию, контроллер не просто понижает питание мотора уменьшая длительность импульсов, а разворачивает ток обратно на короткое время. В этот момент разворота вообще нет паузы между подачей импульсов на одну и на другую сторону Н-моста (D0 и D1).


Перерисовал картинки, пометил красным проблемные места.

[Ivan7enych]

Добавив конденсаторы на затворы верхних полевиков Н-моста я полечил 1ю проблему, но 2я (открытые полевики во время смены направления) только ухудшилась - время короткого замыкания через полевики возросло.

В результате на скоростях 256х и выше (или на 4х и ниже) постоянной смены направления тока нет и контроллер работает хорошо, полевики не греются. Но на больных 64х и 128х идет разогрев до +70 градусов. Стало лучше, но не до конца.

Для полного лечения надо либо исправлять косяк в прошивке (вносить паузу после смены направления тока), либо ставить вместо простого привода затвора через одиночный транзистор полноценную микруху привода полевика (high side mosfet driver). Я бы этим заморачиваться не стал, просто порекомендую не использовть больные скорости.

[Ivan7enych]

Для примера, корректная пауза при смене направления работы Н-моста. В приводе сервы мидовской монтировки.

- Шли импульсы на D9, прекратились,
- выключается верхний полевик этого направления (синий трек поехал к +12), долгая пауза дает ему полностью выключиться
- включился полевик другого направления (желтый трек шел на 0) и сразу пошли импульсы на D9 (регулировка тока в эту сторону)

[Ivan7enych]

Подписался делать 12 корпусов для камер. Пока медные пятаки успел сделать между пельтье и матрицей.

Для точения чистой меди (очень вязкая и сильно липнет на резец) хорошо подходят острые пластинки по алюминию и масло - поверхность деталей получается чистой и точится легко.

[serega2007]

    Иван ! А строго говоря , что за металл ?

[Ivan7enych]

    Иван ! А строго говоря , что за металл ?

Медь, сплав вроде М1.
Полный набор деталей на 5 камер я уже показывал, а готовая камера выглядит так (одна мне досталась).

[serega2007]

    Я и подумал , что чем-то усилена . Но , все равно , чистота необыкновенная . Браво !

[аспирант]

Чистая медь в обработке ещё то удовольствие, особенно сверление. Иван Семёнович, как сверлили?

[Ivan7enych]

Чистая медь в обработке ещё то удовольствие, особенно сверление. Иван Семёнович, как сверлили?

Есть такое дело...
Твердосплавным сверлом 5мм, и поливая ВД40. Его не отводит в сторону (короткое и жесткое) и внутренняя канавка для стружки полированая, стружка меньше налипает.

[аспирант]

Понятно, с охлаждением. Чисто получилось - респект.

[smol69]

 Привет Иван! Подскажи пожалуйста, к каким выводам разъема подключается грелка и флэтбокс в контроллере фокусера V2?

[Ivan7enych]

Привет Иван! Подскажи пожалуйста, к каким выводам разъема подключается грелка и флэтбокс в контроллере фокусера V2?

К отдельному разъему (почти такой же как разъем питания, только внутренняя дырка 2.5мм а не 2.1мм). Плюс в центре.