Мастерская Ивана Семеныча

[Ivan7enych]

Здравствуйте. Сегодня отнес свою ЕК6 Черную на модернизацию( на ардуине) и возникли вопросы. Движки стоят с редукторами (будильниками) и если ставить другие шаговые двигатели как их состыковать с шестернями( соответственно без будильников) ? или надо заказывать комплект ременных передач.   Может подскажите.

Ни фотографий, ни размеров, чертежей, ничего.
Я не экстрасенс, чтобы советовать в таких условиях.

[Ivan7enych]

Для Infinity сделал 3 переходника на его камеру ZWO с колесом, на паракорр, на зенитовские объективы и на редуктор 0.85 от ED80.

[Infinity]

Красотищщщща!

[Ivan7enych]

Не сделают вам винт.

Да ладно, винт как раз проще сделать, можно попробовать и на токарном из хорошей не вязкой стали выточить, и потом тонкой шкуркой довести шерховатость зубов до приемлемой. С шестерней гораздо сложнее, нужна и червячная фреза точно такого же профиля, и зуборезный станок...

Вернулся на пару дней к этой теме. Привезли новую шестерню, и я попробовал выточить стальной винт вместо латунного. Сперва точил на токарном, подобрав шестернями шаг, потом пришлифовывал по старой шестерне. Результат получился рабочий, но идеально гладкого качения червя так и не получилось. В идеале надо бы добавлять винты тонкой регулировки бокового смещения червя, дошлифовывать с абразивом уже на рабочей шестерне винт, все отмывать, класть смазку и ставить червяк на точно то же место (для того винты тонкой регулировки и нужны).

Подробный процесс на видео -
https://youtu.be/dua43aIscqI

[smol69]

 
 Привет Иван! С прошедшими тебя праздниками. Какую ты мне красоту делаешь! Пдождем, когда передаточные шестерни с меньшим шагом зубов придут и заткнешь ты за пояс товарищей из Ioptron!
А я, на шильдике монтировки напишу- I optr онов

[Ivan7enych]

Снова принесли монтировку CGE-Pro с жалобой, что одна ось едет только в одну сторону а в другую затыкается.

Повозился с ней, нашел некие странности потребления тока.
Снял видео об этом -
https://youtu.be/IToJxHNzc64

Во 1х электроника тяжело стартует, если блок питания не способен дать ток выше 1.5А - монти вообще не запускается и выглядит как короткое замыкание. Это частично объяснимо тем, что внутри импульсные повышающие преобразователи, у них такой режим старта.

Во 2х в покое монти ест в среднем 300мА (на 1й картинке желтый - ток, синий - напряжение питания), но в очень странном режиме - короткими пиками амплитудой в 3А. То есть БП должен быть расчитан минимум на 3А.

В 3х после разгона мотора, с момент остановки монти резко начинает есть 4А и просаживает питания (у меня ограничение 3А стоит) (на каринке момент пикового потребления тока). Зачем - непонятно. При хорошем БП на 3-5А все будет работать, но слабый БП легко заткнется на таких странных режимах.

[аспирант]

Странно что выбросы идут с частотой 2 кГц - импульсный преобразователь на такой частоте работать не может. Что то в схеме не то.... может колебательный процесс, связанный со входными фильтрами, которые работают как ФНЧ и эти колебания как раз и возникают из-за проблем во вторичных цепях  . А схема в свободном доступе есть, хотя бы только силовых цепей? Чёт мне кажется, что где то проблема либо с накопительными кондёрами, либо с индуктивностями в преобразователях....

[Ivan7enych]

Странно что выбросы идут с частотой 2 кГц - импульсный преобразователь на такой частоте работать не может. Что то в схеме не то.... может колебательный процесс, связанный со входными фильтрами, которые работают как ФНЧ и эти колебания как раз и возникают из-за проблем во вторичных цепях  . А схема в свободном доступе есть, хотя бы только силовых цепей? Чёт мне кажется, что где то проблема либо с накопительными кондёрами, либо с индуктивностями в преобразователях....

Схемы нет конечно, там похоже по питанию стоит импульсный boost конвертер, с фиксированой шириной импульса и переменной частотой (при низкой нагрузке частота низкая 2КГц, а под нагрузкой повышается до 10КГц). Плохо что импульсы тока никак не сглажены (могли бы LC фильтр на входе поставить) и излишне нагружают блок питания.

[аспирант]

Да, современные разработчики иногда очень удивляют. Видимо рассчитано на то, что роль фильтра будет выполнять фильтр источника питания.... 10 кГц по длинным проводам не есть хорошо, хотя бы батарею конденсаторов установили бы. Неприятно, что при сбросе нагрузки резко возрастает ток, хотя это закономерно для импульсного повышающего стабилизатора - запасённая энергия в индуктивностях куда то должна деваться..... опасно слишком мощный БП использовать 

[Ivan7enych]

Неприятно, что при сбросе нагрузки резко возрастает ток, хотя это закономерно для импульсного повышающего стабилизатора - запасённая энергия в индуктивностях куда то должна деваться..... опасно слишком мощный БП использовать 

Вообще не закономерно, запасенная энергия в моторе при торможении либо просто в трение и тепло уходит, либо схема его накоротко замыкает и заставляет активней затормозить.

силовым приводом мотора служит lmd18200t - однокристалка с H-мостом
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18200.pdf
управляется 3 ножками - направление, PWM и тормоз
ножка тормоза закорочена на землю (активный тормоз не используется)
на PWM при движении идут короткие импульсы
а при остановке, иногда, на ножке PWM мотора почему-то на пол-секунды включается +5В на постоянную, и схема жрет ток по полной. Вот это и не хорошо.

[аспирант]

В технике эти "иногда" очень неприятны... приходится доставать бубен  и вникать в законы коммутации.... Насколько я понимаю, основной удар на себя принимает Н мост контроллера ШД - выносливая микросхема  .... пиковый ток 6 ампер - может это такая задумка у инженеров..... использовать БП с ограничением 5 ампер и не морочить голову. Вот в случае с питанием от аккумулятора кислотного сквозной ток убьёт эту микруху.

[Ivan7enych]

"иногда" - это если мотор разогнать на максимальной его скорости хотя-бы пару секунд, если разгон короче (или медленней скорость) - такого броска тока не происходит.

Впрочем я достаточно ленивый, монти работает, а исправлять врожденные косяки схемотехники селестрона за свой счет как-то не хочется. Кто я такой чтобы быть умнее селестрона?  Собственно монти вернулась ко мне с претензией что я там что-то испортил при смене направления вращения моторов (менял полярность подключения моторов и энкодеров), и теперь она не хочет ехать. А блок питания, с которым она не работает не дали.

[аспирант]

Понятно - родной БП просто чуть чуть недотягивает. Рекомендовать более мощный БП и не морочить голову. А сбой происходит из-за того что ШД очень хорошо как генераторы работают - видимо открываются защитные диоды в момент отключения и возникновения противо ЭДС, а тут ещё и +5 "во время"  подаётся....... в общем, как правильно было замечено - инженеры разработчики так поработали.

[vit_rus]

Понятно - родной БП просто чуть чуть недотягивает. Рекомендовать более мощный БП и не морочить голову.

Или в БП все кондеры вздуло от такого режима работы, вот и не тянет.

[аспирант]

Или в БП все кондеры вздуло от такого режима работы, вот и не тянет.

Кстати, верно подмечено.... процентов на 99  , нет даже на 100 - с БП надо начинать.

[Ivan7enych]

Понятно - родной БП просто чуть чуть недотягивает. Рекомендовать более мощный БП и не морочить голову.

Или в БП все кондеры вздуло от такого режима работы, вот и не тянет.

Кстати хорошая идея, попросил привезти БП на проверку.

Режим работы да, "шикарный". Смотрим мультиметром потребление - 0.3А в покое и 1 - 1.5А при движении, ну хорошо, ставим слабенький аккумулятор, который больше 1.5А не тянет - и монти при включении засаживает его накоротко с током 1.5А и выедает в ноль.

[vit_rus]

Еще вариант глянуть ток на драйверах моторов

Pin 8, CURRENT SENSE Output: This pin provides the sourcing current sensing output signal, which is typically
377 μA/A.

[Ivan7enych]

Еще вариант глянуть ток на драйверах моторов

Pin 8, CURRENT SENSE Output: This pin provides the sourcing current sensing output signal, which is typically
377 μA/A.

Я тоже обратил внимание на нее, могу глянуть что там творится, пока смотрел только управляющие ножки.

[аспирант]

Я тоже обратил внимание на нее, могу глянуть что там творится, пока смотрел только управляющие ножки.

Не забудьте, мало ли что, в запаре можно забыть - смотреть с включенным делителем на щупе.

[Ivan7enych]

Коллеги, может не вполне в тему...здесь часто обсуждается специализированное оборудование. Многие имеют представление о работе деротатора. А представьте себе устройство, способное поворотом в фокусере изменять положение камеры. Что то для кадрирования...есть ли на уме что/ то подобное?

Не понял, поворотом подвинуть камеру вбок? А телескоп подвинуть не проще?