Проект контроллера монтировки RUMOUNT

[Rusik]

Ну так сразу же спрашивал за общую структуру построения, без этого нельзя, всеравно к ней вернулись 

да контроллеры очень однообразны, но я бы персонально не завязывался на какомто типе микросхемы, шина должна быть универсальной не зависимо от типа микрухи контролера (это на будущее).

а насчет четко под контролеры шину или нет надо думать, у меня тоже и тот и тот вариант крутится пока не знаю.

в общем до вечера а то сейчас работа

[Максим M]

Да делов то, выбирать не из чего. SPI I2C UART. Для начала реализовать на I2C.

У меня вообще командировка вечером. Буду значт. реже

[Aslamov Ilya]

а насчет четко под контролеры шину или нет надо думать, у меня тоже и тот и тот вариант крутится пока не знаю

Мое мнение - шина должна быть четко под контроллеры. А все остальное уже коннектить к ним. Благо у них внешних портов навалом. Ведь даже если будет готовое устройство работающее с такой же шиной, то его вы всеравно просто так не посадите ведь на линию - протокол в нем 100% будет не тот который сейчас обсуждается. Так что это не вариант. Уж лучше пусть оно будет работать через контроллер.

Да делов то, выбирать не из чего. SPI I2C UART. Для начала реализовать на I2C.

SPI - помоему сразу не вариант. Для каждого устройство нужно будет либо по отдельной линии CS, либо по отдельной лини данных (MISO).

С моей точки зрения оптимальный вариант - RS485. Эта шина обладает лучшей помехозащищенностью чем I2C, а также выше быстродействием. Шина эта полудуплексная (как и I2C).
По сравнению с CAN конечно у RS485 нету аппаратного арбитража, но не вижу в этом никакой проблемы. И в принципе на ней тоже можно замутить при желании несколько мастеров. Модули UART в отличие от CAN есть абсолютно везде (низшие семейства с 8-мью ногами не в счет : ) А CAN конечно есть смысл использовать, но только если он уже пристутствует в виде аппаратного модуля в контроллере. иначе -  только больше гемора. А сами микросхемы физики, что для CAN, что для RS485 стоят примерно одинаково - копейки

[Максим M]

Согласен. Обычный УАРТ между КМ. Если захочется - ставить физику 485. Если не хочется - подумаешь метр провода, то так и оставить RX TX, просто завернуть в экранированную оплетку. Уартов у всех валом.

[Aslamov Ilya]

Согласен. Обычный УАРТ между КМ. Если захочется - ставить физику 485. Если не хочется - подумаешь метр провода, то так и оставить RX TX, просто завернуть в экранированную оплетку. Уартов у всех валом.

Ну если контроллера всего 2 , то конечно чистый UART. RS485 - только при бОльшем количестве контроллеров

[Максим M]

Долго думал. 3 контроллера КМ. 3 куртки замшевых.

А если серьезно то 3 штуки только контроллеров. Это постараться надо. Но, пусть.

[Aslamov Ilya]

Долго думал. 3 контроллера КМ. 3 куртки замшевых.

А если серьезно то 3 штуки только контроллеров. Это постараться надо. Но, пусть.

Тоже с трудом представляется 

[Дядя Вова]

Отцы - схемотехники. Обратите внимание:
- у фокусеров бывают концевики +2провода
- у колеса фильтров - датчик положения +1
- у монтировок встречаются энкодеры
- двигатели могут быть не 12В
imho это дует в паруса децентрализованной концепции

Еще может быть КАМЕРА. Со своим питанием и USB. Ну, а если уже есть USB....

И еще. Как с возможностью подключать устройства "сторонних" производителей. Ну, типа компьютерную грелку moscow или фокусер какой?

[Максим M]

Дядя Вова - говорите модели устройств. Будем смотреть и думать. Флеша как оказалось много. Подключить можно гору устройств.
Из 128 КБ флеша счас занято 3. Это с учетом очень кодо-компактной формы Си. Итого пока два с половиной процент ресурса камня.

А так как бОльшинство способов работы с ними сводится к типичным способам с некоторыми вариациями, то становится еще легче.

Пишите, предлагайте. А я составлю таблицу поддерживаемого внешнего оборудования.

ЗЫ Грелки, вентиляторы, другая однобитовая мелочь уже реализованы.

[Aslamov Ilya]

Отцы - схемотехники. Обратите внимание:
- у фокусеров бывают концевики +2провода
- у колеса фильтров - датчик положения +1
- у монтировок встречаются энкодеры

в КМ свободных ног навалом

- двигатели могут быть не 12В

Запитать систему не 12, а к примеру 24 вольтами - ничего не стоит.

Еще может быть КАМЕРА. Со своим питанием и USB. Ну, а если уже есть USB....

Ну и пусть себе будет. Ее USB к КМ никак не относится

И еще. Как с возможностью подключать устройства "сторонних" производителей. Ну, типа компьютерную грелку moscow или фокусер какой?

Ну так на КМ  и подключать - в чем проблема? Все необходимые интерфейсы у него на борту имеются.

[Максим M]

Дабы рассеять туман приведу список типов логических блоков которые есть, или планирутся в ближ будущем.

Есть:

GPIO_OUT - Просто один бит (релешка, светодиод, полевик с моторчиком, вентилятор и тд)

Планируется:

GPIO_IN - Также один бит но на чтение. (Концевик).
PWM - Через один бит задается некое значение методом скважности меандра. (вентилятор со скоростью вращения и прочее)
QE_IN - Квадратурный вход датчика. (енкодеры, валкодеры, датчики на движки, концевики всяких механизмов)
SD_OUT - ЧетырехвыводнОй шаговик - (обычный шаговик, метод шага и волны, может быть инверсным)

И куча других пока в фантазиях.

[Дядя Вова]

Друзья мои, если не сложно, киньте ссылочку как вы покупаете  сабж "за 300руб"

[mo]

Друзья мои, если не сложно, киньте ссылочку как вы покупаете  сабж "за 300руб"

Они были в терре, щас кончились. Я зарегился там, отписал "хотелку" (уведомить меня о поступлении), но пока тихо.
Плюс купил тот драйвер на 1/16, буду пробовать свою "ходилку"

[AlBo]

гдето так...

Если разговор про подключение компа (слишком в диалоге много умных слов, половину не понимаю ), то, мне кажется, USB без или... С ком-портами в современных ноутах плоховато. У меня, например, нет уже, а специально покупать - бессмысленно.

[Максим M]

Про "Подключение компа" - не бойтесь. Логический канал это УАРТ. А физически это может быть COM порт. Или USB шнурочек с переходником на COM. И даже мегахакерство - это использовать ту микрушку USB которая смонтирована на модуле. Этот вариант тоже прорабатывается.

[Максим M]

ОГо.. какие щедрые луди в чиподипе. 10 доллёровый модуль продают аж за 750 рупий.
http://www.chipdip.ru/product/stm32vldiscovery.aspx

Теперь понятно куда они исчезли из Терры.  послал луч ненависти.

[Максим M]

Добрый день!
В течении 2-х недель должны поступить на склад.

Это мне ответила добрый человек из Терры на вопрос, когда будут модули.

Граждане будьте сознательными. Если Вам удастся купить этих модулей покупайте всеМ. Хотя бы штук 5. Распродадите другим страждущим. Неликвид публично обещаю выкупить у вас сам.

[Денис Никитин]

ОГо.. какие щедрые луди в чиподипе. 10 доллёровый модуль продают аж за 750 рупий.
http://www.chipdip.ru/product/stm32vldiscovery.aspx

Теперь понятно куда они исчезли из Терры.  послал луч ненависти.

Чип и Дип дорогой магазин, пользуюсь им только в безысходных случаях.

[Максим M]

О!. А мне пришли микрушки микрошага. StepDir и всё такое. Аппаратному микрошагу в проекте быть.

[Дядя Вова]

Про "Подключение компа" - не бойтесь. Логический канал это УАРТ. А физически это может быть COM порт. Или USB шнурочек с переходником на COM. И даже мегахакерство - это использовать ту микрушку USB которая смонтирована на модуле. Этот вариант тоже прорабатывается.

ОТдельный проект на базе этого модуля USBto3COM imho в нашей среде имел бы успех. Если это будет HID-устройство с программируемыми номерами портов ....ммммм!